ICS60.060.25 B90JSAMIA 江苏省团体标准 T/JSAMIA009—2019 油电混合智能自走喷杆喷雾机 Oilelectrichybridintelligentselfpropelledboomsprayer 2019-01-01发布 2020-01-01实施 江苏省农业机械工业协会 发布 全国团体标准信息平台 Q/JSAMIA009—2019 I前  言 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。 本标准由南通市广益机电有限责任公司提出。 本标准起草单位：南通市广益机电有限责任公司、江苏省农业机械试验鉴定站、南京林业大学、江 苏大学。 请注意本标准的某些内容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任 本标准主要起草人：刘颖、崔业民、许林云、沈跃、张祝富、崔华、周颢、刘慧、周小波、缪桂荣。 全国团体标准信息平台 Q/JSAMIA009—2019 1油电混合智能自走喷杆喷雾机 1范围 本标准规定了油电混合智能自走喷杆喷雾机的型号与基本参数、要求、试验方法、检验规则、标志、 包装、运输和贮存。 本标准适用于四轮独立驱动的油电混合智能自走喷杆喷雾机（以下简称喷雾机）,其他型式的喷杆 喷雾机可参照采用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T1147.1中小功率内燃机第1部分：通用技术条件 GB/T2828.11-2008计数抽样检验程序第11部分:小总体声称质量水平的评定程序 GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则 GB10395.1农林机械安全第1部分：总则 GB10395.6农林拖拉机和机械安全技术要求第6部分：植物保护机械 GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则 GB13306标牌 GB/T18678植物保护机械农业喷雾机（器）药液箱额定容量和加液孔直径 GB/T20085植物保护机械词汇 GB20891-2014非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法（中国第三、四阶段） GB/T24387农业和林业拖拉机燃油箱安全要求 GB/T24677.1-2009喷杆喷雾机技术条件 GB/T24677.2-2009喷杆喷雾机试验方法 GB26133-2010非道路移动机械用小型点燃式发动机排气污染物排放限值与测量方法（中国第一、 二阶段） GB36886-2018非道路柴油移动机械排气烟度限值及测量方法 HG/T3043农业喷雾机用橡胶软管 JB/T5673农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件 JB/T8574-2013农机具产品型号编制规则 JB/T9802喷雾机、清洗机用三缸柱、活塞泵 JB/T9806喷雾机用隔膜泵 JB/T9832.2农林拖拉机及机具漆膜附着性能测定方法压切法 全国团体标准信息平台 Q/JSAMIA009—2019 23术语和定义 GB/T20085界定的及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 油电混合智能自走喷杆喷雾机Oilelectrichybridintelligentselfpropelledboomsprayer 本机采用油电混合动力，通过车辆标准的数字式CAN总线设计，CAN总线控制各个节点，内部集成了 错误探测和管理模块，既可扩展各种功能组件，又可传输数据，拥有分别独立控制速度、转向、自动回 正、自动检测故障、自动保护停车等功能的遥控喷雾作业的自走式喷雾机。 3.2 四轮独立驱动Four-wheelindependentdrive 采用车辆标准的数字式CAN总线，CAN总线控制四轮独立驱动各个控制节点。 3.3 油电混合动力Oil-electricHybridPower 油电混合动力是由发电机组和电池组组成，发电机组提供整机的电能，电池组可作为本机电能的应 急使用或在发电机发生大负载时能通过CAN总线控制智能补偿本机电能。 3.4 轮毂电机系统Hubmotorsystem 轮毂电机系统是指通过内嵌式轮毂电机，将动力传给轮毂驱动轮子转动的变速机构，并且内置刹车 系统。 4产品型号与基本参数 3WPZ--□□—□ 第二主参数-喷杆长度，单位为米（m），小于12米不标示，12米以上标示长度 改进代码，原机型（无），K-汽油机，D-柴油机 第一主参数-药液箱额定容量，单位为（L） 结构特征代号，Z-自走式 喷杆喷雾机 示例：3WPZ-500D，表示药液箱额定容量为500L，配套动力为柴油发动机油电混合智能自走喷杆喷雾机。 