(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211132021.X (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 奥特酷智能科技 （南京） 有限公司 地址 210012 江苏省南京市雨 花台区安德 门大街57号楚翘城5幢401室-404室 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 南京行高知识产权代理有限 公司 32404 专利代理师 李晓 (51)Int.Cl. H04L 9/40(2022.01) H04L 67/12(2022.01) H04L 41/0803(2022.01) (54)发明名称 基于Classic Auto sar平台的车载以太网数 据认证方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于Classic  Autosar平 台的车载以太网数据认证方法及系统， 在车中央 控制器和域控制器 上均部署Classic  Autosar平 台， 并加入数据认证层； 数据认证层在以太网应 用数据的传输过程中， 对应用数据进行认证元数 据的配置和认证； 然后封装应用数据、 数据报文 头和配置认证元数据后进行数据传输。 认证元数 据配置内容包括本端节点标识、 对端节点标识、 SWC服务ID、 BSW服务ID、 数据 Domain域等信息。 本 发明实现车辆全域的以太网数据认证， 保证了正 常车载应用服务的数据传输， 避免了非法的和恶 意攻击的以太网数据， 保证车载以太网数据传输 的安全性， 提高自动驾驶领域网络的可靠性。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115473742 A 2022.12.13 CN 115473742 A 1.一种基于Cl assic Autosar平台的车载以太 网数据认证系统， 其特征在于， 包括 中央 控制器和域控制器， 在车中央控制器和域控制器上均部署Classic  Autosar平台， 并在 Classic Autosar平台框架中加入数据认证层； 数据认证层在以太网应用数据的传输过程中， 对应用数据进行认证元数据的配置和认 证； Classic  Autosar平台封装应用数据、 数据报文头和配置认证元数据后进行以太网应用 数据的传输 。 2.根据权利要求1所述的基于Cl assic Autosar平台的车载以太 网数据认证系统， 其特 征在于， 数据 认证层在数据发送时， 对应用数据进 行认证元数据的配置； 数据 认证层在数据 接收时， 对 包含认证元 数据、 数据报文头和应用数据的车 载以太网数据进行 数据认证。 3.根据权利要求1所述的基于Cl assic Autosar平台的车载以太 网数据认证系统， 其特 征在于， 认证元数据的配置内容包括本端节 点标识、 对端节 点标识、 SWC服务ID、 BSW服务ID、 数据Domai n域信息。 4.根据权利要求1所述的基于Cl assic Autosar平台的车载以太 网数据认证系统， 其特 征在于， Classic  Autosar平台框架包括应用层组件SWC层、 运行时环境RTE层、 基础软件BSW 层、 硬件抽象M CAL层； 每 个控制器在M CAL层和BSW层之间部署数据认证层。 5.根据权利要求4所述的基于Cl assic Autosar平台的车载以太 网数据认证系统， 其特 征在于， 通过SWC层进行应用数据的发送和 接收， RTE层对部署在控制器上的应用服务进行 调度切换， BSW层提供基础软件服务， 数据认证层对应用数据进行认证元数据的配置， MCAL 层将经过处理的应用数据转发给其 他控制器。 6.一种基于Classic  Autosar平台的车载以太网数据认证方法， 其特征在于， 包括步 骤： 第一步， 控制器上的车载应用服务启动， 应用数据产生， 通过应用层组件SWC层进行应 用数据的发送和接收； 第二步， 控制器通过运行时环境RTE层实现不同车载控制器应用服务的调度切换， 并对 不同应用服 务的运行状态进行监管； 第三步， 控制器通过基础软件BSW层为不同的车载应用服务提供基础软件服务， 负责不 同应用数据的以太网封装， 增 加数据报文头； 第四步， 控制器通过数据认证层对不同应用数据进行认证元数据的配置， 并进行封装； 对端控制器的数据认证层接收数据， 解码得到认证元 数据， 对车 载以太网数据进行认证； 第五步， 控制器通过硬件抽象MCAL层， 对已经经过认证元数据、 数据报文头的应用 数 据， 进行硬件驱动层的封装， 并通过硬件驱动转 发给相连接的车载控制器； 对端控制器接收 到数据， 进行硬件驱动层的解码。 7.根据权利要求1所述的基于Cl assic Autosar平台的车载以太 网数据认证方法， 其特 征在于， 第一 步中， 应用层组件SWC层还进行SWC服 务ID的分配和数据Doami n域的分配。 8.根据权利要求1所述的基于Cl assic Autosar平台的车载以太 网数据认证方法， 其特 征在于， 第三 步中， 基础软件BSW层还进行BSW 服务ID的分配。 9.根据权利要求1所述的基于Cl assic Autosar平台的车载以太 网数据认证方法， 其特 征在于， 第三 步中， 基础软件服 务包括OS、 TCP/IP、 Ethif、 DE M、 CDD、 Canif。 10.根据权利要求1所述的基于Classic  Autosar平台的车载以太网数据认证方法， 其权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115473742 A 2特征在于， 第五步中， 硬件驱动包括Candrv、 Ethdrv、 L indrv。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115473742 A 3