ICS19.060 N74 中华人民共和国国家标准 GB/T33010—2016 力传感器的检验 Verificationofforcetransducers 2016-10-13发布 2017-05-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义与符号 1 ……………………………………………………………………………………… 3.1 术语和定义 1 ………………………………………………………………………………………… 3.2 符号 1 ………………………………………………………………………………………………… 4 技术要求 3 ………………………………………………………………………………………………… 4.1 环境与工作条件 3 …………………………………………………………………………………… 4.2 力传感器的分级 3 …………………………………………………………………………………… 4.3 力传感器电气特性的要求 3 ………………………………………………………………………… 4.4 力传感器的其他要求 4 ……………………………………………………………………………… 5 检验方法 4 ………………………………………………………………………………………………… 5.1 检验条件 4 …………………………………………………………………………………………… 5.2 检验用器具 4 ………………………………………………………………………………………… 5.3 力传感器在标准环境下的放置时间 4 ……………………………………………………………… 5.4 力传感器的连接与预热 5 …………………………………………………………………………… 5.5 力传感器的安装和加力条件 5 ……………………………………………………………………… 5.6 力传感器零点输出和零点漂移的检测 5 …………………………………………………………… 5.7 力传感器重复性、直线度、滞后和长期稳定性的检测 5 …………………………………………… 5.8 力传感器蠕变和蠕变恢复的检测 6 ………………………………………………………………… 5.9 力传感器零点输出温度影响和额定输出温度影响的检测 8 ……………………………………… 5.10 力传感器输入电阻、输出电阻和绝缘电阻的检测 8 ……………………………………………… 5.11 力传感器安全过载力的检测 9 ……………………………………………………………………… 6 检验证书 9 ………………………………………………………………………………………………… 附录A(资料性附录) 力传感器非轴向力影响的检测 10 ………………………………………………… 附录B(资料性附录) 力传感器固有频率的检测 12 ……………………………………………………… ⅠGB/T33010—2016 前 言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国试验机标准化技术委员会(SAC/TC122)归口。 本标准起草单位:长春机械科学研究院有限公司、昆山市创新科技检测仪器有限公司、杭州市余杭 区质量计量监测中心、广州大学、长春孝修计量科技有限公司、浙江蓝箭称重技术有限公司。 本标准主要起草人:金宏波、陶泽成、鲁炯明、徐忠根、马孝修、罗旗贤、焦杰。 ⅢGB/T33010—2016 力传感器的检验 1 范围 本标准规定了力传感器的技术要求及检验方法。 本标准适用于应变式力传感器(以下简称力传感器)的检验。其他形式的力传感器也可参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T2611—2007 试验机 通用技术要求 3 术语和定义与符号 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 力传感器 forcetransducer 能感受力并将输入力转换成与其成比例的输出量(通常为电参数)的装置。 3.1.2 安全过载力 overload,safe 力传感器允许施加的最大轴向力,当该力卸除后,力传感器的技术指标保持不变。 3.2 符号 本标准使用的符号、单位和说明见表1。 