(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221714820.3 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 浙江璟丰 机器人技术有限公司 地址 313000 浙江省湖州市长兴县 太湖街 道高铁路699号国家大学科技园15号 楼二楼 (72)发明人 张晓军　于中涛　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B25B 9/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于金属件焊 接加工用的取件结构 (57)摘要 本实用新型提供一种用于金属件焊接加工 用的取件结构， 涉及金属加工辅助技术领域， 包 括承接框， 所述承接框的外表面开设有滑动槽， 所述滑动槽的内壁靠近两侧边缘处均设置有移 动块。 本实用新型， 通过移动块带动下方的横板 开始移动， 而底部的竖板通过限位块与横板相连 接， 所以会同时发生移动， 直到加工件通过底板 的外表面上弧度与底板的顶部接触， 此时继续顺 时针转动双向螺纹杆， 通过竖板带动软性块与加 工件进行接触， 然后软性块通过竖板施加的压 力， 反馈到加工件上， 而因为软性块为软性结构， 可以将加工件凹凸不平处进行包裹， 从而达到增 加受力面积的目的， 同时底部的底板也增加了受 力点， 进一 步地增加稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217832395 U 2022.11.18 CN 217832395 U 1.一种用于金属件焊接加工用的取件结构， 包括承接框(1)， 其特征在于： 所述承接框 (1)的外表面开设有滑动槽(2)， 所述滑动槽(2)的内壁靠近两侧边缘处均设置有移动块 (3)， 两个所述移动块(3)的底部设置有防滑落机构(4)， 所述防滑落机构(4)包括固定安装 在两个移动块(3)底部的横 板(401)， 两个所述横板(401)的外表面均开设有T形槽， 且两个T 形槽的内壁均滑动安装有限位块(402)， 两个所述限位块(402)的底部均固定安装有竖板 (410)， 两个所述竖板(410)的相对面均粘附有软性块(411)， 两个所述竖板(410)的底部均 固定安装有底板(412)。 2.根据权利要求1所述的用于金属件焊接加工用的取件结构， 其特征在于： 两个所述底 板(412)的外表面均设置有弧度。 3.根据权利要求1所述的用于金属件焊接加工用的取件结构， 其特征在于： 两个所述限 位块(402)的外表面均固定安装有异形板(403)， 两个所述异形板(403)的外表面均固定安 装有圆杆(404)， 两个所述横板(401)的外表面均焊接有套筒(405)， 两个所述套筒(405)的 内壁均焊接有弹簧(406)， 两个所述弹簧(406)远离套筒(405)的一端均固定安装有圆板 (407)， 两个所述圆板(407)的外表面均固定安装有异形杆(408)， 两个所述异形杆(408)远 离圆板(407)的一端均固定安装有 套块(409)。 4.根据权利要求3所述的用于金属件焊接加工用的取件结构， 其特征在于： 两个所述 圆 板(407)的外表面均套筒(405)的内壁相贴合， 两个所述异形杆(408)远离圆板(407)的一端 均贯穿套筒(405)的内壁延伸至 外表面。 5.根据权利要求1所述的用于金属件焊接加工用的取件结构， 其特征在于： 两个所述移 动块(3)的顶部均固定安装有安装板(5)， 两个所述安装板(5)的外表 面均开设有螺纹槽， 所 述承接框(1)的顶部转动安装有双向螺纹杆(6)， 所述双向螺纹杆(6)与两个螺纹槽的内壁 螺纹连接 。 6.根据权利要求1所述的用于金属件焊接加工用的取件结构， 其特征在于： 所述承接框 (1)的顶部固定安装有支板(7)， 所述支板(7)共设置有四个， 四个所述支板(7)每两个分为 一组， 每组所述支板(7)的外表 面之间均转动安装有转杆(8)， 两个所述转杆(8)的外表 面均 固定安装有拼接 板(9)， 两个所述 拼接板(9)的外表面均固定安装有把手(10)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217832395 U 2一种用于金属件焊接加工用的取件结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及金属加工辅助用具技术领域， 尤其涉及 一种用于金属件焊接加工 用的取件结构。 背景技术 [0002]金属焊接是一种连接金属的制造或雕塑过程， 焊接过程中， 工件和焊料熔化或不 熔化， 形成材料直接的连接焊缝， 这一过程中， 通常还需要施加压力来接合焊件， 焊接的能 量来源有很多种， 包括气体焰、 电弧、 激光、 电子束、 摩擦和超声波等， 除了在工厂中使用外， 焊接还可以在多种环境下进行， 如野外、 水下和 太空， 无论在何处， 焊接都可能给操作者带 来危险， 所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施， 焊接给人体可能造成的伤害包括烧 伤、 触电、 视力损害、 吸入有 毒气体、 紫外线照射过度等。 [0003]但是现有技术中， 焊接加工完成过后， 在取件的过程中一般不会直接用手将加工 件取出， 因为在焊接的过程中金属外表面的温度会升高， 所以一般会使用取件设备将加工 件取出， 但是不是所有的加工件外表 面都是平整的， 很多加工件的外表面 都是不规则的， 所 以大多数 的取件设备在此期间如果对加工件进行夹取很有可能因为受力面不足导致加工 件从取件设备的外表面处滑落， 与地 面发生碰撞， 导 致加工件发生 一定程度上的损坏。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 不是所有的加工件外表面 都是平整的， 很多加工件的外表面都是不规则的， 所以大多数的取件设备在此期间如果对 加工件进 行夹取很有 可能因为受力面不 足导致加工件从取件设备的外表面处滑落， 与地面 发生碰撞， 导 致加工件发生 一定程度上的损坏的技 术问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种用于金属件焊接加工 用的取件 结构， 包括承接框， 所述承接框的外表 面开设有滑动槽， 所述滑动槽的内壁靠近两 侧边缘处均设置有移动块， 两个所述移动块的底部设置有防滑落机构， 所述防滑落机构包 括固定安装在两个移动块底部的横板， 两个所述横板的外表面开设有T形槽， 且两个T形槽 的内壁均滑动安装有限位块， 两个所述限位块的底部均固定安装有竖板， 两个所述竖板的 相对面均粘附有软性 块， 两个所述竖板的底部均固定安装有底板 。 [0006]作为一种优选的实施方式， 两个所述底板的外表面均设置有弧度。 [0007]采用上述进一步方案的技术效果是： 当两个底板与加工件进行接触时首先将会通 过弧度使其与底板的顶部进行接触。 [0008]作为一种优选 的实施方式， 两个所述限位块的外表面均 固定安装有异形板， 两个 所述异形板的外表面均固定安装有圆杆， 两个所述横板的外表面均焊接有套筒， 两个所述 套筒的内壁均焊接有弹簧， 两个所述弹簧远离套筒的一端均固定安装有圆板， 两个所述圆 板的外表面均固定安装有异形 杆， 两个所述异形 杆远离圆板的一端均固定安装有 套块。 [0009]采用上述进一步方案的技术效果是： 通过上述结构使竖板以及软性块可以被拆说　明　书 1/4 页 3 CN 217832395 U 3