ICS33.200 CCSM50 中华人民共和国国家标准 GB/T46369—2025 北斗导航型接收终端性能要求 及测试方法 PerformancerequirementsandtestmethodsforBeiDounavigationterminal 2025-10-05发布 2026-02-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义、缩略语 1 ……………………………………………………………………………………… 3.1 术语和定义 1 ………………………………………………………………………………………… 3.2 缩略语 2 ……………………………………………………………………………………………… 4 分类与组成 2 ……………………………………………………………………………………………… 4.1 分类 2 ………………………………………………………………………………………………… 4.2 组成 3 ………………………………………………………………………………………………… 5 要求 3 ……………………………………………………………………………………………………… 5.1 功能 3 ………………………………………………………………………………………………… 5.2 性能 4 ………………………………………………………………………………………………… 6 测试方法 5 ………………………………………………………………………………………………… 6.1 测试条件 5 …………………………………………………………………………………………… 6.2 测试设备要求 6 ……………………………………………………………………………………… 6.3 测试方式 6 …………………………………………………………………………………………… 6.4 仿真测试场景 8 ……………………………………………………………………………………… 6.5 功能 8 ………………………………………………………………………………………………… 6.6 性能 12 ………………………………………………………………………………………………… 附录A(资料性) 工作信号中心频率及占用带宽 22 ……………………………………………………… 附录B(资料性) GSA、GSV、ZDA、GNS和VTG语句格式 23 ………………………………………… B.1 语句格式说明 23 ……………………………………………………………………………………… B.2 GSA———GNSS精度衰减因子和参与定位的卫星 23 ……………………………………………… B.3 GSV———GNSS可视卫星 25 ………………………………………………………………………… B.4 ZDA———时间和日期 26 ……………………………………………………………………………… B.5 GNS———GNSS定位数据 26 ………………………………………………………………………… B.6 VTG———对地航向和对地速度 27 ………………………………………………………………… 参考文献 29 …………………………………………………………………………………………………… ⅠGB/T46369—2025 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口。 本文件起草单位:中国电子技术标准化研究院、成都安则优科技有限公司、北京北斗星通导航技术 股份有限公司。 本文件主要起草人:陈倩、杜辉、王一刚、陈良、贾博文。 ⅢGB/T46369—2025 北斗导航型接收终端性能要求 及测试方法 1 范围 本文件规定了北斗导航型接收终端的分类与组成、功能要求、性能要求,描述了测试方法。 本文件适用于北斗导航型接收终端(以下简称“导航型终端”)的设计、研制、生产和检测。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T20512 GPS接收机导航定位数据输出格式 3 术语和定义、缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 首次定位时间 timetofirstfix;TTFF 导航型终端从开机启动到定位结果满足要求所需的时间。 注:启动条件包括冷启动和热启动。 [来源:GB/T19391—2003,4.4,有修改] 3.1.2 冷启动 coldstart 导航型终端在无有效卫星星历、卫星历书、概略时间和概略位置的条件下开机启动。 [来源:GB/T19391—2003,2.72,有修改] 3.1.3 热启动 hotstart 导航型终端在卫星星历、时间和概略位置有效的条件下开机启动。 [来源:GB/T19391—2003,2.74,有修改] 3.1.4 重新捕获时间 re-acquisitiontime 导航型终端在接收的卫星导航信号短时失锁后,从卫星导航信号恢复到定位结果满足要求所需的 时间。 3.1.5 冷启动灵敏度 coldstartsensitivity 导航型终端在冷启动条件下捕获卫星导航信号并正常定位所需的最低信号强度。 1GB/T46369—2025 3.1.6 跟踪灵敏度 trackingsensitivity 导航型终端在正常定位后,跟踪卫星导航信号并维持正常定位所需的最低信号强度。 3.1.7 授时精度 timeserviceaccuracy 授时准确度 导航型终端通过观测所得的时间与真实时间(标准时间)之间的一致程度。 3.1.8 定位精度 positioningaccuracy 定位准确度 导航型终端通过观测所得的位置值与真实位置值(标准位置值)之间的一致程度。 3.1.9 伪距 pseudorange 卫星天线至导航型终端天线的距离测量值,为卫星导航信号的本地接收时刻(本地钟面时)与测得 的该信号发射时刻之差与光速的乘积。 注:伪距含有接收机钟差、卫星钟差、电离层延迟和对流层延迟等误差源。 [来源:GB/T19391—2003,2.37,有修改] 3.1.10 接收机自主完好性监测 receiverautonomousintegritymonitoring;RAIM 导航型终端综合利用伪距及其他测量信息,对卫星观测数据可用性进行评估,以提高定位可靠性的 方法。 [来源:GB/T19391—2003,2.44,有修改] 3.2 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 BDS:北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem) CGCS2000:2000国家大地坐标系(ChinaGeodeticCoordinateSystem2000) ECEF:地心地固坐标系(Earth-CenteredEarth-FixedCoordinateSystem) Galileo:伽利略卫星导航系统(GalileoNavigationSatelliteSystem) GLONASS:格洛纳斯卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem) GNSS:全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem) GPS:全球定位系统(GlobalPositioningSystem) ID:身份标识号(IdentityDocument) INS:惯性导航系统(InertialNavigationSystem) PDOP:位置精度衰减因子(PositionDilutionOfPrecision) PPS:秒脉冲(PulsePerSecond) PRN:伪随机噪声(Pseudo-RandomNoise) SBAS:星基增强系统(SatelliteBasedAugmentationSystem) UTC:协调世界时(UniversalTimeCoordinated) 4 分类与组成 4.1 分类 导航型终端按其结构形态分为一体式导航型终端和分体式导航型终端,分体式导航型终端的天线 2GB/T46369—2025