ICS29.160.30 K24 中华人民共和国国家标准 GB/T7344—2015 代替GB/T7344—1997 交流伺服电动机通用技术条件 GeneralspecificationforACservomotors 2015-09-11发布 2016-04-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 分类 1 ……………………………………………………………………………………………………… 5 技术要求和试验方法 3 …………………………………………………………………………………… 6 检验规则 14 ………………………………………………………………………………………………… 7 交付准备 18 ………………………………………………………………………………………………… 8 用户服务 18 ………………………………………………………………………………………………… 附录A(资料性附录) 型号命名 19 …………………………………………………………………………GB/T7344—2015 前 言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准代替GB/T7344—1997《交流伺服电动机通用技术条件》,与GB/T7344—1997相比,除编 辑性修改外主要技术差异如下: ———删除性能参数,增加冷却方式(见4.4,1997年版的4.2.3); ———参照GB/T7345—2008,增加“电源频率和电压等级”,以供选择(见4.7); ———对铭牌的要求及检验方法更具体、明确(见5.2); ———用表格形式增加引出线标记定义(见表3); ———增加机电时间常数项目,以衡量电机快速响应能力(见5.26); ———删除可闻结构噪声,将声功率级噪声称为噪声(见5.27,1997年版的5.36); ———为便于检验操作,直接引用了GB/T2423电工电子产品环境试验系列标准(见5.29、5.30、5.31); ———对稳态加速度项目中试验时间规定的更具体,以便试验操作(见5.35); ———增加电磁兼容项目,对电磁兼容性的要求更具体(见5.38); ———增加安全项目,对安全方面的要求更详细(见5.42); ———为满足试验要求,在试验电路中增加“电机正向旋转时,接线端3和4一起接在机壳上(接地); 电机反向旋转时,接线端3和2一起接在机壳上(接地)。”(见5.43.5.2的注2); ———将型号命名放入资料性附录A。 本标准由中国电器工业协会提出。 本标准由全国微电机标准化技术委员会(SAC/TC2)归口。 本标准起草单位:西安微电机研究所、淄博得普达电机有限公司、贵州航天林泉电机有限公司、浙江 联宜电机股份有限公司、成都微精电机股份有限公司、河北电机股份有限公司、卧龙电气集团杭州研究 院有限公司。 本标准主要起草人:张侠、王福杰、张卫、许晓华、张朴、郭勇。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为: ———GB/T7344—1997。 ⅠGB/T7344—2015 交流伺服电动机通用技术条件 1 范围 本标准规定了交流伺服电动机的分类、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备。 本标准适用于两相交流伺服电动机(以下简称电机)。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:低温 GB/T2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温 GB/T2423.16 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验J及导则:长霉 GB/T2423.17 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Ka:盐雾 GB/T2423.22 环境试验 第2部分:试验方法 试验N:温度变化 GB/T2828.1—2012 计数抽样检验程序 第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样 计划 GB/T2900.26 电工术语 控制电机 GB/T7345—2008 控制电机基本技术要求 GB/T7346 控制电机基本外形结构型式 GB/T10069.1 旋转电机噪声测定方法及限值 第1部分:旋转电机噪声测定方法 GB/T10405 控制电机型号命名方法 GB18211 微电机安全通用要求 JB/T8162 控制微电机 包装技术条件 3 术语和定义 GB/T2900.26界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 最大堵转转矩 maximumstalltorque 电机在额定供电状态下,转子在不同位置时所产生堵转转矩的最小值。 