(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221649756.5 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 宝信软件 （南京） 有限公司 地址 210039 江苏省南京市雨 花台区梅 山 街道雄风路333号 (72)发明人 宋平　李磐　 (74)专利代理 机构 南京明杰知识产权代理事务 所(普通合伙) 32464 专利代理师 张文杰 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B21D 1/00(2006.01) B21D 43/08(2006.01) B01D 46/12(2022.01) (54)实用新型名称 用于直缝焊管引熄弧板焊接的自动压板装 置 (57)摘要 本实用新型公开了用于直缝焊管引熄弧板 焊接的自动压板装置， 包括传送台， 所述传送台 的上端固定连接有两个对称分布的第一支架， 所 述第一支架的上端固定连接有第二支架， 所述第 二支架的下端固定连接有压板机构， 所述第一支 架和第二支架的内壁上均设有传动机构， 所述传 动机构上设有支撑板， 多个所述支撑板分别与第 一支架和第二支架滑动连接， 所述支撑板的上端 设有支撑机构， 所述传送台上设有两个停止位传 感器， 所述传送台上设有多组等距离分布的传送 辊。 本实用新型可以自动检测钢板板边并调整下 压位置， 通过液压机构对钢板板边进行挤压， 形 成应力形变， 起到板边矫平的效果， 增加了机器 人在板边焊 接引熄弧板的质量和效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217475184 U 2022.09.23 CN 217475184 U 1.用于直缝焊管引熄弧板焊接的自动压板装置， 包括传送台(1)， 其特征在于： 所述传 送台(1)的上端固定连接有两个对称分布的第一支架(2)， 所述第一支架(2)的上端固定连 接有第二支架(3)， 所述第二支架(3)的下端固定连接有压板机构， 所述第一支架(2)和第二 支架(3)的内壁上均设有传动机构， 所述传动机构上设有支撑板(4)， 多个所述支撑板(4)分 别与第一支架(2)和第二支架(3)滑动连接， 所述支撑板(4)的上端设有支撑机构， 所述传送 台(1)上设有两个对称分布的停止位传感器(5)， 所述传送 台(1)上设有多组等距离分布的 传送辊(6)， 所述传送台(1)的上端设有净化机构。 2.根据权利要求1所述的用于直缝焊管引熄弧板焊接的自动压板装置， 其特征在于： 所 述净化机构包括固定设于传送台(1)上端的两个对称分布的净化箱(7)， 两个所述净化箱 (7)的一端壁体上均固定设有吸尘管(8)， 两个所述净化箱(7)内均滑动连接有活性炭板 (9)， 两个所述活性炭板(9)的一端均滑动设于净化箱(7)外， 两个所述净化箱(7)内均固定 连接有吸风扇(10)， 两个所述净化箱(7)相互靠 近的一端外壁上均设有导向槽(1 1)。 3.根据权利要求1所述的用于直缝焊管引熄弧板焊接的自动压板装置， 其特征在于： 所 述支撑机构包括固定设于支撑板(4)上的两个对称分布的气缸(12)， 两个所述气缸(12)的 一侧均固定连接有锲形块(13)， 所述支撑板(4)的上端固定连接有若干个等距离分布的伸 缩柱(14)， 所述伸缩柱(14)的上端 固定连接有放置板(15)， 所述放置板(15)的两侧设有与 锲形块(13)相匹配的锲形槽(16)。 4.根据权利要求1所述的用于直缝焊管引熄弧板焊接的自动压板装置， 其特征在于： 所 述传动机构包括 固定设于第一支架(2)下端内壁上和第二支架()下端内壁上的凹槽， 所述 凹槽的内壁上固定连接有伺服电机(17)， 所述伺服电机(17)输出轴的一端固定连接有滚珠 丝杆(18)， 所述滚珠丝杆(18)的外壁上固定连接有螺帽， 所述螺帽的上端与 支撑板(4)下端 固定连接 。 5.根据权利要求1所述的用于直缝焊管引熄弧板焊接的自动压板装置， 其特征在于： 所 述压板机构包括与支撑板(4)下端固定连接的油缸(19)， 所述油缸(19)的下端固定连接有 压板(20)， 所述油缸(19)的一侧设有减速位传感器(21)。 6.根据权利要求1所述的用于直缝焊管引熄弧板焊接的自动压板装置， 其特征在于： 所 述传送辊(6)的一端固定连接有变频电机输出轴， 所述传送台(1)上设有两个对称分布的焊 接机器人(2 2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217475184 U 2用于直缝焊管引熄弧板 焊接的自动压板装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及直缝焊管引熄弧板焊接技术领域， 具体为用于直缝焊管引熄弧板 焊接的自动压 板装置。 背景技术 [0002]之前对于直缝引熄弧板焊接采用的方式是人工组对， 人工焊接使得焊接效率低 下， 并且也极大增加了工人的劳动强度大， 而且焊接对操作工的伤害也大。 因此为了解决这 种问题， 针对于直缝焊管 的引熄弧板焊接越来越多地使用机器人替代人工的作业方式， 通 过机器人替代人工焊接可实现降本增效的目的。 [0003]但是由于生产直缝焊管的原料 ‑热轧钢板在生产、 运输等环节中受到外界因素的 影响， 很多会造成钢板板边不够平整的现象， 直接影响机器人在板边焊接引熄弧板的质量 和效果。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供用于直缝焊管引熄弧板焊接的自动压板装置， 以解决 上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 用于直缝焊管引熄弧板 焊接的自动压板装置， 包括传送台， 所述传送台的上端固定连接有两个对称分布的第一支 架， 所述第一支架的上端固定连接有第二支架， 所述第二支架的下端固定连接有压板机构， 所述第一支架和第二支架的内壁上均设有传动机构， 所述传动机构上设有支撑板， 多个所 述支撑板分别与第一支架和第二支架滑动连接， 所述支撑板的上端设有支撑机构， 所述传 送台上设有两个对称分布的停止位传感器， 所述传送台上设有多组等距离分布的传送辊， 所述传送台的上端设有净化机构。 [0006]在一个优选的实施方式中： 所述净化机构包括固定设于传送台上端的两个对称分 布的净化箱， 两个所述净化箱的一端壁体上均固定设有吸尘管， 两个所述净化箱内均滑动 连接有活性炭板， 两个所述活性炭板的一端均滑动设于净化箱外， 两个所述净化箱内均固 定连接有吸风扇， 两个所述净化箱相互靠 近的一端外壁上均设有导向槽 。 [0007]在一个优选的实施方式中： 所述支撑机构包括固定设于支撑板上的两个对称分布 的气缸， 两个所述气缸 的一侧均固定连接有锲形块， 所述支撑板的上端固定连接有若干个 等距离分布的伸缩柱， 所述伸缩柱的上端固定连接有放置板， 所述放置板的两侧设有与锲 形块相匹配的锲形槽， 通过伸缩柱的设置， 方便 了放置板的移动工作。 [0008]在一个优选的实施方式中： 所述传动机构包括固定设于第一支架下端内壁上和第 二支架下端内壁上 的凹槽， 所述凹槽的内壁上固定连接有伺服电机， 所述伺服电机输出轴 的一端固定连接有滚珠丝杆， 所述滚珠丝杆 的外壁上固定连接有螺帽， 所述螺帽的上端与 支撑板下端固定连接， 通过螺帽的设置， 方便 了带动支撑 板的移动工作。 [0009]在一个优选 的实施方式中： 所述压板机构包括与支撑板下端固定连接 的油缸， 所说　明　书 1/3 页 3 CN 217475184 U 3