(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221692658.X (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 东莞飞创激光智能装备有限公司 地址 523406 广东省东莞 市寮步镇石龙坑 沿湖东路1号1栋102室 (72)发明人 杨国富　何佳　何旭东　陈春宏　 (74)专利代理 机构 杭州恒翌专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33298 专利代理师 王从友 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种搅拌器焊接的预紧模块和采用该预紧 模块的焊 接设备 (57)摘要 本实用新型涉及焊接领域， 尤其是一种搅拌 器焊接的预紧模块和采用该预紧模块的焊接设 备， 焊接预紧模块包括： 夹 具， 夹具上设置有用于 对外壳进行定位的夹具槽； 夹紧元件， 夹紧元件 用于将盖板定位在外壳内部； 夹紧元件的底面上 设置有夹紧平 面， 夹紧平面用于与盖板的上端面 贴合； 夹紧平面为环形平面， 并且夹紧平面与盖 板同轴设置； 夹紧元件的下部设置有夹紧杆， 夹 紧杆向下穿过夹具并且延伸到夹具的下方； 以及 预紧装置， 预紧装置位于夹具的下方， 预紧装置 用于对夹紧杆施加向下的拉力， 使夹紧元件向下 施力在盖板上， 实现盖板和外壳的预紧。 本实用 新型通过在焊接前进行预紧， 确保焊接间隙， 提 高焊接质量。 权利要求书3页 说明书9页 附图10页 CN 217889944 U 2022.11.25 CN 217889944 U 1.一种搅拌器焊接的预紧模块， 其特征在于， 该预紧模块用于在焊接前对外壳 （91） 和 盖板 （92） 进行预紧， 确保焊接间隙； 该焊接预紧模块包括： 夹具 （10） ， 夹具 （10） 上设置有用于对外壳 （91） 进行定位的夹具槽 （1 1） ； 夹紧元件 （20） ， 夹紧元件 （20） 用于将盖板 （92） 定位在外壳 （91） 内部； 夹紧元件 （20） 的 底面上设置有夹紧平面 （21） ， 夹紧平面 （21） 用于与盖板 （92） 的上端面贴合； 夹紧平面 （21） 为环形平面， 并且夹紧平面 （21） 与盖板 （92） 同轴设置； 夹紧元件 （20） 的下部设置有夹紧杆 （22） ， 夹紧杆 （2 2） 向下穿过夹具 （10） 并且延伸到 夹具 （10） 的下 方； 以及 预紧装置 （30） ， 预紧装置 （30） 位于夹具 （10） 的下方， 预紧装置 （30） 用于对夹紧杆 （22） 施加向下的拉力， 使夹紧元件 （20） 向下施力在盖板 （92） 上， 实现盖板 （92） 和外壳 （91） 的预 紧。 2.根据权利要求1所述的预紧模块， 其特 征在于， 夹具槽 （1 1） 包括： 橡胶圈安装槽 （1131） ， 橡胶圈安装槽 （1131） 位于夹具槽 （11） 的中部， 橡胶圈安装槽 （1131） 上设置有橡胶圈 （114） ， 橡胶圈 （114） 用于对外壳 （91） 中下部的外表面进行定位； 以 及 上部定位面 （116） ， 上部定位面 （116） 位于夹具槽 （11） 的上部， 上部定位面 （116） 向外敞 开， 上部定位面 （116） 的外形与外壳 （91） 上部的外表面匹配。 3.根据权利 要求1所述的预紧模块， 其特征在于， 夹紧平面 （2 1） 外圆的半径为盖板 （92） 半径的40 ‑80%； 夹紧杆 （22） 位于夹紧元件 （20） 下部的中央， 夹紧杆 （22） 穿过盖板 （92） 上的安装孔 （923） ， 向下延伸到 外壳 （91） 的内部， 并最终从夹具 （10） 的底部伸出。 4.根据权利要求1所述的预紧模块， 其特 征在于， 预紧装置 （3 0） 包括： 第一夹爪 （31） ， 第二夹爪 （32） ， 第二夹爪 （32） 与第一夹爪 （31） 相向设置； 夹爪控制组件 （33） ， 夹爪控制组件 （33） 与第一夹爪 （31） 和第二夹爪 （32） 连接， 夹爪控 制组件 （33） 控制第一夹爪 （31） 和第二夹爪 （32） 相互靠近或相互远离， 实现夹紧杆 （22） 的抓 取或松开； 以及 升降组件 （34） ， 升降组件 （34） 与夹爪控制组件 （33） 连接， 升降组件 （34） 控制夹爪控制 组件 （33） 向下或向上移动， 从而带动第一夹爪 （31） 和第二夹爪 （32） 向下或向上移动， 实现 预紧。 