书 书 书犐犆犛 ０７ ． ０４０ 犆犆犛犃 ７６ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A 犌犅 ／ 犜 ４１４５１ — ２０２２ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A 犛狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀狊犳狅狉犻狀犱狅狅狉狊狆犪犮犲犿狅犫犻犾犲犿犪狆狆犻狀犵 　 ２０２２  ０４  １５ /G2B /G2C ２０２２  ０４  １５ /G2D /G2E /G27 /G28 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 /G32 /G27 /G28 /G29 /G2A /G33 /G2F /G30 /G34 /G35 /G36 /G2B /G2C书 书 书目 　　 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 范围 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 规范性引用文件 １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 术语和定义 １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 缩略语 ２ …………………………………………………………………………………………………… ５ 　 基本要求 ２ ………………………………………………………………………………………………… 　 ５．１ 　 时空基准 ２ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．２ 　 质量要求 ２ …………………………………………………………………………………………… ６ 　 技术设计 ３ ………………………………………………………………………………………………… 　 ６．１ 　 需求分析 ３ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．２ 　 资料收集与分析 ３ …………………………………………………………………………………… 　 ６．３ 　 现场踏勘 ３ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．４ 　 技术方案编写 ４ ……………………………………………………………………………………… ７ 　 数据采集处理 ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ７．１ 　 一般要求 ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ７．２ 　 作业流程 ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ７．３ 　 采集前准备与检查 ４ ………………………………………………………………………………… 　 ７．４ 　 激光点云采集 ４ ……………………………………………………………………………………… 　 ７．５ 　 激光点云预处理 ５ …………………………………………………………………………………… 　 ７．６ 　 点云储存 ５ …………………………………………………………………………………………… 　 ７．７ 　 特征点线提取 ５ ……………………………………………………………………………………… ８ 　 成果制作 ５ ………………………………………………………………………………………………… 　 ８．１ 　 一般要求 ５ …………………………………………………………………………………………… 　 ８．２ 　 二维测绘成果生产 ６ ………………………………………………………………………………… 　 ８．３ 　 室内三维模型生产 ６ ………………………………………………………………………………… 　 ８．４ 　 元数据生产 ７ ………………………………………………………………………………………… ９ 　 质量控制 ８ ………………………………………………………………………………………………… 　 ９．１ 　 质量控制要求 ８ ……………………………………………………………………………………… 　 ９．２ 　 质量控制内容 ８ ……………………………………………………………………………………… １０ 　 成果提交 ９ ………………………………………………………………………………………………… 　 １０．１ 　 成果提交要求 ９ ……………………………………………………………………………………… 　 １０．