5结构型式 喷雾机的基本参数见表1。 全国团体标准信息平台 Q/JSAMIA009—2019 3表1基本参数 项目 单位 设计值 整机产品品目 / 喷杆喷雾机 整机结构型式 / 自走式 液泵额定工作压力 MPa 0.2-0.6 整机驱动型式 / 四轮驱动 整机转向型式 / 四轮转向 整机喷杆长度（适用于喷杆式） mm ＞11000 喷幅 mm ≥12000 动力型式 / 油电混合 整机限压安全装置 / 有 药箱容积 l ≥500 6要求 6.1一般要求 6.1.1喷雾机的自制零部件应符合本标准的规定要求，并按经规定程序批准的图样和技术文件制造； 配套外购件、原材料应符合相应标准规定并附有合格证或质保书。 6.1.2采购的动力机械必须附有合格证和质保书，排放应符合国家相关标准要求。 6.1.3喷雾机上的零部件用紧固件联接的，应按要求联接牢固，不应有松动现象。承受交变载荷的固 定螺栓强度等级应不低于8.8级，螺母不低于8级。 6.1.4供油系统管路连接应正确，油管不得被扭转、压扁和破损。不允许开机后发生明显的振动。 6.1.5开关、按钮操作方便，工作可靠，不得因振动而自行接通或关闭。电线的使用均应为国标导线 且符合国家标准。 6.1.6电线应捆扎成束、布置整齐、固定卡紧、接头牢固并有绝缘套，在导线穿越孔洞时应装设绝缘 套管，不得出现因振动而自行接通或关闭的现象。电线的使用均应为国标导线且符合国家标准。 6.1.7喷雾机的液压系统各油路油管固定应可靠，油管表面不允许有裂纹、擦伤和明显压扁等缺陷。 6.1.8喷雾机应设有喷雾压力调节装置，在使用说明书明示的额定工作压力范围内应能平稳地调压。 6.1.9喷雾机上的电器仪表应符合规定,仪表显示应清晰准确，信号报警系统和电气照明及其开关的工 作应可靠。主要电器如电机、发电机及配电设备和配电线路等在常温下的的绝缘电阻不应低于2MΩ。 6.1.10喷雾机应设置控制全部喷头喷雾的总截流阀，应根据喷幅大小设置多路电磁阀控制阀和手动控 制阀，分别自动或手动控制各节喷头的喷雾。总截流阀和多路控制阀应设置在操作者容易触及到的范围 内，操作应方便、灵活。 6.1.11喷雾机配套液泵应符合JB/T9802或JB/T9806及其他相应液泵标准要求；喷雾胶管应符合 HG/T3043的规定。 6.1.12喷雾机零部件应完整、齐全，连接应牢固可靠，容易松脱的零、部件应装有防松装置。 6.1.13各操纵机构应轻便灵活，自动回位的操纵件在操纵力去除后，应能自动回位；非自动回位的操 纵件应能可靠地停在操纵位置。 6.1.14喷雾机涂漆应符合JB/T5673的规定，漆膜附着性能应不低于JB/T9832.2规定的Ⅱ级。涂层表 面应均匀，不应有漏漆、起皱、流挂和剥落现象。 全国团体标准信息平台 Q/JSAMIA009—2019 46.1.15喷雾机具外观应整洁，不得有毛刺和明显的伤疤、碰瘪、变形、锈斑、油污等缺陷。 6.2整机性能要求 6.2.1转向机构应能前后轮同步转向，并能在3s内自动回正，在平坦的硬质路面上转弯时，同侧前 后轮辙应能重合；转向到极限位置，转弯半径＜3m。 6.2.2喷雾机至少应设有足够过滤面积的三级过滤系统，至少最后一级过滤网的孔径应不大于喷孔的 最小过度段。 6.2.3喷雾机应配有容积≥15L的清洁水箱，供操作者清洗使用，开关方便，无需工具。 6.2.4喷雾机在额定载满药液时应能以不小于3.5km/h的速度爬越25°坡面。 6.2.5喷雾机正常工作时各部位不得有异常响声，不应有漏机油、燃油和漏电或电器线路接触不良现 象，发动机不允许窜（烧）机油。在磨合运行和性能试验期间，各密封面、管接头处应在调整紧固件三 次后无渗漏。 6.2.6喷雾机在最高工作压力时，应无不正常的振动、响声、紧固件松动等现象；各工作部件及连接 处、各密封部位应无松动和渗漏现象。 6.2.7用于油电混合发电的发动机与发电机组能够有效地产生稳定的电力传输给轮毂电机，实现喷雾 机的行走运转。 6.2.8本机配套的电池组应能满足本机30分钟以上的工作。 6.3主要零部件技术要求 6.3.1行走系统 6.3.1.1行走系统防泥水试验后不允许有泥水渗入轮毂电机系统内。 6.3.1.2发电机组在全程工作中应能稳定运转，并能直接或间接通过遥控器、手动控制熄火装置停止 运转。 6.3.1.3行驶过程中不应有明显的抖动现象。 6.3.1.4喷雾机在干硬平整、坡度（纵横）不大于1%的路面上每100m的跑偏量应＜1.5m。在干硬、 坡度（纵横）不大于1%的路面上，以最高时速直线行驶时采取紧急制动，制动距离应不超过最高行驶 时速里程的万分之二，跑偏距离不超过0.5m。 6.3.1.5喷雾机在行进过程中，遇到低洼或低凸起的阻碍时，能够自动调节相应轮毂电机的转速，保 证喷雾机能够正常的直线稳速行驶。 6.3.2智能遥控操作系统 6.3.2.1遥控操作系统应简洁明了，保证操作人员按说明书内容即能