5.一种搅拌器焊接设备， 用于对外壳 （9 1） 和盖板 （92） 进行焊接， 从而形成搅拌器 （90） ， 其特征在于， 该设备具有： 第一工位， 在第一工位内对外壳 （91） 和盖板 （92） 进行预紧， 并在 预紧后进行焊接形成搅拌器 （90） ； 以及第二工位， 在第二工位内对搅拌器 （90） 进行气密性 检测； 在第一工位中设置有： 预紧模块， 预紧模块采用权利要求1 ‑4任意一项所述的预紧模块； 以及 焊接装置 （40） ， 用于对预紧后的盖 板 （92） 和外壳 （91） 进行焊接； 在第二工位中设置有： 夹紧头取 出装置 （6 0） ， 用于将搅拌器 （90） 上的夹紧元件 （20） 取 出； 以及 气密性检测装置 （80） ， 用于对 搅拌器 （90） 进行气密性检测。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217889944 U 26.根据权利要求5所述的一种搅拌器焊接设备， 其特征在于， 夹紧头取出装置 （60） 包 括： 拾取器 （61） ， 用于拾取夹紧元件 （20） ； 第一取出组件 （62） ， 第一取出组件 （62） 与拾取器 （61） 连接， 第一取出组件 （62） 驱动拾 取器 （61） 在竖直方 向移动， 使拾取器 （61） 与夹紧元件 （20） 连接， 并带动夹紧元件 （20） 向上 移动离开搅拌器 （90） ； 以及 第二取出组件 （63） ， 第二取出组件 （63） 与第一取出组件 （62） 连接， 第二取出组件 （63） 驱动第一取出 组件 （62） 在水平方向移动， 使第一取出 组件 （62） 离开第二工位 或进入第二工 位； 气密性检测装置 （80） 包括： 气密性检测组件 （81） ， 用于对 搅拌器 （90） 进行气密性检测； 以及 纵向移动组件 （82） ， 纵向移动组件 （82） 与气密性检测组件 （81） 连接， 气密性检测组件 （81） 用于驱动气密性检测组件 （81） 朝搅拌器 （90） 移动， 使气密性检测组件 （81） 压在搅拌器 （90） 上。 7.根据权利要求6所述的一种搅拌器 焊接设备， 其特 征在于， 第一取 出组件 （62） 包括： 第一气缸 （621） ， 第一气缸 （621） 纵向设置； 以及 气缸连接板 （622） ， 气缸连接板 （622） 设置在第一气缸 （621） 的输出端， 拾取器 （61） 设置 在气缸连接板 （622） 上； 第二取出组件 （6 3） 包括： 第一连接臂 （631） ， 第一连接臂 （631） 在水平方向延伸， 并且第一连接臂 （631） 旋转设 置； 以及 第一旋转组件 （632） ， 第一旋转组件 （632） 与第一连接臂 （631） 连接， 用于驱动第一连接 臂 （631） 在水平方向旋转， 从而 使第一取 出组件 （62） 离开第二工位或进入第二工位； 纵向移动组件 （82） 包括： 第二气缸 （821） ， 第二气缸 （821） 纵向设置， 第二气缸 （821） 与气密性检测组件 （81） 连 接， 用于驱动气密性检测组件 （81） 朝搅拌器 （90） 移动。 8.根据权利要求7所述的一种搅拌器焊接设备， 其特征在于， 气密性检测装置 （80） 还包 括： 出料组件 （83） ， 用于将经过气密性检测的搅拌器 （90） 从夹具 （10） 中取出并出料； 出料 组件 （83） 包括： 吸盘， 吸盘设置在气密性检测组件 （81） 上， 吸盘用于在气密性检测之后将搅拌器 （90） 吸住； 第二连接臂 （831） ， 第二连接臂 （831） 与气密性检测组件 （81） 连接， 第二连接臂 （831） 沿 水平方向延伸， 并且第二连接臂 （831） 旋转设置； 第二旋转组件 （832） ， 第二旋转组件 （832） 与第二连接臂 （831） 连接， 用于驱动第二连接 臂 （831） 在水平方向旋转， 从而 使吸盘离开第二工位或进入第二工位； 以及 搅拌器出料轨道 （84） ， 搅拌器出料轨道 （84） 的位置与第二连接臂 （831） 旋转后的位置 对应， 搅拌器出 料轨道 （84） 用于 接收所述吸盘上的搅拌器 （90） 。 9.根据权利要求8所述的一种搅拌器焊接设备， 其特征在于， 第二旋转组件 （832） 和第权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217889944 U 3