(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222312838.7 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 科达制造股份有限公司 地址 528313 广东省佛山市顺德区陈村镇 广隆工业园环镇西路1号 (72)发明人 梁小厚　隋旭东　袁金波　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 肖郁丰 (51)Int.Cl. B24B 41/00(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 29/02(2006.01) (54)实用新型名称 磨头耗材的定位机构及抛光机 (57)摘要 本实用新型提供了磨头耗材的定位机构， 第 一驱动组件能够驱动磨头转动， 第二定位件能够 跟随磨头转动， 当第二定位件转动至能够与第一 定位件产生感应的位置时， 控制第一驱动组件以 使得耗材停止在设定位置， 定位准确可靠， 精度 高， 为后续的自动更换耗材做好准备。 本实用新 型还提供了抛光机， 包括上述的定位机构， 能够 将耗材停止在设定位置， 实现了对耗材的自动化 定位， 并提高了耗材定位的精确性。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 217914738 U 2022.11.29 CN 217914738 U 1.磨头耗材的定位机构， 其特 征在于， 包括： 第二定位件(2)， 用于连接磨头(81)并跟随所述磨头(81)转动； 第一定位件(1)， 设于所述第二定位件(2)的一侧； 第一驱动组件(3)， 用于驱动所述磨头(81)转动； 其中， 所述第一定位件(1)用于感应所述第二定位件(2)位置， 以控制所述第一驱动组 件(3)使所述磨头(81)的耗材(81 1)停止在设定位置 。 2.根据权利要求1所述的磨头耗材的定位机构， 其特征在于， 所述第二定位件(2)包括 定位凸起(21)， 所述第一定位件(1)感应到所述定位凸起(21)时， 所述第一驱动组件(3)停 止驱动所述磨头(81)以使得 所述耗材(811)停止在设定位置 。 3.根据权利要求2所述的磨头耗材的定位机构， 其特征在于， 所述定位凸起(21)设有多 个， 多个所述定位凸起(21)用于与多个所述 耗材(811)一一对应。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的磨头耗材的定位机构， 其特征在于， 所述第 一驱动组 件(3)包括第一旋转驱动件(31)和与所述第一旋转驱动件(31)传动连接的传动组件， 所述 第一旋转 驱动件(31)驱动所述传动组件转动， 所述传动组件用于与所述磨 头(81)传动连接 以驱动所述磨头(81)转动。 5.根据权利要求4所述的磨头耗材的定位机构， 其特征在于， 所述传动组件包括第 一传 动件(32)和第二传动件(33)， 所述第一传动件(32)与所述第一旋转驱动件(31)传动连接， 所述第二传动件(33)用于与所述磨头(81)传动连接， 所述第一传动件(32)和所述第二传动 件(33)卡合， 所述第二传动件(3 3)能够跟随第一传动件(32)转动。 6.根据权利要求5所述的磨头耗材的定位机构， 其特征在于， 所述第二传动件(33)设有 多个， 所述第二定位件(2)设有多个， 多个所述第二传动件(33)用于与多个所述磨头(81)一 一对应， 多个所述第二定位件(2)用于与多个所述磨头(81)一一对应； 还包括第二驱动组 件， 所述第二 驱动组件用于驱动所述第一传动件(32)与多个所述第二传动件(33)中的任一 个卡合。 7.根据权利要求6所述的磨头耗材的定位机构， 其特征在于， 还包括第 一安装座(6)， 所 述第一旋转 驱动件(31)和所述第一定位件(1)设于所述第一安装座(6)， 所述第二 驱动组件 用于驱动第一安装座(6)， 以使得所述第一传动件(32)能够与多个所述第二传动件(33)中 的任一个卡 合， 并使得第一定位件(1)能够感应多个所述第二定位件(2)中的任一个。 