(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211117147.X (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人 苏州挚途科技有限公司 地址 215100 江苏省苏州市相城区高铁新 城青龙港路58号天成时代商务广场 11、 12层 (72)发明人 李星星　李东军　付春雨　赵大庆　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 张萌 (51)Int.Cl. H04L 43/0829(2022.01) H04L 9/40(2022.01) H04L 1/00(2006.01) G08G 1/0967(2006.01) (54)发明名称 数据通信状态的检测方法、 装置以及电子设 备 (57)摘要 本申请提供了一种数据通信状态的检测方 法、 装置以及电子设备， 涉及自动驾驶技术领域， 缓解了现有技术中对于自动驾驶系统数据通信 状态的检测效率的技术问题。 该方法包括： 获取 自动驾驶车辆数据； 对自动驾驶车辆数据在自动 驾驶过程中的通信状态进行检测， 得到对应的检 测结果； 基 于检测结果， 对通信状态进行处 理。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115499341 A 2022.12.20 CN 115499341 A 1.一种数据通信状态的检测方法， 其特征在于， 应用于自动驾驶域控制器， 所述方法包 括： 获取自动驾驶车辆数据； 对所述自动驾驶车辆数据在自动驾驶过程中的通信状态进行检测， 得到对应的检测结 果； 基于所述检测结果， 对所述 通信状态进行处 理。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述自动驾驶车辆数据包括下述任意一项 或多项： 定位传感器数据、 前雷达传感器数据、 角雷达传感器数据、 摄像头传感器数据、 整车节 点数据。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述自动驾驶域控制器包括丢帧检测模 块； 所述对所述自动驾驶车辆数据在自动驾驶过程中的通信状态进行检测， 得到对应的检 测结果， 包括： 通过所述丢帧检测模块对所述自动驾驶车辆数据的连续性进行检测， 得到第 一丢帧检 测结果； 通过所述丢帧检测模块对所述自动驾驶车辆数据的完整性进行检测， 得到第 二丢帧检 测结果。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述自动驾驶域控制器包括超时检测模 块； 所述对所述自动驾驶车辆数据在自动驾驶过程中的通信状态进行检测， 得到对应的检 测结果， 包括： 在预设时间周期内通过所述超时检测模块对是否接收到目标自动驾驶车辆数据进行 检测， 得到超时检测结果。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述自动驾驶域控制器包括数据保护检测 模块； 所述对所述自动驾驶车辆数据在自动驾驶过程中的通信状态进行检测， 得到对应的 检测结果， 包括： 通过所述数据保护检测模块对所述自动驾驶车辆数据进行CRC校验， 得到数据保护检 测结果。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述自动驾驶域控制器包括信号阈值检测 模块； 所述对所述自动驾驶车辆数据在自动驾驶过程中的通信状态进行检测， 得到对应的 检测结果， 包括： 通过所述信号阈值检测模块对所述自动驾驶车辆数据的CAN总 线实际值是否超过预设 阈值区间进行信号阈值检测， 得到信号阈值检测结果。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述自动驾驶域控制器包括故障检测模 块； 所述对所述自动驾驶车辆数据在自动驾驶过程中的通信状态进行检测， 得到对应的检 测结果， 包括： 通过所述故障检测模块对所述自动驾驶车辆数据进行故障检测， 得到故障检测结果； 基于所述故障检测结果确定各个通信节点的通信状态。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述自动驾驶域控制器包括传感器状态检 测模块； 所述对所述自动驾驶车辆数据在自动驾驶过程中的通信状态进行检测， 得到对应权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115499341 A 2的检测结果， 包括： 通过所述传感器状态检测模块对所述自动驾驶车辆数据进行传感器检测， 得到传感器 检测结果； 基于所述传感器 检测结果确定各个传感器的通信状态。 9.一种数据通信状态的检测装置， 其特征在于， 应用于自动驾驶域控制器， 所述装置包 括： 获取模块， 用于获取自动驾驶车辆数据； 检测模块， 用于对所述自动驾驶车辆数据在 自动驾驶过程中的通信状态进行检测， 得 到对应的检测结果； 处理模块， 用于基于所述检测结果， 对所述 通信状态进行处 理。 10.一种电子设备， 包括存储器、 处理器， 所述存储器中存储有可在所述处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至8任 一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115499341 A 3