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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211119350.0 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 广东海新智能厨房股份有限公司 地址 523039 广东省东莞 市洪梅镇海新路1 号 (72)发明人 吴传书 朱海滨  (74)专利代理 机构 深圳市精英创新知识产权代 理有限公司 4 4740 专利代理师 李翔宇 (51)Int.Cl. G10L 15/22(2006.01) G08B 21/06(2006.01) G08B 7/06(2006.01) H04L 12/28(2006.01) H04L 9/40(2022.01)H04L 67/12(2022.01) G16Y 40/30(2020.01) F24C 3/00(2006.01) F24C 15/20(2006.01) G01B 21/16(2006.01) A47B 77/08(2006.01) (54)发明名称 基于自动感应的智能橱柜及橱柜智能控制 方法 (57)摘要 本申请涉及人工智能及物联网技术, 提供了 基于自动感应的智能橱柜及 橱柜智能控制方法, 应用于智能橱柜, 智能橱柜包括橱柜柜体, 设置 在橱柜柜体上的智能洗碗机、 智能燃气灶及智能 抽油烟机, 设置在智能抽油烟机上的触控显示 屏, 设置在触控显示屏上的摄像头, 设置在智能 抽油烟机 上的第一接近传感器, 设置在智能洗碗 机上的第二接近传感器, 和设置在橱柜柜体内的 主机。 实现了基于多个接近传感器感应用户对智 能橱柜的具体使用情况, 并自动控制智能橱柜中 各厨房家电设备的开启或关闭状态, 厨房电器设 备在用户需要具体使用时可 快速启动及时响应 。 权利要求书2页 说明书14页 附图3页 CN 115206322 A 2022.10.18 CN 115206322 A 1.一种基于自动感应的智能橱柜的橱柜智能控制方法, 应用于智能橱柜, 其特征在于, 所述基于自动 感应的智能橱柜包括橱柜柜体, 设置在所述橱柜柜体上 的智能洗碗机、 智能 燃气灶及智能抽油烟机, 设置在所述智能抽油烟机上 的触控显示屏, 设置在所述触控显示 屏上的摄像头, 设置在所述智能抽油烟机上 的第一接近传感器, 设置在所述智能洗碗机上 的第二接 近传感器, 和设置在所述橱柜 柜体内的主机; 所述方法包括: 若通过所述第一接近传感器检测到所述智能抽油烟机与用户之间的间距小于预设的 第一距离阈值且第一持续时间超出预设第一时长阈值时, 则启动所述智能抽油烟机与所述 触控显示屏; 其中, 所述第一持续时间为所述第一接近传感器检测到所述智能抽油烟机与 用户之间的间距小于所述第一距离阈值的持续时间; 通过所述触控显示屏上的摄 像头采集当前环境图像; 若确定所述当前环境图像存在人脸图像且人脸图像对应的用户身份为白名单用户, 则 将所述智能燃气灶的状态切换为可点火状态; 若确定所述智能燃气灶的状态切换为已点火状态, 通过所述触控显示屏采集当前用户 语音, 并进行降噪处 理得到与所述当前用户语音对应的当前用户语音指令; 获取与所述当前用户语音指令对应的语音数据并播 放; 若通过所述第二接近传感器检测到所述智能洗碗机与用户之间的间距小于预设的第 二距离阈值时且第二持续时间超出预设第二时长阈值时, 则启动所述智能洗碗机; 其中, 所 述第二持续时间为所述第二接近传感器检测到所述智能洗碗机与用户之间的间距小于所 述第二距离阈值的持续时间; 若确定所述智能燃气灶的第一工作时长与所述智能洗碗机的第二工作时长的时长总 和大于预设的第三时长阈值, 则通过所述第一接近传感器检测到所述智能抽油烟机与用户 之间的当前间距; 若确定所述当前间距小于或等于所述第一距离阈值, 则生成疲劳提 示语音并播 放。 2.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述若确定所述当前环境图像存在人脸图 像且人脸图像对应的用户身份为白名单用户, 则将所述智能燃气灶的状态切换为可点火状 态, 包括: 所述摄像头将所述当前环境图像发送至所述主机; 所述主机通过 预先存储的目标检测模型获取 所述当前环境图像中的人脸检测结果; 若所述人脸检测结果中存在人脸图像区域, 通过预先存储的人脸识别模型及预先预录 入的白名单用户人脸图像集获取 所述人脸图像区域中人脸图像对应的人脸识别结果; 若所述人脸识别结果对应的用户身份为所述白名单用户人脸图像集对应的白名单用 户, 则将所述智能燃气灶的状态切换为可点火状态。 