书 书 书犐犆犛 ２５ ． ０４０ ． ０１ 犆犆犛犖 １０ 中华人民共和国国家标准 犌犅 ／ 犜 ４１２５６ — ２０２２ 机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范 犐狀狋犲狉犮狅狀狀犲犮狋犻狅狀犪狀犱犻狀狋犲狉狅狆犲狉犪狋犻狅狀狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀犳狅狉犲狇狌犻狆犿犲狀狋狊狅犳狉狅犫狅狋犿犪狀狌犳犪犮狋狌狉犻狀犵犱犻犵犻狋犪犾狑狅狉犽狊犺狅狆 ２０２２  ０３  ０９ 发布 ２０２２  １０  ０１ 实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布书 书 书/G21 　　 /G22 /G21 /G22 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 /G23 /G24 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 /G25 /G23 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 /G30 /G31 /G32 /G33 /G34 /G35 /G36 /G37 /G38 /G39 /G3A /G3B /G3C /G3D ２ ……………………………………………………………………… ５ 　 /G3E /G28 /G3F /G40 ２ ………………………………………………………………………………………………… ６ 　 /G41 /G42 /G41 /G3E /G41 /G43 /G44 /G3F /G40 ３ …………………………………………………………………………………… 　 ６．１ 　 /G41 /G42 /G41 /G3E /G45 /G46 /G47 /G3A ３ ………………………………………………………………………………… 　 ６．２ 　 /G30 /G31 /G32 /G33 /G34 /G35 /G36 /G37 /G38 /G39 /G48 /G41 /G35 /G49 ３ ………………………………………………………………… /G4A /G4B /G29 /G4C ２５ …………………………………………………………………………………………………… /G4D １ 　 /G30 /G31 /G32 /G33 /G34 /G3A /G3B ２ ……………………………………………………………………………………… /G4D ２ 　 /G41 /G42 /G41 /G3E /G45 /G46 /G47 /G3A ３ …………………………………………………………………………………… /G4E １ 　 /G4F /G50 /G51 /G52 ３ ……………………………………………………………………………………………… /G4E ２ 　 /G4F /G50 /G53 /G54 ４ ……………………………………………………………………………………………… /G4E ３ 　 /G55 /G56 /G57 /G58 ４ ……………………………………………………………………………………………… /G4E ４ 　 /G59 /G5A /G30 /G5B /G5C /G5D /G40 ４ ……………………………………………………………………………………… /G4E ５ 　 /G59 /G5A /G30 /G57 /G58 /G5E /G5F ５ ……………………………………………………………………………………… /G4E ６ 　 /G60 /G61 /G30 /G5B /G5C /G5D /G40 ５ ……………………………………………………………………………………… /G4E ７ 　 /G60 /G61 /G30 /G57 /G58 /G5E /G5F ６ ……………………………………………………………………………………… /G4E ８ 　 /G62 /G63 /G30 /G5B /G5C /G5D /G40 ６ ……………………………………………………………………………………… /G4E ９ 　 /G62 /G63 /G30 /G57 /G58 /G5E /G5F ６ ……………………………………………………………………………………… /G4E １０ 　 /G64 /G65 /G51 /G52 ７ …………………………………………………………………………………………… /G4E １１ 　 /G64 /G65 /G51 /G52 /G66 /G67 ７ ……………………………………………………………………………………… /G4E １２ 　 /G64 /G65 /G51 /G52 /G68 /G3D ８ ……………………………………………………………………………………… /G4E １３ 　 /G64 /G65 /G51 /G52 /G68 /G3D /G66 /G67 ８ ………………………………………………………………………………… /G4E １４ 　 /G38 /G69 /G57 /G58 /G6A /G6B ８ ……………………………………………………………………………………… /G4E １５ 　 /G38 /G69 /G57 /G58 /G6C /G6D ９ ……………………………………………………………………………………… /G4E １６ 　 ＭＥＳ /G6E /G63 /G6F /G70 ９ ……………………………………………………………………………………… /G4E １７ 　 /G71 /G72 ＭＥＳ /G6E /G63 /G6F /G70 １０ ……………………………………………………………………………… /G4E １８ 　 /G38 /G69 /G73 /G74 /G6F /G70 １０ ……………………………………………………………………………………… /G4E １９ 　 /G38 /G69 /G73 /G74 /G6F /G70 /G66 /G67 １０ ………………………………………………………………………………… /G4E ２０ 　 /G38 /G69 /G75 /G55 /G68 /G3D １１ ……………………………………………………………………………………… /G4E ２１ 　 /G38 /G69 /G75 /G55 /G68 /G3D /G66 /G67 １１ ………………………………………………………………………………… /G4E ２２ 　 /G38 /G69 /G63 /G55 /G68 /G3D １１ ……………………………………………………………………………………… Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ４１２５６ — ２０２２ /G4E ２３ 　 /G38 /G69 /G63 /G55 /G68 /G3D /G66 /G67 １２ ………………………………………………………………………………… /G4E ２４ 　 ＡＧＶ /G76 /G77 /G5D /G40 １２ …………………………………………………………………………………… /G4E ２５ 　 ＡＧＶ /G76 /G77 /G5E /G5F １３ …………………………………………………………………………………… /G4E ２６ 　 ＡＧＶ /G57 /G58 /G6A /G6B /G5D /G40 １３ ……………………………………………………………………………… /G4E ２７ 　 ＡＧＶ /G57 /G58 /G6A /G6B /G5E /G5F １３ ……………………………………………………………………………… /G4E ２８ 　 ＡＧＶ /G6E /G63 /G6F /G70 /G5D /G40 １４ ……………………………………………………………………………… /G4E ２９ 　 ＡＧＶ /G6E /G63 /G6F /G70 /G5E /G5F １４ ……………………………………………………………………………… /G4E ３０ 　 ＡＧＶ /G73 /G74 /G6F /G70 /G6C /G6D １４ ……………………………………………………………………………… /G4E ３１ 　 ＡＧＶ /G73 /G74 /G6F /G70 /G66 /G67 １５ ……………………………………………………………………………… /G4E ３２ 　 ＡＧＶ /G75 /G55 /G68 /G3D /G6C /G6D １５ ……………………………………………………………………………… /G4E ３３ 　 ＡＧＶ /G75 /G55 /G68 /G3D /G66 /G67 １５ ……………………………………………………………………………… /G4E ３４ 　 ＡＧＶ /G63 /G55 /G68 /G3D /G6C /G6D １６ ……………………………………………………………………………… /G4E ３５ 　 ＡＧＶ /G63 /G55 /G68 /G3D /G66 /G67 １６ ……………………………………………………………………………… /G4E ３６ 　 /G78 /G4F /G51 /G52 １６ …………………………………………………………………………………………… /G4E ３７ 　 /G78 /G4F /G51 /G52 /G66 /G6