(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211077346.2 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 洛阳智能农业装备研究院有限公司 地址 471000 河南省洛阳市伊滨区孝 文大 道18号国宏先进制造产业园办公楼 506室 (72)发明人 刘超　李保忠　李盈盈　冯云鹤　 杨大芳　唐凯怿　 (74)专利代理 机构 河南广文律师事务所 41 124 专利代理师 王自刚 (51)Int.Cl. G06T 17/10(2006.01) G06T 15/10(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01)G06V 10/82(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种表征几何体信息的方法、 装置、 设备及 可读存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种表征几何体信息的方法、 装置、 设备及可读存储介质， 涉及神经网络技术 领域， 包括获取待测几何体和体素点相关的数 据； 根据等间距方法， 将所述待测几何体分为10 份， 得到每一个所述待测几何体； 根据所述数据， 求解每一个所述待测几何体的随机稠密向量； 根 据神经网络算法， 调整所述随机稠密向量， 直到 误差小于5%为止。 本发 明的有利效果为提供一种 用稠密向量表 示几何体和装配体的方法， 能够借 助神经网络的抽象信息捕捉等优势， 开发几何优 化的新方法。 该向量表征是稠密矩阵， 具有丰富 的几何结构和属性信息， 能够在神经网络上实现 的几何的优化、 近似计算 等算法。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115359205 A 2022.11.18 CN 115359205 A 1.一种表征几何体信息的方法， 其特 征在于， 包括： 获取待测几何体和体素点相关的数据； 根据等间距方法， 将所述待测几何体分为10份， 得到每一个所述待测几何体； 根据所述数据， 求 解每一个所述待测几何体的随机稠密向量； 根据神经网络算法， 调整所述随机稠密向量， 直到误差小于 5%为止。 2.根据权利要求1所述的表征几何体信息的方法， 其特征在于,所述根据等间距方法， 将所述待测几何体分为10份， 得到每一个所述待测几何体， 之后包括： 将当前的所述待测几何体作为目标 数据集， 记作Z； 将剩余的所述待测几何体作为输入数据集， 记作X； 基于所述神经网络算法、 所述目标 数据集和所述输入数据集， 生成随机稠密向量。 3.根据权利要求2所述的表征几何体信息的方法， 其特征在于,所述生成随机稠密向 量， 之后包括： 获取第一数据， 所述第一数据包括将所述随机稠密 向量与预设的输出层相乘， 得到输 出数据集； 比较所述第一数据和所述目标数据集， 得到所述第一数据和所述目标数据集的差值， 并将所述差值记作返回误差； 根据所述神经网络算法和所述返回误差， 调整所述随机稠密向量。 4.根据权利要求3所述的表征几何体信 息的方法， 其特征在于,所述调整所述随机稠密 向量， 直到误差小于 5%为止， 之后包括： 对所述随机稠密向量进行迭代计算， 直到误差小于5%为止， 将得出的所述随机稠密向 量记作所述待测几何体的稠密向量表征； 对每个所述待测几何体重复进行计算， 得到所有的所述待测几何体的稠密向量表征。 5.一种表征几何体信息的装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块： 用于获取待测几何体和体素点相关的数据； 分割模块： 用于根据等间距方法， 将所述待测几何体分为10份， 得到每一个所述待测几 何体； 求解模块： 用于根据所述数据， 求 解每一个所述待测几何体的随机稠密向量； 调整模块： 用于根据神经网络算法， 调整所述随机稠密向量， 直到误差小于 5%为止。 6.根据权利要求5所述的表征几何体信息的装置， 其特征在于， 所述分割模块， 之后包 括： 第一记作单 元： 用于将当前的所述待测几何体作为目标 数据集， 记作Z； 第二记作单 元： 用于将剩余的所述待测几何体作为输入数据集， 记作X； 生成单元： 用于基于所述神经网络算法、 所述目标数据集和所述输入数据集， 生成随机 稠密向量。 7.根据权利要求6所述的表征几何体信息的装置， 其特征在于， 所述生成单元， 之后包 括： 获取单元： 用于获取第一数据， 所述第一数据包括将所述随机稠密 向量与预设的输出 层相乘， 得到 输出数据集； 比较单元： 用于比较所述第一数据和所述目标数据集， 得到所述第一数据和所述目标权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115359205 A 2数据集的差值， 并将所述差值记作返回误差； 调整单元： 用于根据所述神经网络算法和所述返回误差， 调整所述随机稠密向量。 8.根据权利要求5所述的表征几何体信息的装置， 其特征在于， 所述调整模块， 之后包 括： 迭代单元： 用于对所述随机稠密向量进行迭代计算， 直到误差小于5%为止， 将得出的所 述随机稠密向量记作所述待测几何体的稠密向量表征； 计算单元： 用对每个所述待测几何体重复进行计算， 得到所有的所述待测几何体的稠 密向量表征。 9.一种表征几何体信息的设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述表征几何体信 息 的方法的步骤。 10.一种可读存储介质， 其特征在于： 所述可读存储介质上存储有计算机程序， 所述计 算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述表征几何体信息的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115359205 A 3