(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211079918.0 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区双清路3 0号 (72)发明人 俞乐　赵继尧　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 苟冬梅 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/24(2022.01) (54)发明名称 城市形态图的生成方法、 装置、 电子设备和 可读存储介质 (57)摘要 本发明实施例提供了一种城市形态图的生 成方法、 装置、 电子设备和可读存储介质， 所述方 法包括： 获取目标区域的多个时间点的影像信 息； 基于所述影像信息对所述目标区域进行局部 气候区分类； 对所述遥感影像进行纹理信息提 取； 通过检测多个时间点之间纹理信息的变化， 获取所述目标区域的变化特征； 基于目标区域的 变化特征， 对 所述多个时间点的局部气候区分类 结果进行校正， 获得多个时间点的局部气候区的 校正分类结果； 基于校正分类结果， 生成目标区 域的长时间序列的城市形态图。 强化了多个时间 点之间城市形态的变化， 提高了长时间序列的城 市形态图中对于展现不同时间点之间城市形态 的变化的准确性。 权利要求书3页 说明书15页 附图4页 CN 115147726 A 2022.10.04 CN 115147726 A 1.一种城市形态图的生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标区域的多个时间点的影 像信息； 所述影 像信息包括遥感影 像； 基于所述影像信 息对所述目标区域进行局部气候 区分类， 获取多个时间点的局部气候 区分类结果； 对所述遥感影像进行纹理信息提取， 获取目标区域多个时间点的遥感影像的纹理信 息； 通过检测多个时间点之间所述纹 理信息的变化， 获取 所述目标区域的变化特 征； 基于目标区域的变化特征， 对所述多个时间点的局部气候区分类结果进行校正， 获得 多个时间点的局部气候区的校正分类结果； 基于所述校正分类结果， 生成目标区域的长时间序列的城市形态图。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述影像信 息对所述目标区域进 行局部气候区分类， 获取多个时间点的局部气候区分类结果， 包括： 基于所述多个时间点的影像信息， 利用分类模型对目标区域进行局部气候区分类， 获 取多个时间点的局部气候区初步分类结果； 对所述初步分类结果按照预设的过滤规则进行过滤， 获取所述多个时间点的局部气候 区分类结果。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述遥感影像进行纹理信息提取， 获取目标区域多个时间点的遥感影 像的纹理信息， 包括： 对所述遥感影 像进行压缩， 获取主 要影像信息； 基于所述主要影像信 息， 利用灰度共生矩阵方法提取所述多个时间点的遥感影像的纹 理信息。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述对所述遥感影像进行压缩， 获取主要 影像信息， 包括： 基于主成分分析法对所述遥感影像进行压缩， 提取所述遥感影像的第 一主成分信 息作 为主要影像信息。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过检测多个时间点之间所述纹理信 息的变化， 获取 所述目标区域的变化特 征， 包括： 基于纹理变化检测模型检测多个时间点之间的所述纹理信 息的变化， 获取所述目标区 域的城市的变化特征； 所述纹理变化检测模型至少包括如下任意一项： 恢复趋势检测模型、 连续变化检测与分类模型。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述多个时间点的局部气候 区分类结果包 括基准时间点的局部气候区分类结果； 所述变化特征包括目标区域的城市形态发生变化的 时间点和所述变化的时间点对应的目标区域的变化范围； 所述基于目标区域的变化特征， 对所述多个时间点的局部气候区分类结果进行校正， 获得多个时间点的局部气候区的校正分类结果， 包括： 基于第一时间点的分类结果， 结合所述变化特征， 获取第二时间点目标区域的变化范 围内的分类结果； 其中， 所述第一时间点和所述第二时间点为相 邻的时间点， 均属于所述多 个时间点中的一个， 且所述第一时间点和所述第二时间点在所述 获得多个时间点的局部气 候区的校正分类结果的过程中满足相同的时间先后关系；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115147726 A 2基于所述变化范围内的分类结果， 替换掉所述第 一时间点的分类结果中对应的变化范 围内的分类结果， 获取第二时间点的局部气候区的校正分类结果； 更新所述第 一时间点的分类结果为所述第 二时间点的局部气候 区的校正分类结果， 继 续获取第二时间点的局部气候区的校正分类结果， 直到获取多个时间点的局部气候区的校 正分类结果； 其中， 初始 的所述第一时间点的分类结果为所述基准时间点的局部气候区分类结果； 所述多个时间点的局部气候区的校正分类结果包括所述基准时间点的局部气候区分类结 果。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述局部气候 区的类别包括建筑局部气候 区类别和自然局部气候区类别； 在所述基于目标区域的变化特征， 对所述多个时间点的局部气候区分类结果进行校 正， 获得多个时间点的局部气候区的校正分类结果之后， 所述方法还 包括： 获取目标区域的多个时间点的土地覆盖信息； 基于所述土地覆盖信 息， 对所述校正分类结果中的自然局部气候 区的分类结果进行纠 正， 生成目标区域局部气候区的最终分类结果； 所述基于所述校正分类结果， 生成目标区域的长时间序列的城市形态图， 包括： 基于所述 最终分类结果， 生成目标区域的长时间序列的城市形态图。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在生成目标区域的长时间序列的城市形态 图之后， 还 包括： 基于验证样本集建立混淆矩阵对所述城市形态图进行精度评估。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在生成目标区域的长时间序列的城市形态 图之后， 还 包括： 获取目标区域任意时间点的城市形态查询请求； 响应于所述查询请求， 展示目标区域在不同时间点的城市形态图和城市形态变化情 况。 10.一种城市形态图的生成装置， 其特 征在于， 包括： 信息获取模块， 用于获取目标区域的多个时间点的影像信息； 所述影像信息包括遥感 影像； 局部气候区分类模块， 用于基于所述影像信息对所述目标区域进行局部气候区分类， 获取多个时间点的局部气候区分类结果； 纹理信息提取模块， 用于对所述遥感影像进行纹理信息提取， 获取目标区域多个时间 点的遥感影 像的纹理信息； 变化检测模块， 用于通过检测多个时间点之间所述纹理信息的变化， 获取所述目标区 域的变化特 征； 分类结果校正模块， 用于基于目标区域的变化特征， 对所述多个时间点的局部气候区 分类结果进行 校正， 获得多个时间点的局部气候区的校正分类结果； 制图模块， 用于基于所述校正分类结果， 生成目标区域的长时间序列的城市形态图。 11.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器和存储器， 所述处理器执行存储在所述存 储器中的计算机程序， 实现权利要求1至9中任一项所述的城市形态图的生成方法。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115147726 A 3