3.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述通过所述触控显示屏采集当前用户语 音, 并进行降噪处 理得到与所述当前用户语音对应的当前用户语音指令, 包括: 获取所述触控显示屏中预 先存储的第一反向波形信号和第二反向波形信号; 基于所述第 一反向波形信号对所述当前用户语音的智能燃气灶噪音进行消除, 并基于 所述第二反向波 形信号对所述当前用户语音的智能抽油烟机噪音进行消除, 得到降噪后用 户语音; 通过预先存储的语音识别模型对所述降噪后用户语音进行文本识别, 得到与 所述当前权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115206322 A 2用户语音对应的当前用户语音指令 。 4.根据权利要求3所述的方法, 其特征在于, 所述基于所述第 一反向波形信号对所述当 前用户语音的智能燃气灶噪音进 行消除, 并基于所述第二反向波 形信号对 所述当前用户语 音的智能抽油烟机噪音 进行消除, 得到降噪后用户语音, 包括: 获取所述当前用户语音对应的当前语音信号, 将所述当前语音信号与 所述第一反向波 形信号及所述第二反向波形信号叠加, 得到降噪后用户语音。 5.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述获取与 所述当前用户语音指令对应的 语音数据并播 放之后, 还 包括: 若确定所述智能燃气灶的状态保持已点火状态、 通过所述第 一接近传感器检测到所述 智能抽油烟机与用户之间的间距大于或等于所述第一距离阈值且第三持续时间大于预设 第三时长阈值时, 则生成无人值守报警提示语音并播放; 其中, 所述第三持续时间为所述第 一接近传感器检测到所述智能抽油烟机与用户之间的间距大于或等于所述第一距离阈值 的持续时间。 6.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述获取与 所述当前用户语音指令对应的 语音数据并播 放之后, 还 包括: 通过所述触控显示屏上的摄 像头采集获取当前用户视频并保存。 7.一种基于自动感应的智能橱柜, 其特征在于, 包括橱柜柜体, 设置在所述橱柜柜体上 的智能洗碗机、 智能燃气灶及智能抽油烟机, 设置在所述智能抽油烟机上的触控显示屏, 设 置在所述触控显示屏上 的摄像头, 设置在所述智能抽油烟机上的第一接近传感器, 设置在 所述智能洗碗机上 的第二接近传感器, 和设置在所述橱柜柜体内的主机; 所述基于自动 感 应的智能橱柜用于实现如权利要求1至6中任一项所述的基于 自动感应的智能橱柜的橱柜 智能控制方法。 8.根据权利要求7所述的基于自动感应的智能橱柜, 其特征在于, 所述橱柜柜体包括第 一橱柜柜 体和与所述第一橱柜柜 体垂直设置的第二橱柜柜体, 所述第一橱柜柜体内设置有 主机, 所述第一橱柜 柜体上设置有智能燃气灶及智能抽油烟机 。 9.一种计算机设备, 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上 运行的计算机程序, 其特征在于, 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6 中任一项所述的基于自动感应的智能橱柜的橱柜智能控制方法。 10.一种计算机可读存储介质, 其特征在于, 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序, 所述计算机程序当被处理器执行时使 所述处理器执行如权利要求 1至6任一项 所述的基 于自动感应的智能橱柜的橱柜智能控制方法。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115206322 A 3

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