8.根据权利要求7所述的磨头耗材的定位机构， 其特征在于， 所述第 二驱动组件包括水 平位移驱动组件(5)， 所述水平位移驱动组件(5)用于驱动所述第一安装座(6)在水平面平 动。 9.根据权利要求8所述的磨头耗材的定位机构， 其特征在于， 所述第 二驱动组件还包括 伸缩驱动组件(4)， 所述伸缩驱动组件(4)用于驱动所述第一 安装座(6)伸缩。 10.抛光机(8)， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑9任一项所述的定位机构， 还包括至少 一个磨头(81)， 所述磨头(81)至少设有一耗材(811)， 所述磨头(81)与所述第一定位件(1) 的相对距离可调。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217914738 U 2磨头耗材的定位机构及抛光机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及抛光机技 术领域， 尤其涉及磨头耗材的定位机构。 背景技术 [0002]普通陶瓷砖坯在压制烧成后， 通常需要采用抛光机对其表面进行精加工处理。 抛 光机具有至少一个磨 头， 磨头设有至少一个耗材， 耗材绕磨 头主轴公转， 从而对工件表面进 行均匀的摩擦， 耗材会不断消耗， 一定时间后需更换新的耗材， 目前主要依靠人工更换耗 材， 存在劳动强度大、 人工成本高以及更换效率低的问题， 如果要使用机器人自动更换耗 材， 需要对耗材 的位置进行定位， 然而， 现有大多数抛光机无法控制磨头的停车位置， 磨头 停车后， 耗材的停止位置也是随机的， 难以实现对耗材的精准定位。 实用新型内容 [0003]为了克服上述现有技术所述的至少缺陷， 本实用新型提供磨头耗材的定位机构， 旨在解决无法控制耗材停止位置的问题； 本实用新型还提供 抛光机， 包括上述的定位机构。 [0004]本实用新型为 解决其问题所采用的技 术方案是： [0005]一种磨头耗材的定位机构， 包括： 第二定位件， 用于连接磨头并跟随所述磨头转 动； 第一定位件， 设于所述第二定位件的一侧； 第一驱动组件， 用于驱动所述磨头转动； 其 中， 所述第一定位件用于感应所述第二定位件位置， 以控制所述第一驱动组件使所述磨头 的耗材停止在设定位置 。 [0006]本实用新型所提供的一种磨头耗材的定位机构， 第一驱动组件能够驱动磨头转 动， 第二定位件能够跟随磨头转动， 当第二定位件转动至能够与第一定位件产生感应的位 置时， 控制第一 驱动组件以使得耗材停止在设定位置， 从而实现了耗材定位的自动化， 定位 准确可靠， 精度高。 [0007]根据本实用新型一些实施例， 所述第二定位件包括定位凸起， 所述第一驱动组件 驱动所述磨头转动， 所述第一定位件感应到所述定位凸起时， 所述第一驱动组件停止驱动 所述磨头以使得所述耗材停止在设定位置， 从而实现了所述耗材 的自动定位， 通过设置定 位凸起， 提高了感应灵敏性， 防止第一定位件直接 接触磨头而导 致磨损。 [0008]根据本实用新型一些实施例， 所述定位凸起设有多个， 当所述磨头上的耗材数量 设有多个时， 多个所述定位凸起用于与多个所述耗材一一对应， 多个所述定位凸起依 次被 所述传感器感应， 即实现了将多个耗材依 次自动定位在该设定位置， 进一步提高了耗材定 位的自动化 程度。 [0009]根据本实用新型一些实施例， 所述第一驱动组件包括第一旋转驱动件和传动组 件， 所述第一驱动组件包括第一旋转驱动件和与所述第一旋转驱动件传动连接的传动组 件， 所述第一旋转驱动件驱动所述传动组件转动， 所述传动组件用于与所述磨头传动连接 以驱动所述磨头转动。 [0010]根据本实用新型一些实施例， 所述传动组件包括第一传动件和第二传动件， 所述说　明　书 1/6 页 3 CN 217914738 U 3