(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211172801.7 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 上海耿康智能科技有限公司 地址 201404 上海市奉贤区金汇镇辉煌路 380号2幢1 181室 (72)发明人 王焕卫　 (74)专利代理 机构 上海德誉达专利代理事务所 (普通合伙) 31426 专利代理师 洪亮 (51)Int.Cl. A01K 83/06(2006.01) A01K 39/012(2006.01) A01K 5/02(2006.01) H04L 67/12(2022.01) H04L 9/40(2022.01) (54)发明名称 远程控制自动更 换饵料系统、 方法及装置 (57)摘要 本发明公开一种远程控制自动更换饵料系 统、 方法及装置， 涉及远程自动更换饵料技术。 系 统包括： 客户端、 云服务平台、 更换饵料装置； 更 换饵料装置包括： 通信装置、 驱动装置、 更换装 置、 全景摄像装置； 更换装置， 包括： 运输装置、 锁 扣装置、 供应装置、 饵料组件装置； 运输装置用于 将锁扣装置移动到指定位置， 实现饵料组件与锁 扣之间的分离、 更换； 锁扣装置用于实现饵料组 件的饵料挂取， 饵料更换； 供应装置用于容纳饵 料组件， 自动提供备用饵料组件； 饵料组件装置 用于提供饵料和饵料组件的定位。 本发明解决了 远程钓鱼场景中、 远程动物喂食互动场景中： 挂 接饵料、 移动饵料到指定位置、 分离旧饵料、 重新 更换新饵料， 这 一系列连续动作的完成。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115530134 A 2022.12.30 CN 115530134 A 1.远程控制自动更换饵料系统、 方法及装置， 其特征在于， 远程控制自动更换饵料系 统， 包括： 客户端、 云服 务平台、 更 换饵料装置； 所述客户端通过互联网及通信网与云服务平台端相连接， 用于与服务器端进行数据交 互； 所述云服务平台通过互联网及通信网与客户端、 更换饵料装置相连接， 用于与客户端、 更换饵料装置进行通信数据、 视频 数据的交 互； 所述更换饵料装置通过互联网及通信网与云服务平台相连， 用于解析和执行用户指 令， 传输视频数据， 其主体包括： 通信装置、 驱动装置、 更 换装置、 全景摄 像装置。 2.远程控制自动更换饵料系统、 方法及装置， 其特征在于， 所述远程控制自动更换饵料 方法， 包括： 登录方法、 数据同步方法、 用户排队方法、 控制方法、 退 出方法； 所述登录方法， 用户通过注册拥有属于自己的唯一ID， 建立社交虚拟用户形象， 通过PC 电脑、 AR/VR/MR设备、 智能手机、 电视等客户端登录系统， 通过对用户进 行身份认证， 实现用 户与所述云服务平台建立连接， 从云服务平台获取应用平台数据流、 视频/音频数据流和控 制信息数据流， 并展现在客户端； 所述数据同步方法， 用于与所述云服务平台通信， 从云服务平台数据库获取所述更换 饵料装置的控制状态， 并将控制状态通过消息广播方式发送 给所有登录于同一个房间的用 户， 从而实现该房间所有用户数据状态同步； 所述用户排队方法， 用于与所述云服务平台通信， 将登录于同一个房间的用户， 按照登 录房间先后顺序写入所述云服务平台数据库并进 行排队， 按照排队先后获取所述更换饵料 装置的控制 权， 先来者先获得控制权， 后来者后获得控制权； 所述控制方法， 用于与所述云 服务平台通信， 将控制用户ID及控制状态写入所述云服务平台数据库， 将用户控制指令发 送至所述更 换饵料装置进行远程控制； 所述退出方法， 用于在用户任务结束后， 触发所述云服务平台释放用户ID和控制状态， 释放控制权， 以便 于其他用户获取控制权 。 