(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222374075.9 (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人 万高 （河南） 传动装备有限公司 地址 453400 河南省新乡市长垣市南 蒲小 微创业园路东3号 (72)发明人 陈丽　朱利芳　孟庆月　 (74)专利代理 机构 河南博恒知识产权代理事务 所(普通合伙) 41219 专利代理师 陈章滨 (51)Int.Cl. B66C 6/00(2006.01) B66C 7/08(2006.01) B66C 9/08(2006.01) B66C 9/10(2006.01) B66C 13/44(2006.01)B66C 13/48(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于欧式起重 机的行走车轮组 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于欧式起重机的 行走车轮组， 涉及欧式起重机的行走车轮组技术 领域， 具体为包括主梁和导轨， 主梁的一端设置 有行走车轮组模块， 行走车轮组模块的内侧壁通 过第一支撑架设置有车轮转轴， 行走车轮组模块 的外表面通过安装板设置有激光发射器， 行走车 轮组模块的内侧壁通过安装板设置有激光接收 器， 导轨的外表面设置有复位孔， 导轨的一侧面 设置有异物槽， 行走车轮组模块的内侧壁通过滑 槽设置有滑动扫轨板， 行走车轮组模块的内侧壁 通过第二支撑架设置有转动杆， 转动杆的外表面 设置有清洁刷毛， 该装置具有便于清理导轨上的 异物、 不易使移动车轮出现打滑和打滑后自动 补 偿归位的有益效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218145425 U 2022.12.27 CN 218145425 U 1.一种用于欧式起重机的行走车轮组， 包括主梁(1)和导轨(14)， 其特征在于： 所述主 梁(1)的一端设置有行走车轮组模块(2)， 所述行走车轮组模块(2)的外表面设置有驱动电 机(3)， 所述行走车轮组模块(2)的内侧壁通过第一支撑架(6)设置有车轮转轴(7)， 所述车 轮转轴(7)的外表面设置有第三齿轮(8)， 所述第三齿轮(8)的一端设置有第一锥齿轮(9)， 所述车轮转轴(7)的外表 面设置有移动车轮(11)， 所述行走车轮组模块(2)的外表 面通过安 装板设置有激光发射器(12)， 所述行走车轮组模块(2)的内侧壁通过安装板设置有激光接 收器(13)， 所述导轨(14)设置于行走车轮组模块(2)的下方， 所述导轨(14)的上表 面设置有 行走轨道(15)， 所述导轨(14)的上表面的一侧设置有齿条(16)， 所述导轨(14)的外表面设 置有复位孔(17)， 所述导轨(14)的一侧面设置有异物槽(18)， 所述车轮转轴(7)的一端设置 有偏心轴(20)， 所述偏心轴(20)的一端设置有 连杆(21)， 所述行走车轮组模块(2)的内侧壁 通过滑槽(23)设置有滑动扫轨板(22)， 所述行走车轮组模块(2)的内侧壁通过第二支撑架 (24)和转轴设置有第二锥齿轮(25)， 所述行走车轮组模块(2)的内侧壁通过第二支撑架 (24)设置有转动杆(27)， 所述 转动杆(27)的外表面设置有清洁刷毛(28)。 2.根据权利要求1所述的一种用于欧式起重机的行走车轮组， 其特征在于： 所述驱动电 机(3)的输出轴的一端设置有第一齿轮(4)， 所述行走车轮组模块(2)的内侧壁通过轴杆设 置有第二齿轮(5)， 所述第二齿轮(5)的外表面与第一锥齿轮(9)的外表面啮合。 3.根据权利要求1所述的一种用于欧式起重机的行走车轮组， 其特征在于： 所述行走车 轮组模块(2)的外表面设置有光电编码器(10)， 所述光电编码器(10)的检测端与车轮转轴 (7)的一端固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于欧式起重机的行走车轮组， 其特征在于： 所述复位孔 (17)设置有 若干各且呈矩形阵列方式均匀分布。 