(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221637148.2 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 北京强研飞拓科技有限公司 地址 102200 北京市昌平区东小口镇天通 中苑二区21号楼 2层0298 (72)发明人 杨贺强　佟飞　 (51)Int.Cl. F16M 11/10(2006.01) F16M 11/16(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/20(2006.01) F16M 11/24(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G03B 15/02(2021.01) (54)实用新型名称 一种往复运动机 器视觉平台 (57)摘要 本申请涉及一种往复运动机器视觉平台， 属 于机器视觉检测的技术领域， 其包括底板， 所述 底板上固定有平行设置的第一滑轨和第二滑轨， 所述第一滑轨上滑动连接有第一支撑块， 所述第 一支撑块上连接有第一支撑悬臂， 所述第一支撑 悬臂用于固定拍照设备， 所述第一支撑块上设置 有将所述第一支撑块与所述第一滑轨固定的锁 紧组件； 所述第二滑轨上滑动连接有第二支撑 块， 所述第二支撑块上连接有第二支撑悬臂， 所 述第二支撑悬臂用于固定另一拍照设备， 所述第 二支撑块上设置有将所述第二支撑块与所述第 二滑轨固定的锁紧组件， 所述第一滑轨与所述第 二滑轨之间设置有支撑板。 本申请具有便于拍照 设备的移动的效果。 权利要求书3页 说明书8页 附图9页 CN 217762873 U 2022.11.08 CN 217762873 U 1.一种往复运动机器视觉平台， 其特征在于： 包括底板 （1） ， 所述底板 （1） 上固定有平行 设置的第一滑轨 （12） 和第二滑轨 （13） ， 所述第一滑轨 （12） 上滑动连接有第一支撑块 （17） ， 所述第一支撑块 （17） 上连接有第一支撑悬臂 （3） ， 所述第一支撑悬臂 （3） 用于固定拍照设备 （41） ， 所述第一支撑块 （17） 上设置有将所述第一支撑块 （17） 与所述第一滑轨 （12） 固定的锁 紧组件 （2） ； 所述第二滑轨 （13） 上滑动连接有第二支撑块 （18） ， 所述第二支撑块 （18） 上连接有第二 支撑悬臂 （4） ， 所述第二支撑悬臂 （4） 用与固定另一拍照设备 （41） ， 所述第二支撑块 （18） 上 设置有将所述第二支撑块 （18） 与所述第二滑轨 （13） 固定的锁紧组件 （2） ， 所述第一滑轨 （12） 与所述第二滑轨 （13） 之间设置有支撑 板 （16） 。 2.根据权利要求1所述的一种 往复运动机器视觉平台， 其特征在于： 所述第 一支撑悬臂 （3） 包括竖直板 （31） ， 所述竖直板 （31） 的底部与第一支撑块 （17） 连接， 所述竖直板 （31） 的一 侧设置有 连接板 （33） ， 所述连接板 （33） 与所述竖直板 （31） 之间设置有第一调节组件 （5） ， 所 述第一调节组件 （5） 能够带动所述连接 板 （33） 沿竖直方向移动； 所述连接板 （33） 上设置有水平板 （34） ， 所述水平板 （34） 远离所述竖直板 （31） 的一侧设 置有第一安装板 （69） ， 所述第一支撑悬臂 （3） 上的所述拍照设备 （41） 与所述第一安装板 （69） 连接， 所述第一安装板 （69） 与所述水平板 （34） 之间设置有第二调节组件 （6） ， 所述第二 调节组件 （6） 能够带动第一 安装板 （69） 沿水平方向移动； 所述第二支撑悬臂 （4） 与所述第一支撑悬臂 （3） 结构相同， 所述第二支撑悬臂 （4） 上连 接有第二安装板 （9） ， 所述第二支撑悬臂 （4） 上的所述拍照设备 （41） 连接在所述第二安装板 （9） 上。 3.根据权利要求2所述的一种 往复运动机器视觉平台， 其特征在于： 所述第 一调节组件 （5） 包括第一调节块 （51） 、 第一燕尾固定块 （52） 和第一齿条 （53） ， 所述第一调节块 （51） 位于 所述竖直板 （31） 与所述连接板 （33） 之间， 所述第一调节块 （51） 与所述连接板 （33） 连接， 所 述第一燕尾固定块 （52） 与所述竖直板 （31） 固定， 所述第一调节 块 （51） 上开设有与所述第一 燕尾固定块 （52） 滑动连接的第二滑槽 （512） ； 所述第二滑槽 （512） 远离所述竖直板 （31） 的槽壁上开设有第一通槽 （513） ， 所述第一齿 条 （53） 固定在所述第一燕尾固定块 （52） 靠近所述连接板 （33） 的一侧， 所述第一齿条 （53） 位 于所述第一通槽 （513） 中， 所述第一通槽 （513） 中设置有与第一齿条 （53） 啮合的第一齿轮 （54） ， 所述第一调节块 （51） 上设置有第一连接杆 （55） ， 所述第一连接杆 （55） 插入到所述第 一调节块 （51） 中并与所述第一齿轮 （54） 固定， 所述第一连接杆 （55） 远离所述第一齿轮 （54） 的一端固定有第一调节钮 （5 6） ； 所述第一调节块 （51） 远离所述第一调节钮 （56） 的一侧设置有第一锁紧杆 （57） ， 所述第 一锁紧杆 （57） 插入到第一调节块 （51） 中并与所述第一调节 块 （51） 螺纹连接， 所述第一锁紧 杆 （57） 的一端抵紧所述第一齿条 （53） 的侧壁， 所述第一锁紧杆 （57） 远离所述第一齿条 （53） 的一端固定有第一拨块 （58） 。 4.根据权利要求3所述的一种 往复运动机器视觉平台， 其特征在于： 所述第 二调节组件 （6） 包括第二调节块 （61） 、 第二燕尾固定块 （62） 和第二齿条 （63） ， 所述第二调节块 （61） 位于 所述水平板 （34） 与所述第一安装板 （69） 之间， 所述第二调节 块 （61） 与所述第一安装板 （69） 固定， 所述第二燕尾固定块 （62） 与所述水平板 （34） 固定， 所述第二调节块 （61） 上开设有与权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217762873 U 2所述第二燕尾固定块 （62） 滑动连接的第三滑槽 （61 1） ； 所述第三滑槽 （611） 远离所述水平板 （34） 的槽壁上开设有第二通槽 （612） ， 所述第二齿 条 （63） 固定在所述第二燕尾固定块 （62） 远离所述水平板 （34） 的一侧， 所述第二齿条 （63） 位 于所述第二通槽 （612） 中， 所述第二通槽 （612） 中设置有与第二齿条 （63） 啮合的第二齿轮 （64） ， 所述第二调节块 （61） 上设置有第二连接杆 （65） ， 所述第二连接杆 （65） 插入到所述第 二调节块 （61） 中并与所述第二齿轮 （64） 固定， 所述第二连接杆 （65） 远离所述第二齿轮 （64） 的一端固定有第二调节钮 （6 6） ； 所述第二调节块 （61） 远离所述第二调节钮 （66） 的一侧设置有第二锁紧杆 （67） ， 所述第 二锁紧杆 （67） 插入到第二调节块 （61） 中并与所述第二调节 块 （61） 螺纹连接， 所述第二锁紧 杆 （67） 的一端抵紧所述第二齿条 （63） 的侧壁， 所述第二锁紧杆 （67） 远离所述第二齿条 （63） 的一端固定有第二拨块 （68） 。 5.根据权利要求2 ‑4任意一项所述的一种 往复运动机器视觉平台， 其特征在于： 所述第 一安装板 （69） 远离所述水平板 （34） 的一侧设置有第一安装块 （7） ， 所述第一支撑悬臂上 （3） 的所述拍照设备 （41） 安装在所述第一安装块 （7） 上， 所述第一安装块 （7） 与所述第一安装板 （69） 之间设置有角度调节组件 （8） ； 所述角度调节组件 （8） 包括第一调节板 （81） 和第二调节板 （82） ， 所述第一调节板 （81） 与所述第一安装板 （69） 固定， 所述第二调节板 （82） 与所述第一安装块 （7） 固定， 所述第一调 节板 （81） 上开设有第一连接孔 （811） 和位于第一连接孔 （811） 下方的第二连接孔 （812） ， 所 述第二调节板 （82） 上开设有与第一连接孔 （811） 轴线重合的第三连接孔 （821） ， 所述第一调 节板 （81） 上设置有第一锁紧螺栓 （83） ， 所述第一锁紧螺栓 （83） 贯穿第一连接孔 （811） 和所 述第三连接孔 （821） 并螺纹连接有第一锁紧螺母 （84） ； 所述第二调节板 （82） 上开设有弧形的腰型孔 （822） ， 所述腰型孔 （822） 与所述第二连接 孔 （812） 对应， 所述第二调节板 （82） 上设置有第二锁紧螺栓 （85） ， 所述第二锁紧螺栓 （85） 贯 穿第二连接孔 （812） 和所述腰型孔 （82 2） 并螺纹连接有第二锁紧螺母 （86） 。 6.根据权利要求2 ‑4任意一项所述的一种 往复运动机器视觉平台， 其特征在于： 所述第 二安装板 （9） 远离所述第二支撑悬臂 （4） 上的第二调节块 （61） 的一侧设置有第二安装块 （91） ， 所述第二安装块 （91） 上开设有第二安装槽 （911） ， 所述第二安装块 （91） 远离所述第二 安装板 （9） 的一侧设置有第三安装块 （92） ， 所述第三安装块 （92） 靠近所述第二安装块 （91） 的一端固定有铰接块