3.2 额定供电状态 ratedpowercondition 电机的励磁绕组和控制绕组分别馈以额定频率、相位差为90°±3°(或额定电容)的额定励磁电压和 额定控制电压时的供电状态。 4 分类 4.1 分类 电机按转子结构型式可分为:鼠笼转子电机、空心杯转子电机、线绕转子电机3大类。 1GB/T7344—2015 4.2 型号命名 电机的型号命名应符合GB/T10405的规定(参照附录A)或由产品专用技术条件规定。 4.3 基本外形结构及安装型式 电机的基本外形结构及安装型式应符合GB/T7346或产品专用技术条件的规定。 4.4 冷却方式 电机的冷却方式为封闭自然冷却或封闭强制冷却。 4.5 电路图 电机的电路图如图1所示。 图1 4.6 使用环境条件 电机使用环境条件应符合表1或产品专用技术条件的规定。 表1 环境条件 等级温度 ℃相对湿度 %气压 kPa振 动冲击峰值加速度 m/s2恒加速度 m/s2 1a 1 2 3-10~40 -25~40 -40~55 -55~8590~9574.8 74.8 55 25— 10Hz~55Hz 双振幅1.5mm 10Hz~500Hz低频 双振幅1.5mm或峰值加速度 100m/s2— 150 300— — — 150 4.7 电源频率和电压等级 电机的电源频率和电压等级按表2选取或由产品专用技术条件规定。 2GB/T7344—2015 表2 额定频率 Hz额定励磁电压 V控制电压 V 50 12,36,220 12,36,220 400 26,36,115 26,36,115 5 技术要求和试验方法 5.1 外观 5.1.1 技术要求 电机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕和涂覆层剥落,颜色和标志应清楚无误,紧固件连接应牢固,引出 线或接线端应完整无损。 5.1.2 试验方法 目检电机外观。 5.2 铭牌 5.2.1 技术要求 电机应有铭牌,铭牌应符合GB/T7346中与铭牌相关的规定和GB18211中耐久性的规定。 5.2.2 试验方法 按GB/T7345—2008中5.2.2规定的方法进行试验。 5.3 出线方式及标记 5.3.1 技术要求 电机出线方式可采用引出线、接线板或电连接器,由产品专用技术条件规定。出线标记应符合表3 的规定。 表3 接线端号 引出线颜色 绕 组 1 黄 励磁绕组(首) 2 红 控制绕组(首) 3 白 励磁绕组(尾) 4 黑 控制绕组(尾) 5 红-黑 控制绕组(中点) 6 绿 控制绕组(中点) 3GB/T7344—2015 5.3.2 试验方法 目检电机的出线方式和标记。 5.4 接线端或引出线强度 5.4.1 技术要求 电机接线端或引出线强度应符合GB/T7345—2008中5.3的规定。 5.4.2 试验方法 按GB/T7345—2008中5.3.2规定的方法进行试验。 5.5 外形及安装尺寸 5.5.1 技术要求 电机的外形及安装尺寸应符合产品专用技术条件的规定。 5.5.2 试验方法 按电机的外形及安装尺寸要求选用量具种类和精度等级,将电机放置在常温条件下,使其达到稳定 非工作温度后,逐项进行测量。 5.6 径向间隙 5.6.1 技术要求 当有要求时,电机的径向间隙应符合产品专用技术条件的规定。 5.6.2 试验方法 按GB/T7345—2008中5.5.2规定的方法进行试验。 5.7 轴向间隙 5.7.1 技术要求 电机的轴向间隙应符合产品专用技术条件的规定。 5.7.2 试验方法 按GB/T7345—2008中5.6.2规定的方法进行试验。 5.8 轴伸径向圆跳动 5.8.1 技术要求 电机的轴伸径向圆跳动应符合产品专用技术条件的规定。 5.8.2 试验方法 按GB/T7345—2008中5.7.2规定的方法进行试验。 4GB/T7344—2015 5.9 安装配合面的同轴度 5.9.1 技术要求 电机的安装配合面的同轴度应符合产品专用技术条件的规定。 5.9.2 试验方法 按GB/T7345—2008中5.8.2规定的方法进行试验。 5.10 安装配合端面的垂直度 5.10.1 技术要求 电机的安装配合端面垂直度应符合产品专用技术条件的规定。 5.10.2 试验方法 按GB/T7345—2008中5.9.2规定的方法进行试验。 5.11 绝缘介电强度 5.11.1 技术要求 电机各绕组对机壳及其绕组之间应能承受表4规