5.根据权利要求1所述的一种用于欧式起重机的行走车轮组， 其特征在于： 所述异物槽 (18)的上表面设置有防尘刷毛板(19)， 所述滑动扫轨板(22)的一侧面通过铰接块与连杆 (21)的一端铰接， 所述滑动扫轨 板(22)的一侧设置有向后侧倾 斜的斜面。 6.根据权利要求1所述的一种用于欧式起重机的行走车轮组， 其特征在于： 所述转动杆 (27)的一端通过万向联轴器(26)与第二锥齿轮(25)的转轴固定连接， 所述第二锥齿轮(25) 的外表面与第一锥齿轮(9)的外表面啮合。 7.根据权利要求1所述的一种用于欧式起重机的行走车轮组， 其特征在于： 所述清洁刷 毛(28)的外表面紧贴齿条(16)的上表 面， 所述激光发射器(12)和激光接收器(13)的水平高 度与复位 孔(17)等高。 8.根据权利要求1所述的一种用于欧式起重机的行走车轮组， 其特征在于： 所述驱动电 机(3)、 光电编码器(10)、 激光发射器(12)、 和激光接收器(13)均通过导线与起重机总控模 块电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218145425 U 2一种用于欧式起重机的行走车轮组 技术领域 [0001]本实用新型涉及欧式起重机的行走车轮 组技术领域， 具体为一种用于欧式起重机 的行走车轮组。 背景技术 [0002]欧式起重机的概念是近些年行业内形成的， 目的是区别于以往的所谓国产、 苏(苏 联)式、 传统式起重机。 主要包含： 桥式起重机， 门式起重机， 悬臂吊， 柔性梁起重机， 防爆起 重机等工业 起重机。 [0003]现有的用于欧式起重机 的行走车轮组， 在使用时通常会直接设置固定 的扫轨板， 但是扫轨板移动中， 一般会直接将异物推动至行走方向的一端， 导致导轨上会继续存在异 物， 不便于将异物清除， 并且现有的用于欧式起重机的行走车轮组， 使用过程中行走轮与导 轨会出现打滑的现象， 此时会影响移动精度， 装载货物时需要较多次的调整， 所以现有的用 于欧式起重机的行走车轮组具有不便于清理导轨上的异物和车轮易出现打滑的现象的缺 点。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种用于欧式起重机 的行走车轮组， 解 决了上述背景技 术中提出的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种用于欧式起重机 的行走车轮组， 包括主梁和导轨， 所述主梁的一端设置有行走车轮组模块， 所述行走车轮组 模块的外表面设置有驱动电机， 所述行走车轮组模块的内侧壁通过第一支撑架设置有 车轮 转轴， 所述车轮转轴的外表面设置有第三齿轮， 所述第三齿轮的一端设置有第一锥齿轮， 所 述车轮转轴的外表面设置有移动车轮， 所述行走车轮组模块的外表面通过安装板设置有激 光发射器， 所述行走车轮组模块的内侧 壁通过安装板设置有激光接 收器， 所述导轨设置于 行走车轮组模块的下方， 所述导轨的上表面设置有行走轨道， 所述导轨的上表面的一侧设 置有齿条， 所述导轨的外表面设置有复位孔， 所述导轨的一侧面设置有异物槽， 所述车轮转 轴的一端设置有偏心轴， 所述偏心轴的一端设置有连杆， 所述行走车轮组模块的内侧 壁通 过滑槽设置有滑动扫轨板， 所述行走车轮组模块的内侧壁通过第二支撑架和转轴设置有第 二锥齿轮， 所述行走车轮组模块的内侧 壁通过第二支撑架设置有转动杆， 所述转动杆的外 表面设置有清洁刷毛。 [0008]可选的， 所述驱动电机 的输出轴的一端设置有第一齿轮， 所述行走车轮组模块的 内侧壁通过轴杆设置有第二齿轮， 所述第二齿轮的外表面与第一锥齿轮的外表面啮合。 [0009]可选的， 所述行走车轮组模块的外表面设置有光电编码器， 所述光电编码器 的检 测端与车轮转轴的一端固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218145425 U 3