２ 　 成果提交内容 ９ ……………………………………………………………………………………… 附录 Ａ （ 规范性 ） 　 点云成果元数据 １０ ……………………………………………………………………… 附录 Ｂ （ 规范性 ） 　 二维测绘成果元数据 １１ ………………………………………………………………… 附录 Ｃ （ 规范性 ） 　 三维模型成果元数据 １２ ………………………………………………………………… 参考文献 １３ …………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ４１４５１ — ２０２２ 前 　　 言 　　 本文件按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２０２０ 《 标准化工作导则 　 第 １ 部分 ： 标准化文件的结构和起草规则 》 的规定起草 。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 ， 本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任 。 本文件由中华人民共和国自然资源部提出 。 本文件由全国地理信息标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ２３０ ） 归口 。 本文件起草单位 ： 浙江省测绘科学技术研究院 、 北京四维益友信息技术有限公司 、 浙江省乐清市建筑设计院 、 山东大学 、 上海赛华信息科技有限公司 、 中国计量大学 。 本文件起草人 ： 周友生 、 骆光飞 、 汪雅 、 葛中华 、 阮祖洪 、 马晓晶 、 汤富平 、 万斐 、 汪智博 、 毛征科 、 戴鸿君 、 陆波 、 蔡志刚 、 董思学 、 鲍娣 、 花益平 、 申淑娟 、 茅海军 。 Ⅲ 犌犅 ／ 犜 ４１４５１ — ２０２２ 室内空间移动测量规程 １ 　 范围 本文件确立了室内空间移动测量程序 ， 规定了基于移动测量技术的室内空间测量要求 ， 包括技术设计 、 数据采集处理 、 成果制作 、 质量控制和成果提交等方面的要求 。 本文件适用于使用移动测量技术进行的室内空间测量工作 。 ２ 　 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。 其中 ， 注日期的引用文件 ， 仅该日期对应的版本适用于本文件 ； 不注日期的引用文件 ， 其最新版本 （ 包括所有的修改单 ） 适用于本文件 。 ＧＢ ／ Ｔ４２０８ — ２０１７ 　 外壳防护等级 （ ＩＰ 代码 ） ＧＢ ／ Ｔ１３９２３ 　 基础地理信息要素分类与代码 ＧＢ ／ Ｔ１９７１０ 　 地理信息 　 元数据 ＧＢ ／ Ｔ２０２５７．１ 　 国家基本比例尺地图图式 　 第 １ 部分 ： １∶５００ 　 １∶１０００ 　 １∶２０００ 地形图图式 ＧＢ ／ Ｔ３５６３６ 　 城市地下空间测绘规范 ＣＨ ／ Ｔ１００４ 　 测绘技术设计规定 ＣＨ ／ Ｔ９０１６ 　 三维地理信息模型生产规范 ＣＪＪ ／ Ｔ８ 　 城市测量规范 ３ 　 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 。 ３ ． １ 点云 　 狆狅犻狀狋犮犾狅狌犱 以离散 、 不规则方式分布在三维空间中的点的集合 。 ［ 来源 ： ＣＨ ／ Ｔ８０２４ — ２０１１ ， ３．５ ］ ３ ． ２ 点云密度 　 犱犲狀狊犻狋狔狅犳狆狅犻狀狋犮犾狅狌犱 单位面积上点的平均数量 。 　　 注 ： 一般用每平方米的点数表示 。 ［ 来源 ： ＣＨ ／ Ｔ８０２４ — ２０１１ ， ３．７ ］ ３ ． ３ 点云厚度 　 狋犺犻犮犽狀犲狊狊狅犳狋犺犲狆狅犻狀狋犮犾狅狌犱 激光点云在同一平面垂线方向的离散值 ， 表现为同一平面垂线方向上点云的厚度 。 ３ ． ４ 特征点 　 犳犲犪狋狌狉犲狆狅犻狀狋 在点云中便于识别选取的地物角点 、 线状地物交叉点等 。 １ 犌犅 ／ 犜 ４１４５１ — ２０２２ ［ 来源 ： ＣＨ ／ Ｚ３０１７ — ２０１５ ， ３．１．４ ］ ３ ． ５ 室内空间 　 犻狀犱狅狅狉狊狆犪犮犲 建构筑物的内部空间 。 ３ ． ６ 激光扫描仪 　 犾犪狊犲狉狊犮犪狀狀犲狉 发射激光脉冲 ， 通过记录激光脉冲从发射经目标物反射到接收单元的时间延迟 ， 测定从发射点到目标物反射点之间距离的激光测距系统 。 ［ 来源 ： ＣＨ ／ Ｔ８０２４ — ２０１１ ， ３．３ ］ ３ ． ７ 移动测量系统 　 犿狅犫犻犾犲犿犪狆狆犻狀犵狊狔狊狋犲犿 在移动平台上 ， 集成控制系统 、 定位测姿系统及一种或多种测量传感器 （ 激光扫描仪等 ） 的综合测量系统 。 ３ ． ８ 室内综合图 　 犻狀犱狅狅狉狊狔狀狋犺犲狊犻狕犲犱犿犪狆 同时表达室内空间要素及其对应的地面地形要素的图件 。 　　 注 ： 由室内空间平面图和地面地形图组合而成 。 ４ 　 缩略语 下列缩略语适用于本文件 。 ＣＧＣＳ２０００ 　 ２０００ 国家大地坐标系统 （ ＣｈｉｎａＧｅｏｄｅｔｉｃＣｏｏｒｄｉｎａｔｅＳｙｓｔｅｍ２０００ ） ＣＯＲＳ 　 连续运行参考站 （ ＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙＯｐｅｒａｔｉｎｇＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｔａｔｉｏｎｓ ） Ｇ