ICS 25.040. 40 J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T 20721—2006 自动导引车 通用技术条件 General specifications of automatic guided vehicles 2006-12-13发布 2007-07-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准花管理委员会 GB/T 20721—2006 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159)归口。 本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化所。 本标准起草人：下瑰石、张雷、汪洵、杨书评。 本标准是首次制定。

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