ICS 53.060 GB CCSJ83 中华人民共和国国家标准 GB/T26949.15—2025/ISO22915-15:2020 代替GB/T26949.15—2017 工业车辆 稳定性验证 第15部分：带较接转向的平衡重式叉车 Industrial trucks-Verification of stability- Part 15 :Counterbalanced trucks with articulated steering (ISO 22915-15:2020,IDT) 2025-05-30发布 2025-12-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T26949.15—2025/ISO22915-15:2020 目 次 前言 II 引言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 试验条件 稳定性验证 5 GB/T26949.15—2025/ISO22915-15:2020 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件是GB/T26949《工业车辆 稳定性验证》的第15部分。GB/T26949已经发布了以下 部分： -一第1部分：总则； 一第2部分：平衡重式叉车； —一第3部分：前移式和插腿式叉车； 一第4部分：托盘堆垛车、双层堆垛车和操作者位置起升高度不大于1200mm的栋选车； -第5部分：侧面式叉车（单侧）； 一第7部分：双向和多向运行叉车； 一一第8部分：在门架前倾和载荷起升条件下堆垛作业的附加稳定性试验； 一第9部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的平衡重式叉车； 第10部分：在由动力装置侧移载荷条件下堆垛作业的附加稳定性试验； 一第11部分：伸缩臂式叉车； 一第12部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的伸缩臂式叉车； -第13部分：带门架的越野型叉车； 第14部分：越野型伸缩臂式叉车； 一第15部分：带铰接转向的平衡重式叉车； -第16部分：步行式车辆； 一第17部分：牵引车、货物及人员载运车； 一第20部分：在载荷偏置条件下作业的附加稳定性试验； 一第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的栋选车； 一第22部分：操作者位置可或不可起升的三向堆垛式叉车； 一第24部分：越野型回转伸缩臂式叉车。 本文件代替GB/T26949.15一2017《工业车辆稳定性验证第15部分：带铰接转向的平衡重式 叉车》，与GB/T26949.15一2017相比，除结构调整和缩辑性改动外，主要技术变化如下： 更改了“载重桥”和“转向桥”的表述（见第4章，2017年版的第4章）； 一更改了试验1中车辆状态的表述（见4.2.2，2017年版的4.2.2）； 更改了试验3、试验4和试验5中车辆状态的表述（见4.2.4，2017年版的4.2.4）； 更改了表1中部分勾选项和部分示意图，并增加了说明（见表1，2017年版的表1）。 本文件等同采用ISO22915-15：2020《工业车辆稳定性验证第15部分：带铰接转向的平衡重式 叉车》。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国工业车辆标准化技术委员会（SAC/TC332)归口 本文件起草单位：诺力智能装备股份有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司、北京科正 平工程技术检测研究院有限公司、合肥搬易通科技发展有限公司、凡已科技（苏州）有限公司、成都市特 种设备检验检测研究院、浙江尤恩叉车股份有限公司、湖南省特种设备检验检测研究院、宁夏特种设备 II GB/T26949.15—2025/ISO22915-15:2020 检验检测院、安徽省特种设备检测院、卓一智能科技（安徽）有限公司。 本文件主要起草人：钟锁铭、宋鹏程、房旺、赵春晖、汪屯利、李波、范恒满、刘殊、吴鹏、杨程、张会明、 禹言春、潘小军。 本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为： -2017年首次发布为GB/T26949.15—2017； 一本次为第一次修订。 GB/T26949.15—2025/ISO22915-15:2020 引言 稳定性是考核工业车辆安全性的重要指标之一。