ICS97.080 CCSY62 中华人民共和国国家标准 GB/T46495—2025 商用清洁机器人 Commercialcleaningrobots 2025-10-05发布 2026-05-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 2 ……………………………………………………………………………………………… 4 分类 3 ……………………………………………………………………………………………………… 5 技术要求 3 ………………………………………………………………………………………………… 6 试验方法 5 ………………………………………………………………………………………………… 7 检验规则 27 ………………………………………………………………………………………………… 8 标志、包装、运输、贮存 29 ………………………………………………………………………………… 附录A(资料性) 试验地毯及其处理 30 …………………………………………………………………… 附录B(资料性) 覆盖率试验方法 31 ……………………………………………………………………… 参考文献 35 …………………………………………………………………………………………………… ⅠGB/T46495—2025 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国轻工业联合会提出。 本文件由全国家用电器标准化技术委员会(SAC/TC46)归口。 本文件起草单位:中国家用电器研究院、科沃斯商用机器人有限公司、海博(苏州)机器人科技有限 公司、汇智机器人科技(深圳)有限公司、广东白云清洁股份有限公司、杭州萤石软件有限公司、福维克制 造有限公司、浙江悦夫人智能科技有限公司、广东产品质量监督检验研究院、中国质量认证中心有限公 司、美智纵横科技有限责任公司、中家院(北京)检测认证有限公司、优地机器人(无锡)股份有限公司、 青岛海尔智能技术研发有限公司、苏州绿创检测服务有限公司、安徽中认倍佳科技有限公司。 本文件主要起草人:曲宗峰、肖翔、瞿卫新、王琨、许少强、黄广坚、蒋晓春、雷永敢、陈向志、毕崇强、 郭辉、沈智毅、孙涛、王罡、罗沛、于彩灵、魏明然、熊开胜、王璇、何云越。 ⅢGB/T46495—2025 商用清洁机器人 1 范围 本文件规定了商用清洁机器人的分类、技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存,描述了相应的 试验方法。 本文件适用于额定电压不超过250V的商用清洁机器人。 本文件不适用于: ———打算在室外环境使用的机器人; ———打算在腐蚀性或爆炸性环境(如灰尘、蒸气或瓦斯气体等)中使用的机器人; ———打算在其他极端环境下使用的机器人。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T73 开槽平端紧定螺钉 GB/T191 包装储运图形符号标志 GB/T923 六角盖形螺母 GB/T4100—2015 陶瓷砖 GB4343.1 家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求 第1部分:发射 GB/T4343.2 家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求 第2部分:抗扰度 GB/T4706.1 家用和类似用途电器的安全 第1部分:通用要求 GB/T5296.1 消费品使用说明 第1部分:总则 GB/T5296.2 消费品使用说明 第2部分:家用和类似用途电器 GB/T22939.1 家用和类似用途电器包装 第1部分:通用要求 GB/T34975 信息安全技术 移动智能终端应用软件安全技术要求和测试评价方法 GB/T37242—2018 机器人噪声试验方法 GB/T38048.2—2021 表面清洁器具 第2部分:家用和类似用途干式真空吸尘器 性能测试 方法 GB/T38048.6—2024 表面清洁器具 第6部分:家用和类似用途湿式硬地面清洁器具 性能测 试方法 GB/T38244 机器人安全总则 GB/T38834.2—2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分:导航 GB/T39785 服务机器人 机械安全评估与测试方法 GB/T44581—2024 商用自主地板处理机 特殊要求 JT/T713 路面橡胶减速带 QB/T4833—2023 家用和类似用途清洁机器人 1GB/T46495—2025 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 商用清洁机器人 commercialcleaningrobot 打算在商场、酒店、写字楼、地下车库等商用室内环境和/或候机楼、候车厅等公共环境中,在一定的 区域内,无需人为干预即能自主工作的自动地面清洁设备。 注1:商用清洁机器人包括移动主体,并可能含有充电座和/或辅助其工作的其他附件。 注2:商用清洁机器人以下简称为“机器人”。 3.2 干式商用清洁机器人 drycommercialcleaningrobot 不借助水或溶液进行地面清洁的商用清洁机器人(3.1)。 注:典型的干式清洁方式包括真空、旋转刷盘、边刷和滚刷等。 3.3 湿式商用清洁机器人 wetcommercialcleaningrobot 借助水或溶液进行地面清洁的商用清洁机器人(3.1)。 注:典型的湿式清洁方式包括擦拖、刷洗等。 3.4 组合式商用清洁机器人 combinedcommercialcleaningrobot 同时具备干式、湿式两种清洁方式的商用清洁机器人(3.1)。 3.5 清扫功能 sweepingfunction 通过机器人的旋转刷盘、边刷、滚刷和/或其他清洁附件,将较大颗粒物扫离清洁表面并集入机器人 内部收集容器的能力。 3.6 吸尘功能 vacuumingfunction 通过机器人真空单元产生的空气流动,将灰尘和其他细小颗粒物从清洁表面吸入机器人内部收集 容器或过滤系统中的能力。 3.7 尘推功能 dust-pushingfunction 通过物理摩擦和静电吸附,将灰尘和碎屑等微小颗粒物从清洁表面清除的能力。 3.8 清洗功能 wet-cleaningfunction 借助清水或制造商提供的清洁剂,通过机器人的旋转刷盘、滚刷或其他清洁附件与清洁表面摩擦 后,将污垢、油渍等污染物回收或吸附在清洁附件上,以去除清洁表面污染物的能力。 3.9 充满电 fullycharged 按照机器人使用说明或制造商明示的方式对机器人进行充电,其充电过程完成的状态。 3.10 正常运行状态 normaloperatingmode 机器人制造商规定的,在适用使用环境下,能按照设计要求和功能正常运行的状态。 2GB/T46495—2025