表1 符号、单位和说明 符号 单位 说明 Cp %FS 力传感器的蠕变 Cr %FS 力传感器的蠕变恢复 Fn N,kN 力传感器的额定力 f Hz 力传感器的固有频率 H %FS 力传感器的滞后 L %FS 力传感器的直线度 m 次 检测循环的次数 n 个 旋转方位角的个数 1GB/T33010—2016 表1(续) 符号 单位 说明 R %FS 力传感器的重复性 S mV/V 力传感器的输出灵敏度 Sb %FS 力传感器的长期稳定性(考核时间应大于半年) St %FS/10K温度对力传感器额定输出的影响 StH %FS/10K上限温度对力传感器额定输出的影响 StL %FS/10K下限温度对力传感器额定输出的影响 S' mV/V 力传感器最近一次检测时的输出灵敏度 T s 力传感器的自振周期 TH ℃ 检测时的上限温度 TL ℃ 检测时的下限温度 TS ℃ 检测时的标准温度 􀭿U V 在加荷试验开始时和结束时力传感器激励电压测量值的平均值 Z %FS 力传感器零点输出与其满量程输出的比值(简称:力传感器的零点输出) Zd %FS 力传感器的零点漂移 Zt %FS/10K温度对力传感器零点输出的影响 ZtH %FS/10K上限温度对力传感器零点输出的影响 ZtL %FS/10K下限温度对力传感器零点输出的影响 ΔθH mV/V 回程平均检测曲线与进程平均检测曲线的最大偏差 ΔθL mV/V 进程平均检测曲线与平均端点直线的最大偏差 ΔθR mV/V 进程检测时各检测点输出的最大极差 δ1 %FS 力传感器受同心倾斜力影响时额定输出的偏差 δ2 %FS 力传感器受偏心倾斜力影响时额定输出的偏差 δ3 %FS 力传感器受偏心力影响时额定输出的偏差 θf mV,mV/V力传感器额定力时的输出读数 θfH mV/V 与TH对应的力传感器在额定力下输出读数的算术平均值 θfL mV/V 与TL对应的力传感器在额定力下输出读数的算术平均值 θfS mV/V 与TS对应的力传感器在额定力下输出读数的算术平均值 θfj mV/V 0°方位角,第j次测量时,力传感器在额定力下的输出读数 θfφi mV/V方位角为φi时,力传感器在额定力下的输出读数,该方位角分别为0°、120°、240° 或0°、90°、180°、270° θφ1 mV/V 施加倾角为α的同心倾斜力时,当方位角为φ时力传感器的额定输出读数 θφ2 mV/V施加倾角为α,偏心量为e的偏心倾斜力时,当方位角为φ时力传感器的额定输 出读数 θφ3 mV/V 施加偏心量为e的偏心力时,当方位角为φ时力传感器的额定输出读数 θ0 mV/V 预热完成后,力传感器的零点输出读数 2GB/T33010—2016 表1(续) 符号 单位 说明 θ0H mV/V 与TH对应的力传感器零点输出读数的算术平均值 θ0L mV/V 与TL对应的力传感器零点输出读数的算术平均值 θ0S mV/V 与TS对应的力传感器零点输出读数的算术平均值 θ0j mV/V 0°方位角,第j次进程测量时,施加力为零,力传感器的输出读数 θ0max mV/V 30min内力传感器的零点输出读数的最大值 θ0min mV/V 30min内力传感器的零点输出读数的最小值 θ0φi mV/V方位角为φi时,施加力为零,力传感器的输出读数,该方位角分别为0°、120°、 240°或0°、90°、180°、270° 4 技术要求 4.1 环境与工作条件 在下列环境与工作条件下力传感器应能正常工作: a) 环境温度为-10℃~40℃,相对湿度不大于80%; b) 无较强磁场的环境中; c) 周围无腐蚀性介质。 4.2 力传感器的分级 力传感器的分级和主要技术指标见表2。 表2 力传感器的分级和主要技术指标 力传感 器级别有稳定性指标 0.010.020.030.05 0.1 0.3 0.5 1 无稳定性指标 0.01NS0.02NS0.03NS0.05NS0.1NS0.3NS0.5NS1NS 零点输出Z(%FS) ±1.0 ±2.0 ±5.0 零点漂移Zd(%FS) 0.0050.010.0150.0250.050.150.250.5 重复性R(%FS) 0.010.020.030.05 0.1 0.3 0.51.0 直线度L(%FS) ±0.01±0.02±0.03±0.05±0.1±0.3±0.5±1.0 滞后H(%FS) ±0.01±0.02±0.03±0.05±0.1±0.3±0.5±1.0 长期稳定性Sb(%FS) ±0.02±0.04±0.06±0.1±0.2±0.6±1.0±2.0 蠕变/蠕变恢复Cp/Cr(%FS)±0.01±0.02±0.03±0.05±0.1±0.3±0.5±1.0 零点输出温度影响Zt