带铰接转向的平衡重式叉车是工业车辆的主要产 品，近几年带铰接转向的平衡重式叉车国内外需求量持续增加，为保证带铰接转向的平衡重式叉车作业 安全，需要等同采用国际标准对此类产品的稳定性验证进行规范，实现我国带铰接转向的平衡重式叉车 产品与国际接轨。 GB/T26949《工业车辆稳定性验证》旨在确立ISO5053-1所定义的工业车辆的稳定性及其验证 方法。GB/T26949拟由以下部分构成： 第1部分：总则； 第2部分：平衡重式叉车； -一第3部分：前移式和插腿式叉车； 一第4部分：托盘堆垛车、双层堆垛车和操作者位置起升高度不大于1200mm的栋选车； 第5部分：侧面式叉车（单侧）； -第7部分：双向和多向运行叉车 第8部分：在门架前倾和载荷起升条件下堆垛作业的附加稳定性试验； 一第9部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的平衡重式叉车； 第10部分：在由动力装置侧移载荷条件下堆垛作业的附加稳定性试验； 第11部分：伸缩臂式叉车； 第12部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的伸缩臂式叉车； 第13部分：带门架的越野型叉车； 第14部分：越野型伸缩臂式叉车； 第15部分：带铰接转向的平衡重式叉车； 第16部分：步行式车辆； -第17部分：牵引车、货物及人员载运车； 一第20部分：在载荷偏置条件下作业的附加稳定性试验； 第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的栋选车； 第22部分：操作者位置可或不可起升的三向堆垛式叉车； -第23部分：卡车携带式叉车； 第24部分：越野型回转伸缩臂式叉车。 本文件仅涉及带铰接转向的平衡重式叉车的稳定性试验。 V GB/T26949.15—2025/ISO22915-15:2020 工业车辆 稳定性验证 第15部分：带铰接转向的平衡重式叉车 1范围 本文件规定了验证带有门架和货叉（或载荷搬运属具）的带铰接转向的平衡重式叉车稳定性的试验 方法。 本文件不适用于带伸缩装置（例如可伸缩门架或货叉）的车辆。 规范性引用文件 2 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 ISO5053-1工业车辆 术语 第1部分：工业车辆类型（Industrialtrucks一VocabularyPart1： Types of industrial trucks) ISO22915-1工业车辆稳定性验证第1部分：总则（Industrialtrucks一Verificationof stabili- ty—Part 1: General) 注：GB/T 26949.1—2020 工业车辆 稳定性验证 第1部分：总则（ISO22915-1:2016IDT) 3术语和定义 ISO5053-1和ISO22915-1界定的术语和定义适用于本文件。 4 试验条件 4.1总则 见ISO22915-1。 4.2 车辆在倾斜平台上的位置 4.2.1载重轮轴和后轮轴 图1定义了车辆的载重轮轴和后轮轴。 1 GB/T26949.15—2025/ISO22915-15:2020 B C 标引符号说明： A-A 车辆纵向中心平面； B-B 后轮轴； C-C 载重轮轴。 图1载重轮轴和后轮轴 4.2.2试验1 车辆应以最大铰接转向状态放置在倾斜平台上，其载重轮轴平行于倾斜平台的倾斜轴线X-Y，见 表1。 4.2.3试验2 车辆应放置于倾斜平台上，其载重轮轴和后轮轴平行于倾斜平台的倾斜轴线X-Y，见表1。 4.2.4试验3、试验4和试验5 表1中车辆的横向稳定性试验应在其稳定性最差的一侧进行。 车辆应以最大铰接转向状态放置在倾斜平台上，使M-N线平行于倾斜平台的倾斜轴线X-Y，见 表1。 M点定义为最靠近倾斜轴线X-Y的后轮与倾斜平台接触面的中心点。 N点定义为最靠近倾斜轴线X-Y的载重轮与倾斜平台接触面的中心点。 4.3 载荷基准点位置 进行试验1时，当货叉从低位起升后，载荷基准点E的水平面投影位置不应变动，如图2所示。 使门架垂直，将规定的试验载荷起升至距倾斜平台上方约300mm处。使货叉垂直段前表面垂直， 在货叉或货叉架上与试验载荷的质心有固定关系处设立E点，如图2a）所示。E点应作为倾斜平台 F点的参考基准。当门架起升时，在倾斜平台上可能会产生一个新的F1点，如图2b)所示。应可在其 设计值允许范围内调整门架倾角使新的F，点重新回到初始位置F点，如图2c)所示。