3.根据权利要求1所述的远程控制自动更换饵料系统、 方法及装置， 其特征在于， 所述 更换饵料装置包括： 通信装置、 驱动装置、 更 换装置、 全景摄 像装置； 所述通信装置， 用于通过互联网、 通信网发送或接收指令信号； 所述驱动装置， 用于将指令信号转换成电路信号， 驱动电机设备进行运动， 实现更换饵 料装置完成各种任务功能； 所述更换装置， 用于接收用户指令， 驱动执行更换饵料任务； 所述全景摄像装置， 用于 获取镜头四周360度视角的视频， 并将视频 数据上传至云服 务平台。 4.根据权利要求3所述的远程控制自动更换饵料系统、 方法及装置， 其特征在于， 所述 更换装置， 包括： 运输装置、 锁扣装置、 供应装置、 饵料组件 装置； 所述运输装置的运输构件上面安装所述锁扣装置， 用于将所述锁扣装置移动到指定位 置， 实现饵料组件与锁扣之间的分离、 更 换； 所述锁扣装置用于实现饵料组件的饵料挂取， 饵料 更换； 所述供应装置用于容纳饵料组件， 自动提供备用饵料组件， 每更换一个饵料组件后， 备 用饵料组件被弹簧推杆顶上来， 自动在固定位置填补空缺， 为下一次更换饵料组件提供备 件； 所述饵料组件 装置用于提供饵料， 以及对饵料组件在供应装置中的定位。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115530134 A 25.根据权利要求4所述的远程控制自动更换饵料系统、 方法及装置， 其特征在于， 所述 运输装置， 包括： 电机、 主动轮、 从动轮、 运输构件； 所述电机 接收所述驱动装置的电路信号， 用于提供动力； 所述主动轮与所述电机连接一体， 用于驱动所述运输构件做循环运动； 所述从动轮用 于所述运输构件运动； 所述运输构件用于带动所述锁扣装置， 通过传感装置实现所述饵料组件装置的定位、 分离和更 换。 6.根据权利要求4所述的远程控制自动更换饵料系统、 方法及装置， 其特征在于， 所述 锁扣装置通过底座安装在所述运输装置的所述运输构件上， 包括锁扣、 锁扣驱动装置、 感应 装置、 底座； 所述锁扣用于与饵料组件的挂接与分离； 所述锁扣驱动装置用于驱动所述锁扣的打开或者闭合； 所述感应装置用于在指定位置驱动锁扣驱动装置抓取所述饵料组件装置或者松开释 放所述饵料组件 装置； 所述底座用于将所述锁扣装置安装在所述 运输装置的运输构件上。 7.根据权利要求4所述的远程控制自动更换饵料系统、 方法及装置， 其特征在于， 所述 供应装置， 包括： 立柱、 供应箱、 推杆和弹簧； 所述立柱用于安装供应箱； 所述供应箱用于容纳饵料组件， 提供饵料组件备件； 所述供应箱侧面开槽， 露出所述饵 料组件装置的， 用于更 换饵料组件； 所述推杆和弹簧用于推动饵料组件的更替， 当一个饵料组件更换后， 后面的饵料组件 自动填补上来。 8.根据权利要求4所述的远程控制自动更换饵料系统、 方法及装置， 其特征在于， 所述 饵料组件 装置， 包括： 饵料组线、 绕线装置、 定位装置、 连接装置； 所述饵料组线， 包括钩子和绳索； 钩子用于勾住饵料； 绳索用于连接钩子和定位装置； 所述绕线装置， 包括线轮和固定装置； 线轮用于将绳索绕在线轮上， 防止绳索与周围物 体缠绕在一 起； 固定装置用于固定线轮和连接 定位装置； 所述定位装置包含长方体模块， 用于将饵料组件固定在供应装置中的供应箱里， 防止 移动错位； 所述定位装置一头连接 所述绕线装置， 另一头固定所述连接装置； 所述连接装置包含矩形框， 与锁扣装置进行自动脱离与挂扣， 用于饵料组线的分离和 挂接； 所述连接装置与所述定位装置连接在一 起。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115530134 A 3