(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221649375.7 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 大连交通大 学 地址 116028 辽宁省大连市沙河口区黄河 路794号大连交通大 学 (72)发明人 郭斌　孙杨　王圣博　佟京格　 杨钰欣　 (74)专利代理 机构 北京众合佳创知识产权代理 有限公司 16 020 专利代理师 何龙其 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化焊 接机械手臂用焊枪 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动化焊接机械手 臂用焊枪， 属于焊枪技术领域， 一种自动化焊接 机械手臂用焊枪， 包括焊枪本体和机械臂， 焊枪 本体一侧安装有焊枪组件， 焊枪本体一侧设置有 机械臂， 且焊枪本体安装在机械臂的一侧， 焊枪 组件包括焊枪管道和焊嘴， 焊枪管道外包围套设 有固定组件， 固定组件包括第一固定环和第二固 定环， 第一固定环和第二固定环内侧均固定连接 有磁性滑 块， 且第一固定环和第二固定环内侧均 开设有第二固定环， 它能够实现通过设置有固定 组件， 使得能够在设备工作时因焊嘴的损坏以及 更换型号时通过焊嘴代替人工的方式， 满足焊嘴 能够对不同大小的焊接的缝隙更换相对应的型 号， 从而提高了设备的工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218050999 U 2022.12.16 CN 218050999 U 1.一种自动化焊接机械手臂用焊枪， 包括焊枪本体(2)和机械臂(3)， 其特征在于： 所述 焊枪本体(2)一侧安装有焊枪组件(1)， 所述焊枪本体(2)一侧设置有机械臂(3)， 且焊枪本 体(2)安装在机械臂(3)的一侧， 所述焊枪组件(1)包括焊枪管道(4)和焊嘴(5)， 所述焊枪管 道(4)外包围套设有固定组件( 9)， 所述固定组件(9)包括第一固定环(12)和第二固定环 (17)， 所述第一固定环(12)和第二固定环(17)内侧均固定连接有磁性滑块(16)， 且第一固 定环(12)和第二固定环(17)内侧均开设有第二固定环(17)， 所述第一固定环(12)靠近第二 固定环(17)一侧均固定连接有第一电磁铁(13)， 所述第二固定环(17)靠近第一固定环(12) 一侧均开设有磁性凹槽(14)， 所述焊枪管道(4)两侧均开设有滑槽(41)， 所述滑槽(41)内壁 上端均固定连接有弹簧(42)， 所述弹簧(42)下端均与磁性滑块(16)固定连接， 所述滑槽 (41)的下端 内壁均固定连接有第二电磁铁(42)， 所述磁性滑块(16)与滑槽(41)滑动连接， 所述第二电磁铁(42)设置在磁性滑块(16)的下端。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化焊接机械手臂用焊枪， 其特征在于： 所述焊枪管道 (4)下端设置有一对焊嘴(5)， 所述焊嘴(5)外包围上均安装有圆环(7)， 所述焊嘴(5)与圆环 (7)相匹配， 所述圆环(7)中间处设置有连接杆(6)， 所述连接杆(6)两端与圆环(7)固定连 接。 3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接机械手臂用焊枪， 其特征在于： 所述连接杆 (6)中间处设置有转动杆(34)， 所述连接杆(6)远离焊嘴(5)一侧与转动杆(34)固定连接， 所 述转动杆(34)远离焊嘴(5)一侧设置有防护壳(32)， 所述防护壳(32)内固定连接有电机 (33)， 所述电机(3 3)输出端穿过电机(3 3)内壁与转动杆(34)一侧固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接机械手臂用焊枪， 其特征在于： 所述防护壳 (32)一侧设置有固定杆(31)， 所述固定杆(31)一侧与防护壳(32)固定连接， 所述固定杆 (31)远离防护壳(32)一侧与机 械臂(3)固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机械手臂用焊枪， 其特征在于： 所述焊嘴(5) 靠近第一固定环(12)一侧均固定连接有限位 块(8)， 所述限位 块(8)与固定 槽(15)相匹配。 6.根据权利要求1所述的一种自动 化焊接机械手臂用焊枪， 其特征在于： 所述第 一固定 环(12)与第二固定环(17)内侧均安装有气密垫(1 1)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218050999 U 2一种自动化焊接 机械手臂用焊枪 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊枪技术领域， 更具体地说， 涉及一种自动化焊接机械手臂用焊 枪。 背景技术 [0002]随着科技的进步与发展， 焊接被大量的运用到各行各业， 因人工焊接需要工作人 员进行高频往复的操作， 且存在一定的完全隐患， 因需要长时间进 行手持操作， 传统的以人 工焊接的方式慢 慢地被机 械手臂所代替， 从而更好 地保障工作时施工人员的安全， [0003]但是目前在机械手臂上使用的焊枪， 在使用到一定程度时， 焊嘴会受到不同程度 的损伤， 从而在使用到一定的时间需要对其进行更换， 但是在目前安装在机械手臂上 的焊 枪不易更换， 需要以人工的方式进行操作， 效率低下， 同时在进 行焊接时一种焊嘴口径的大 小不能满足在焊接时面对多种 大小的焊接的缝隙， 因此， 针对上述问题提出一种自动化焊 接机械手臂用焊枪。 实用新型内容 [0004]1.要解决的技 术问题 [0005]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型的目的在于提供一种自动化焊接机械手 臂用焊枪， 它可以实现通过固定组件对焊嘴的更换， 从而使设备的工作效率提高， 同时在进 行焊接时焊嘴口径的大小能满足在焊接时面对多种大小的焊接的缝隙。 [0006]2.技术方案 [0007]为解决上述问题， 本实用新型采用如下的技 术方案。 [0008]一种自动化焊接机械手臂用焊枪， 包括焊枪本体和机械臂， 所述焊枪本体一侧安 装有焊枪组件， 所述焊枪本体一侧设置有机械臂， 且焊枪本体安装在机械臂的一侧， 所述焊 枪组件包括焊枪管道和焊 嘴， 所述焊枪管道外包围套设有固定组件， 所述固定组件包括第 一固定环和第二固定环， 所述第一固定环和第二固定环内侧均固定连接有磁性滑块， 且第 一固定环和第二固定环内侧均开设有第二固定环， 所述第一固定环靠近第二固定环一侧均 固定连接有第一电磁铁， 所述第二固定环靠近第一固定环一侧均开设有磁性凹槽， 所述焊 枪管道两侧均开设有滑槽， 所述滑槽内壁上端均固定连接有弹簧， 所述弹簧下端均与磁性 滑块固定连接， 所述滑槽的下端内壁均固定连接有第二电磁铁， 所述磁性滑块与滑槽滑动 连接， 所述第二电磁铁设置在磁性滑块的下端。 [0009]进一步的， 所述焊枪管道下端设置有一对焊枪管道， 所述焊嘴外包围上均安装有 圆环， 所述焊嘴与圆环相匹配， 所述圆环中间处设置有连接杆， 所述连接杆两端与圆环固定 连接。 [0010]进一步的， 所述连接杆中间处设置有转动杆， 所述连接杆远离焊嘴一侧与转动杆 固定连接， 所述转动杆远离焊嘴一侧设置有防护壳， 所述防护壳内固定连接有电机， 所述电 机输出端穿过电机内壁与转动杆一侧固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218050999 U 3