书 书 书犐犆犛 ９７ ． ０３０ 犆犆犛犢 ６９ 中华人民共和国国家标准 犌犅 ／ 犜 ４１４３３ — ２０２２ 家用和类似用途服务机器人 　 消费者指导 犎狅狌狊犲犺狅犾犱犪狀犱狊犻犿犻犾犪狉狊犲狉狏犻犮犲狉狅犫狅狋狊 — 犆狅狀狊狌犿犲狉犵狌犻犱犲 ２０２２  ０４  １５ 发布 ２０２２  ０４  １５ 实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布书 书 书/G21 　　 /G22 　　 /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２０２０ 《 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A /G2B /G2C 　 /G2D １ /G2E /G2F ： /G26 /G27 /G28 /G22 /G23 /G30 /G31 /G32 /G33 /G34 /G35 /G36 /G2C 》 /G30 /G36 /G37 /G34 /G35 。 /G38 /G39 /G3A /G21 /G22 /G23 /G30 /G3B /G3C /G3D /G3E /G3F /G40 /G41 /G42 /G43 /G44 。 /G21 /G22 /G23 /G30 /G45 /G46 /G47 /G32 /G48 /G49 /G4A /G4B /G4C /G43 /G44 /G30 /G4D /G4E 。 /G21 /G22 /G23 /G4F /G50 /G51 /G52 /G29 /G53 /G54 /G55 /G56 /G57 /G58 。 /G21 /G22 /G23 /G4F /G59 /G51 /G5A /G5B /G5C /G5D /G26 /G27 /G28 /G5E /G5F /G60 /G61 /G56 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ４６ ） /G62 /G63 。 /G21 /G22 /G23 /G34 /G35 /G64 /G65 ： /G50 /G51 /G5A /G5B /G5C /G5D /G66 /G67 /G68 、 /G69 /G6A /G6B /G30 /G6C /G6D /G5C /G5D /G6E /G6F /G70 /G71 /G72 /G73 、 /G6A /G74 /G6A /G75 /G47 /G5D /G76 /G77 /G40 /G78 /G79 /G70 /G71 /G72 /G73 、 /G6A /G74 /G7A /G7B /G7C /G47 /G5D /G76 /G5E /G5F /G7D /G7E /G70 /G71 /G72 /G73 、 /G7F /G80 /G81 /G82 /G83 /G84 /G85 /G5E /G6E /G6F /G70 /G71 /G72 /G73 、 /G86 /G87 /G88 /G89 /G82 /G8A /G47 /G5D /G76 /G85 /G5E /G70 /G71 /G72 /G73 、 /G8B /G8C /G8D /G8E /G77 /G40 /G5E /G5F /G66 /G45 /G70 /G71 /G72 /G73 、 /G8F /G90 /G91 /G5C /G92 /G93 、 /G94 /G74 /G95 /G96 /G97 /G7B /G47 /G5D /G76 /G5E /G5F /G98 /G99 /G70 /G71 /G72 /G73 。 /G21 /G22 /G23 /G9A /G9B /G34 /G35 /G76 ： /G9C /G9D 、 /G9E /G9F 、 /GA0 /GA1 、 /GA2 /GA3 /GA4 、 /GA5 /GA6 、 /GA7 /GA8 、 /GA9 /GAA /GAB 、 /GA9 /GAC /GAD 、 /GAE /GAF 、 /GB0 /GB1 /GB2 。 Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ４１４３３ — ２０２２ /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G24 /G28 /G29 /G2A /G2B /G2C /G2D 　 /G2E /G2F /G30 /G31 /G32 １ 　 /G33 /G34 /G21 /G22 /G23 /G36 /G37 /GB3 /G5A /G5B /G33 /GB4 /GB5 /G5B /GB6 /G7D /G7E /G47 /G5D /G76 （ /GB7 /GB8 /GB9 /GBA /GBB /GA1 ） /G5B /GBC /GBD /GBE /GBF /GC0 /G57 /GC1 /GC2 /G2B /G30 /GC3 /G5B /GC4 /GAD /G42 /G75 /GC5 /GC6 /GC7 /GC8 /GC9 /G30 /GCA /GCB /GCC /G21 /GCD /G2C 、 /GCC /G21 /G9B /GCE 、 /GCF /G5B /GD0 /GD1 、 /GD2 /G2A /GC3 /G5B /GC4 /GAD 、 /G26 /G39 /G3D /G3E /G33 /G9B /GCE ， /GB7 /G42 /G39 /G3A /GD3 /GD4 /GD5 。 /G21 /G22 /G23 /GD6 /G5B /GBC /G5A /G5B /G33 /GB4 /GB5 /G5B /GB6 /G7D /G7E /G47 /G5D /G76 。 ２ 　 /G35 /G33 /G36 /G37 /G24 /G38 /G39 /GB8 /GD7 /G22 /G23 /G50 /G30 /G3D /G3E /GD8 /GD9 /G22 /G50 /G30 /G36 /GDA /GDB /GDC /G5B /GDD /G32 /GDE /G21 /G22 /G23 /G83 /G48 /G3F /GDF /G30 /GE0 /GE1 。 /GE2 /G50 ， /G39 /GE3 /GE4 /G30 /GDC /G5B /G22 /G23 ， /GE5 /GE6 /GE3 /GE4 /GE7 /GCF /G30 /GE8 /G21 /GD6 /G5B /GBC /G21 /G22 /G23 ； /G48 /G39 /GE3 /GE4 /G30 /GDC /G5B /G22 /G23 ， /GE2 /GE9 /GA4 /GE8 /G21 （ /GEA /GEB /GEC /G70 /G30 /GED /GEE /G64 ） /GD6 /G5B /GBC /G21 /G22 /G23 。 ＧＢ ／ Ｔ１９１ 　 /GEA /G78 /GEF /GF0 /GF1 /GF2 /G26 /GF3 ＧＢ ／ Ｔ５２９６．１ 　 /GBE /GBF /GA1 /GC3 /G5B /GC4 /GAD 　 /G2D １ /G2E /G2F ： /GF4 /G2C ＧＢ ／ Ｔ５４６５．２ 　 /G5C /GF5 /GF6 /G79 /G5B /GF1 /GF7 /GF8 /GF9 　 /G2D ２ /G2E /G2F ： /GF1 /GF7 /GF8 /GF9 ＧＢ ／ Ｔ１６２７３．１ 　 /GF6 /G79 /G5B /GF1 /GF7 /GF8 /GF9 　 /G2D １ /G2E /G2F ： /GD8 /G5B /GF8 /GF9 ３ 　 /G3A /G3B /G25 /G3C /G3D /GB8 /GD7 /G5F /GFA /G33 /G37 /GFB /GD6 /G5B /GBC /G21 /G22 /G23 。 ３ ． １ /G3E /G3F /G40 /G41 　 犻狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀犿犪狋犲狉犻犪犾 /G5B /GBC /GFC /GBB /GA1 /G30 /GC3 /G5B /GC0 /GFD /GFE /GC6 /GC7 /G30 /GFF /G21 。 ３ ． ２ /G42 /G24 /G43 /G44 　 犻狀狊狋狉狌犮狋犻狅狀犳狅狉狌狊犲 /GFC /GC3 /G5B /GC0 /GFD /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 、 /G27 /G59 /GC3 /G5B /GBB /GA1 /GB7 /G42 /G28 /G29 /G75 /GC5 /G30 /GBB /GA1 /G2A /G40 、 /GCC /G21 /GDB /G40 、 /G7B /GDB /G30 /GC6 /GC7 。 /G45 ： /GC3 /G5B /GC4 /GAD /GD8 /G2B /GB7 /GC3 /G5B /GC4 /GAD /G2C 、 /G26 /G2D 、 /G2E /G2F 、 /G30 /G31 /G32 /G33 /GD5 /GF7 /G34 /G35 /G22 。 /GC3 /G5B /GC4 /GAD /G3F /GB7 /G5B /G22 /G23 、 /G36 /GFA 、 /G26 /GF3 、 /GF8 /GF9 、 /GF1 /G35 、 /GF1 /GF2 /GB7 /G42 /G37 /G38 /G39 /G3A /G38 /GC6 /GC7 ， /G3B /G3C /G64 /G3D /G39 /G3E /G55 /G30 /G3F /G40 /G35 /GF2 。 /GC3 /G5B /GC4 /GAD /G3F /GB7 /G5B /GBC /GBB /GA1 /G41 ［ /GEA /GEB ： /GF6 /G79 /GD2 /G2A /G5D （ /G42 、 /G43 ） /G41 /G30 /GC4 /GAD 、 /GF6 /G79