ICS 53.060 GB CCSJ83 中华人民共和国国家标准 GB/T26949.3—2025/ISO22915-3:2021 代替GB/T26949.3—2018 工业车辆 稳定性验证 第3部分：前移式和插腿式叉车 Industrial trucks-Verification of stability- Part 3:Reach and straddle trucks (ISO 22915-3:2021,IDT) 2025-05-30发布 2025-12-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T26949.3—2025/ISO22915-3:2021 目 次 前言 II 引言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 试验条件 5 稳定性验证 GB/T26949.3—2025/ISO22915-3:2021 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件是GB/T26949《工业车辆 稳定性验证》的第3部分。GB/T26949已经发布了以下部分： 第1部分：总则； 一第2部分：平衡重式叉车； 一一第3部分：前移式和插腿式叉车； 一第4部分：托盘堆垛车、双层堆垛车和操作者位置起升高度不大于1200mm的栋选车； 一第5部分：侧面式叉车（单侧）； 一第7部分：双向和多向运行叉车； 一第8部分：在门架前倾和载荷起升条件下堆垛作业的附加稳定性试验； —一第9部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的平衡重式叉车； 一第10部分：在由动力装置侧移载荷条件下堆垛作业的附加稳定性试验； 第11部分：伸缩臂式叉车； 一第12部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的伸缩臂式叉车； 一第13部分：带门架的越野型叉车； 一第14部分：越野型伸缩臂式叉车； 第15部分：带铰接转向的平衡重式叉车； -一第16部分：步行式车辆； —一第17部分：牵引车、货物及人员载运车； 一第20部分：在载荷偏置条件下作业的附加稳定性试验； 第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的栋选车； 一第22部分：操作者位置可或不可起升的三向堆垛式叉车； 第24部分：越野型回转伸缩臂式叉车。 本文件代替GB/T26949.3一2018《工业车辆 稳定性验证第3部分：前移式和插腿式叉车》，与 GB/T26949.3一2018相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下： 增加了载重轮轴和驱动/转向轮轴图示中轴线的指示方向（见图1）； 一更改了4.3的条标题（见4.3，2018年版的4.3）； 一更改了对于带不可倾斜门架的车辆，其F1点的规定（见4.3，2018年版的4.3.1）； 更改了试验8中倾斜平台倾斜角度（见表1，2018年版的表1)； 增加了表1中轴线的指示方向（见表1）。 本文件等同采用ISO22915-3：2021《工业车辆 两稳定性验证第3部分：前移式和插腿式叉车》。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国工业车辆标准化技术委员会（SAC/TC332)归口。 本文件起草单位：杭叉集团股份有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司、北京科正平工 程技术检测研究院有限公司、安徽合力股份有限公司、林德（中国）叉车有限公司、宁波如意股份有限公 司、浙江中力机械股份有限公司、科朗设备（苏州)有限公司、徐州徐工特种工程机械有限公司、三一机器 II GB/T26949.3—2025/ISO22915-3:2021 人科技有限公司、诺力智能装备股份有限公司、浙江加力仓储设备股份有限公司、龙工（上海）叉车有限 公司、永恒力叉车制造（上海)有限公司、合肥搬易通科技发展有限公司、南京市特种设备安全监督检验 研究院、湖南省特种设备检验检测研究院、内蒙古自治区特种设备检验研究院包头分院、成都市特种设 安徽省特种设备检测院。 本文件主要起草人：谢国生、赵春晖、姜宗平、宋鹏程、王军、倪景忠、李超强、傅敏、陈海亮、王海清、 杨鸥、吉林、罗志刚、张建辉、马乙、黄松雷、田永超、蒋铭、黎烈春、尤海珍、杨文辉、吴鹏、张平化、王建新、 禹言春。 本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为： 1985年首次发布为GB/T5142一1985，2005年第一次修订； 2013年第二次修订为GB/T26949.3一2013，2018年第三次修订，本次为第四次修订。 GB/T26949.3—2025/ISO22915-3:2021 引言 稳定性是考核工业车辆安全性的重要指标之一。前移式和插腿式叉车是工业车辆的主要产品，近 几年前移式和插腿式叉车国内外需求量持续增加，为保证前移式和插腿式叉车作业安全，需要等同采用 GB/T26949《工业车辆稳定性验证》旨在确立ISO5053-1所定义的工业车辆的稳定性及其验证 方法。GB/T26949拟由以下部分构成： 一第1部分：总则； 第2部分：平衡重式叉车； 第3部分：前移式和插腿式叉车； 一第4部分：托盘堆垛车、双层堆垛车和操作者位置起升高度不大于1200mm的抹选车； 一第5部分：侧面式叉车（单侧）； 第7部分：双向和多向运行叉车； -一第8部分：在门架前倾和载荷起升条件下堆垛作业的附加稳定性试验； 第9部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的平衡重式叉车； 一第10部分：在由动力装置侧移载荷条件下堆垛作业的附加稳定性试验； 第11部分：伸缩臂式叉车； 一第12部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的伸缩臂式叉车； 第13部分：带门架的越野型叉车； 第14部分：越野型伸缩臂式叉车； 第15部分：带铰接转向的平衡重式叉车； 一第16部分：步行式车辆； 第17部分：牵引车、货物及人员载运车； 一第20部分：在载荷偏置条件下作业的附加稳定性试验； 一第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的栋选车； 一第22部分：操作者位置可或不可起升的三向堆垛式叉车； 第23部分：卡车携带式叉车； 一第24部分：越野型回转伸缩臂式叉车。 本文件仅涉及带有倾斜或不可倾斜门架或货叉，额定起重量不大于5000kg的前移式叉车（带可 伸缩门架或货叉架）和插腿式叉车的稳定性试验， V GB/T26949.3—2025/ISO22915-3:2021 工业车辆 稳定性验证 第3部分：前移式和插腿式叉车 1范围 本文件规定了验证带有倾斜或不可倾斜门架或货叉，额定起重量不大于5000kg的前移式叉车 （带可伸缩门架或货叉架）和插腿式叉车稳定性的试验方法 本文件也适用于相同作业条件下装有载荷搬运属具的同类型车辆， 规范性引用文件 2 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 ISO5053-1工业车辆术语 第1部分：工业车辆类型（Industrialtrucks一Vocabulary一Part1： Types of industrial trucks) 注：GB/T6104.1—2018工业车辆术语和分类第1部分：工业车辆类型（ISO5053-1:2015，IDT） ISO22915-1工业车辆 稳定性验证第1部分：总则（Industrialtrucks一Verificationof stabili- ty—Part 1:General) 注：GB/T 26949.1—2020 工业车辆 稳定性验证 第1部分：总则（ISO22915-1:2016IDT) 3术语和定义 ISO5053-1和ISO22915-1界定的术语和定义适用于本文件。 4 试验条件 4.1总则 见ISO22915-1。 4.2 车辆在倾斜平台上的位置 4.2.1载重轮轴和驱动/转向轮轴 图1定义了车辆的载重轮轴和驱动/转向轮轴。 1 GB/T26949.3—2025/IS022915-3:2021 标引符号说明 A-A——车辆纵向中心平面； B-B—驱动/转向轮轴; C-C 载重轮轴。 图1载重轮轴和驱动/转向轮轴 4.2.2试验1、试验2、试验6、试验7和试验8 车辆应放置在倾斜平台上，使其驱动/转向轮轴B-B和载重轮轴C-C平行于倾斜平台的倾斜轴线 X-Y，见表1。 4.2.3试验3、试验4和试验5 车辆应放置在倾斜平台上，使M-N线平行于倾斜平台的倾斜轴线X-Y，见表1。 M点的定义如下。 a）对于具有单个非铰接驱动（转向)轮的车辆：M点应是驱动（转向）)轮轮轴中心线与驱动轮轮宽 中心面的交点在倾斜平台上的垂直投影。 b）对于具有刚性支撑的脚轮的车辆： 1）当在车辆的脚轮一侧进行试验时，M点应是脚轮轮轴中心线与单个脚轮轮宽中心面或双 联脚轮的两车轮之间中心面的交点在倾斜平台上的垂直投影，同时刚性支撑的脚轮轮轴 的中心线靠近车辆中心平面； 2） 当在车辆的驱动（转向)轮一侧进行试验时，M点应是驱动（转向)轮轮轴中心线与驱动轮 轮宽中心面的交点在倾斜平台上的垂直投影。 c）对于驱动/转向桥铰接在车架上、且铰接点位于车辆中心平面内的车辆：M点应是铰接架横向 轴线与车辆纵向中心平面A-A的交点在倾斜平台上的垂直投影。 d）对于具有一个非刚性支撑的脚轮和单个刚性支撑的驱动（转向)轮的车辆：M点应是驱动轮轮 轴中心线与驱动轮轮宽中心面的交点在倾斜平台上的垂直投影，同时驱动轮轴线与倾斜轴线 垂直。 e） 对于具有非铰接双轮驱动（转向)单元装在回转支座上的车辆：M点应是驱动轮轴中心线与靠 近倾斜轴线的驱动轮轮宽中心面的交点在倾斜平