(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221672658.3 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 长城汽车股份有限公司 地址 071000 河北省保定市朝阳南大街 2266号 (72)发明人 王丰超　任晓辉　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 张文姣 (51)Int.Cl. B60C 11/24(2006.01) B60R 11/04(2006.01) B60S 1/68(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)实用新型名称 轮胎检测系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种轮胎检测系统， 所述 轮胎检测系统包括： 拍摄模块， 所述拍摄模块包 括第一遮挡机构和摄像头； 其中， 所述摄像头用 于拍摄轮胎在非变形区域和/或变形区域的图 像， 所述第一遮挡机构包括遮挡件， 所述遮挡件 设置为相对于所述摄像头可活动以用于对所述 摄像头的镜头进行选择性地遮挡。 根据本实用新 型实施例的轮胎检测系统， 可通过拍摄模块的摄 像头对轮胎在非变形区域和变形区域的图像进 行分别拍摄， 利于对轮胎的状态进行获取和分 析， 且拍摄模块的摄像头可通过第一遮挡机构 进 行选择性地遮挡和保护， 从而可保证摄像头在进 行拍摄时具有清晰的拍摄状态， 且拍摄模块的结 构简单， 使用方便 。 权利要求书1页 说明书9页 附图3页 CN 217892411 U 2022.11.25 CN 217892411 U 1.一种轮胎检测系统， 其特 征在于， 包括： 拍摄模块(2)， 所述拍摄模块(2)包括第一遮挡机构(31)和摄 像头(23)； 其中， 所述摄像头(23)用于拍摄轮胎(6)在非变形区域(A)和/或变形区域(B)的图像， 所述第一遮挡机构(31)包括遮挡件(313)， 所述遮挡件(313)设置为相对于所述摄像头(23) 可活动以用于对所述摄 像头(23)的镜 头进行选择性 地遮挡。 2.根据权利要求1所述的轮胎检测系统， 其特征在于， 所述第 一遮挡机构(31)还包括驱 动件(311)和复位件(312)， 所述 驱动件(311)用于驱动所述遮挡件(313)运动至将所述摄像 头(23)暴露的位置， 所述复位件(312)用于驱动所述遮挡件(313)运动至将所述摄像头(23) 遮挡的位置 。 3.根据权利 要求2所述的轮胎检测系统， 其特征在于， 所述遮挡件(313)构造为挡板， 所 述驱动件(311)的输出端与所述挡板的一端相连， 所述复位件(312)与所述挡板的另一端相 连。 4.根据权利要求3所述的轮胎检测系统， 其特征在于， 所述第 一遮挡机构(31)还包括固 定板(314)， 所述固定板(314)与所述挡板间隔开， 且所述复位件(312)连接于所述固定板 (314)与所述挡板之间。 5.根据权利要求2所述的轮胎检测系统， 其特征在于， 所述驱动件(311)固定安装于车 身(200)， 且 所述复位件(312)背离所述遮挡件(313)的一端相对于所述车身(200)或轮罩固 定。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的轮胎检测系 统， 其特征在于， 所述拍摄模块(2)的 数量为两组， 两组所述拍摄模块(2)沿所述轮胎(6)的周向间隔开且均位于所述轮胎(6)的 外侧， 两组所述拍摄模块(2)中的一组拍摄模块(2)的摄像头(23)用于拍摄轮胎(6)在非变 形区域(A)的图像， 另一组所述拍摄模块(2)的摄像头(23)用于拍摄轮胎(6)在变形区域(B) 的图像。 7.根据权利要求6所述的轮胎检测系统， 其特征在于， 所述一组拍摄模块(2)位于所述 轮胎(6)的正上方且对应的摄像头(23)朝向所述轮胎(6)的上部拍摄， 另一组所述拍摄模块 (2)的摄像头(23)位于所述轮胎(6)的斜上方且对应的摄像头(23)朝向所述轮胎(6)的下部 且与路面相接触的位置拍摄。 