(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211057534.9 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 北京结慧科技有限公司 地址 100041 北京市石景山区实兴大街3 0 号院3号楼 2层A-1151房间 (72)发明人 王闯　 (74)专利代理 机构 北京瀚仁知识产权代理事务 所(普通合伙) 11482 专利代理师 陈敏 (51)Int.Cl. G06V 10/26(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) G06T 7/90(2017.01) (54)发明名称 一种图像遮挡方法、 遮挡下目标识别方法及 电子设备 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 具体提供一 种图像遮挡方法、 遮挡下目标识别方法及电子设 备， 旨在解决现有对待识别目标图像的遮挡和真 实遮挡情况差异比较大且存在无法有效遮挡到 待识别目标的问题。 为此目的， 本发明的图像遮 挡方法包括： 获取遮挡物图像； 获取待遮挡图像 中待识别目标的目标检测框； 将遮挡物图像嵌入 待遮挡图像中， 使遮挡物图像至少部分遮挡目标 检测框中的待识别目标， 得到遮挡目标图像。 该 方法通过获取遮挡物 图像对待遮挡图像中的待 识别目标进行遮挡， 解决了随机生成的遮挡区域 和真实遮挡情况差异比较大的问题， 另外， 通过 获取待识别目标的目标检测框， 并使遮挡物图像 至少部分遮挡目标检测框中的待识别目标， 可以 有效提高遮挡效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115546479 A 2022.12.30 CN 115546479 A 1.一种图像遮挡方法， 其特 征在于， 包括： 获取遮挡物图像； 获取待遮挡图像中待识别目标的目标检测框； 将所述遮挡物图像嵌入所述待遮挡图像中， 使所述遮挡物图像至少部分遮挡所述目标 检测框中的所述待识别目标， 得到遮挡目标图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括获取所述遮挡物图像的尺 寸信息； 所述将所述遮挡物图像嵌入所述待遮挡图像中， 使所述遮挡物图像至少 部分遮挡 所述目标检测框中的所述待识别目标， 得到遮挡目标图像包括： 以所述目标检测框 中任意一点作为遮挡区域中心点， 根据 所述遮挡区域中心点的坐标 以及所述遮挡物图像的尺寸信息将所述遮挡物图像嵌入所述待遮挡图像， 得到遮挡目标图 像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述遮挡物图像为矩形， 所述遮挡物图像 的尺寸信息包括所述遮挡物图像的长度和宽度； 所述根据所述遮挡区域中心点的坐标以及所述遮挡物图像的尺寸信息将所述遮挡物 图像嵌入所述待遮挡图像， 包括： 根据所述遮挡区域中心点的坐标以及所述遮挡物图像的长度和宽度确定遮挡区域的 至少两个顶点 坐标； 根据所述至少两个顶点 坐标将所述遮挡物图像嵌入所述待遮挡图像。 4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述获取遮挡物图像， 包 括： 采集包含遮挡物的初始图像； 对所述包 含遮挡物的初始图像进行轮廓检测， 得到遮挡物的轮廓点 集； 基于所述遮挡物的轮廓点 集确定包 含所述遮挡物的最小矩形框； 根据所述 最小矩形框从所述包 含遮挡物的初始图像中裁 剪出所述遮挡物图像。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述对所述包含遮挡物的初始图像进行轮 廓检测， 得到遮挡物的轮廓点 集， 包括： 采用轮廓提取算法获取所述包含遮挡物的初始图像中遮挡物的最外层轮廓， 并对所述 遮挡物的最外层轮廓进行轮廓压缩， 得到所述遮挡物的轮廓点 集。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述对所述包含遮挡物的初始图像进行轮 廓检测之前， 所述方法还包括对所述包含遮挡物的初始图像进行以下至少一种处理： 灰度 化处理、 边缘检测、 降噪、 二 值化、 膨胀处 理以及腐蚀处 理。 7.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述遮挡物图像包括人手图像， 所述获取 遮挡物图像包括获取不同动作的人手图像； 和/或， 所述待识别目标包括购买商品， 所述获取待遮挡图像中待识别目标的目标检测框包括 获取所述待遮挡图像中所述购买商品的目标检测框 。 8.一种遮挡下目标识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取待识别图像； 将所述待识别图像输入训练好的遮挡下目标识别模型， 得到所述待识别图像的目标识权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546479 A 2别结果； 其中， 所述遮挡下目标识别模型通过以下步骤训练得到： 获取遮挡目标图像训练样本集， 所述遮挡目标图像训练样本集包括多个遮挡目标图像 训练样本， 所述遮挡目标图像训练样本基于权利要求 1至7中任意一项 所述的图像遮挡方法 得到； 利用所述遮挡目标图像训练样本集对初始的遮挡下目标识别模型进行训练， 得到训练 好的所述遮挡下目标识别模型。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求 1至7中任意一项 所述的图像遮挡方法 或实现权利要求8所述的遮挡下目标识别方法。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求 1至7中任意一项 所述的图像遮挡方 法或实现权利要求8所述的遮挡下目标识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546479 A 3