(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221635938.7 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 北矿机电科技有限责任公司 地址 100160 北京市丰台区南四环西路18 8 号十八区23号 (72)发明人 徐培培　杨文旺　杨义红　冉红想　 武涛　张明　韩登峰　杨林峰　 赵玉华　孙鹏健　李强　苏勇　 范凌霄　刘利敏　申江海　 (74)专利代理 机构 北京八月瓜知识产权代理有 限公司 1 1543 专利代理师 袁晓雨 (51)Int.Cl. B03D 1/14(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种浮选 机矿浆相气泡图像原位获取装置 (57)摘要 本实用新型涉及浮选气泡技术领域， 尤其是 涉及一种浮选机矿浆相气泡图像原位获取装置， 包括图像采集控制器、 防护套管和图像采集机 构， 所述防护套管的一端设置有一容纳所述图像 采集机构的空腔； 所述图像采集控制器与所述图 像采集机构连接， 用于调整相机参数、 控制拍摄 和储存图像数据。 其中， 图像采集机构设置在防 护套管的一端， 用于连续拍摄运动气泡的静态图 像， 防护套管用于隔绝空气和矿浆， 保护其内部 集成的图像采集机构， 使用时， 可直接将防护套 管延伸至矿浆环境中。 因此， 本实用新型的浮选 机矿浆相气泡图像原位获取装置可直接在恶劣 的矿浆环 境里拍摄运动气泡的清晰图像， 捕捉气 泡运动的轨迹， 同时解决因透光性差导致的亮度 不足问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217450548 U 2022.09.20 CN 217450548 U 1.一种浮选机矿浆相气泡图像原位获取装置， 其特征在于， 包括图像采集控制器(1)、 防护套管(2)和图像采集机构， 所述防护套管(2)的一端设置有一 容纳所述图像采集机构的空腔(3)； 所述图像采集控制器(1)与所述 图像采集机构连接， 用于调整相机(5)参数、 控制拍摄 和储存图像数据。 2.根据权利要求1所述的浮选机矿浆相 气泡图像原位获取装置， 其特征在于， 所述防护 套管(2)靠 近所述空腔(3)的一端密封设置有一透明视窗(4)。 3.根据权利要求2所述的浮选机矿浆相 气泡图像原位获取装置， 其特征在于， 所述图像 采集机构包括相机(5)、 光学镜 头(6)和光源(7)， 所述相机(5)用于连续拍摄运动气泡的静态图像； 所述光学镜头(6)的焦点 位于所述防护套管(2)的外表面； 所述光源(7)集成在所述防护套管(2)内， 并位于所述透明视窗(4)的四周。 4.根据权利要求3所述的浮选机矿浆相 气泡图像原位获取装置， 其特征在于， 所述相机 (5)为高速 工业相机(5)； 所述 光学镜头(6)为微距镜头。 5.根据权利要求3所述的浮选机矿浆相 气泡图像原位获取装置， 其特征在于， 所述光源 (7)为LED点光源或光纤。 6.根据权利要求2所述的浮选机矿浆相 气泡图像原位获取装置， 其特征在于， 所述透明 视窗(4)的材质为耐磨损的蓝宝石材质； 所述防护套管(2)的材质为 不锈钢， 且所述防护套管(2)的外 部设置有橡胶涂料。 7.根据权利要求1所述的浮选机矿浆相 气泡图像原位获取装置， 其特征在于， 所述空腔 (3)所在的直线与所述防护套管(2)所在的直线之间的夹角为α， 且α 为10 0‑150°。 8.根据权利要求3所述的浮选机矿浆相 气泡图像原位获取装置， 其特征在于， 还包括图 像数据传输线缆(8)， 用于连接所述相机(5)和所述图像采集控制器(1)。 9.根据权利要求1所述的浮选机矿浆相 气泡图像原位获取装置， 其特征在于， 还包括延 长杆(9)， 所述延长杆(9)与所述防护套管(2)远离所述空腔(3)的一端可拆卸连接 。 10.根据权利要求9所述的浮选机矿浆相气泡图像原位获取装置， 其特征在于， 还包括 航空插头(10)， 所述航空插头(10)用于连通所述延长杆(9)和所述防护套管(2)之内的供电 线和图像数据传输线缆(8)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217450548 U 2一种浮选机矿浆相气泡图像原位获取装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及浮选气泡技术领域， 尤其是涉及 一种浮选机矿浆相气泡图像原位 获取装置 。 背景技术 [0002]在选矿行业， 泡沫浮选是矿物加工中应用最广泛的一种选矿方法， 其过程矿化气 泡是必须 的， 它涉及到极其复杂的物理化学反应过程。 浮选泡沫是 由气固液三相组成的三 维复杂体， 包含着如气泡大小、 颜色、 速度等与浮选状态指示的视觉信息。 因此， 泡沫图像的 表面视觉特征是反映工况情况、 指导现场操作的最 直观依据之一。 [0003]目前， 绝大多数学术研究或工业应用中使用的泡沫图像， 是用视觉装置从泡沫相 的表面采集图像， 基于此类图像的研究已经有大量成果， 而对于矿浆相气泡图像， 由于受制 于相关视觉装置的缺乏， 图像难以获取， 目前尚未形成研究热潮。 市面上少数能采集到矿浆 相气泡并拍摄的设备， 采用的方法一般是基于排水集气原理， 从浮选机中引出气泡到浮选 机外部一个单独腔室中， 再对其拍摄， 缺点在于： 每次使用时都需要重新充水； 腔室中易发 生矿物堆积， 需要定期清洁； 收集点位于浮选机内部而采集点位于浮选机外部， 这种非原 位 的方式无法避免环境变化给气泡特 征带来的误差 。 [0004]基于上述问题， 开发一种新型矿浆相气泡图像原位获取装置， 是本领域技术人员 亟需解决的一项技 术问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种浮选机矿浆相气泡图像原位获取装置， 该装置可 直接在恶劣的矿浆环境里拍摄运动气泡的清晰图像， 捕捉气泡 运动的轨 迹。 [0006]本实用新型提供一种浮选机矿浆相气泡图像原位获取装置， 包括图像采集控制 器、 防护套管和图像采集机构， [0007]所述防护套管的一端设置有一 容纳所述图像采集机构的空腔； [0008]所述图像采集控制器与所述图像采集机构连接， 用于调整相机参数、 控制拍 摄和 储存图像数据。 [0009]作为本技术方案优选地， 所述防护套管靠近所述空腔的一端密封设置有一透明视 窗。 [0010]作为本技术方案优选地， 所述图像采集机构包括相机、 光学镜头和光源， 所述相机 用于连续拍摄运动气泡的静态图像； 所述光学镜头的焦点位于所述防护套管 的外表面； 所 述光源集成在所述防护套管内， 并位于所述透明视窗的四周。 [0011]作为本技 术方案优选地， 所述相机为高速 工业相机； 所述 光学镜头为微距镜头。 [0012]作为本技 术方案优选地， 所述 光源为LED点光源或光纤。 [0013]作为本技术方案优选地， 所述透明视窗的材质为耐磨损的蓝宝石材质； 所述 防护 套管的材质为 不锈钢， 且所述防护套管的外 部设置有橡胶涂料。说　明　书 1/4 页 3 CN 217450548 U 3