8.根据权利要求1所述的轮胎检测系统， 其特征在于， 还包括： 机械臂， 所述机械臂与所 述拍摄模块(2)相连， 且 所述机械臂用于驱动所述拍摄模块(2)在第一位置和第二位置 之间 切换， 所述拍摄模块(2)的摄像头(23)用于在第一位置时拍摄所述非变形区域(A)的图像且 用于在第二 位置时拍摄所述变形区域(B)的图像。 9.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的轮胎检测系统， 其特征在于， 还包括： 喷涂装置 (4)， 所述喷涂装置(4)与控制模块电连接 。 10.根据权利要求9所述的轮胎检测系统， 其特征在于， 所述喷涂装置(4)包括： 喷涂储 液罐(41)、 清洗储液罐(42)和喷涂件(43)， 所述喷涂储液罐(41)和所述清洗储液罐(42)选 择性地与所述喷涂件(43)连通， 所述喷涂件(43)用于喷涂检测点或对检测点进行清洗 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217892411 U 2轮胎检测系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及车辆制造技 术领域， 尤其是 涉及一种轮胎检测系统。 背景技术 [0002]随着越来越多的消费者购买汽车， 现如今在路面上的汽车数量逐日递增， 而在行 驶过程中或非常正路面时， 汽车 的轮胎受到崎岖路面、 凹凸路面或其他不平硬物较大 的撞 击容易引起轮胎外形发生变化， 从而引起轮胎局部受力过大， 达到轮胎承受能力 极限的状 态， 又或引起轮胎发生鼓包、 开裂、 老化， 以及在极限状态下因轮胎过热发生爆胎等问题发 生， 此种非正常工作状态， 极易引发交通事故。 [0003]现有的轮胎磨损， 多依靠驾驶者与修理人员通过肉眼进行观察检测， 无法实时关 注轮胎外形变化， 存在改进空间。 实用新型内容 [0004]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型的 一个目的在于提出一种轮胎检测系统， 可实时监测轮胎磨损 状态， 且在汽车行驶的过程中 实时分析， 从而 避免轮胎在极限情况 下工作， 保证车辆行驶 安全性。 [0005]根据本实用新型实施例的轮胎检测系统， 包括： 拍摄模块， 所述拍摄模块包括第一 遮挡机构和摄像头； 其中， 所述摄像头用于拍摄轮胎在非变形区域和/或变形区域的图像， 所述第一遮挡机构包括遮挡件， 所述遮挡件设置为相对于所述摄像头可活动以用于对所述 摄像头的镜 头进行选择性 地遮挡。 [0006]根据本实用新型实施例的轮胎检测系统， 可通过拍摄模块的摄像头对轮胎在非变 形区域和变形区域的图像进行分别拍摄， 利于对轮胎的状态进行获取和分析， 且拍摄模块 的摄像头可通过第一遮挡机构进 行选择性地遮挡和保护， 从而可保证摄像头在进 行拍摄时 具有清晰的拍摄 状态， 且拍摄模块的结构 简单， 使用方便 。 [0007]根据本实用新型实施例的轮胎检测系统， 所述第一遮挡机构包括驱动件、 复位件 和遮挡件， 所述驱动件用于驱动所述遮挡件运动至将所述摄像头暴露的位置， 所述复位件 用于驱动所述遮挡件运动至将所述摄 像头遮挡的位置 。 [0008]根据本实用新型实施例的轮胎检测系统， 所述遮挡件构造为挡板， 所述驱动件的 输出端与所述挡板的一端相连， 所述复位件与所述挡板的另一端相连。 [0009]根据本实用新型实施例的轮胎检测系统， 所述第一遮挡机构还包括固定板， 所述 固定板与所述挡板间隔开， 且所述复位件连接 于所述固定 板与所述挡板之间。 [0010]根据本实用新型实施例的轮胎检测系统， 所述驱动件固定安装于车身或轮罩， 且 所述复位件背离所述遮挡件的一端相对于所述车身或所述轮罩固定 。 [0011]根据本实用新型实施例的轮胎检测系统， 所述拍 摄模块的数量为两组， 两组所述 拍摄模块沿所述轮胎的周向间隔开且均位于所述轮胎的外侧， 两组所述拍摄模块中的一组 拍摄模块的摄像头用于拍摄轮胎在非变形区域的图像， 另一组所述拍摄模块的摄像头用于说　明　书 1/9 页 3 CN 217892411 U 3