(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211083039.5 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 孙玉海 地址 265200 山东省烟台市莱阳市城厢街 道办事处昌山路3号 (72)发明人 孙玉海　 (74)专利代理 机构 北京博识智 信专利代理事务 所(普通合伙) 16067 专利代理师 徐佳慧 (51)Int.Cl. A01M 21/04(2006.01) A01M 7/00(2006.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/766(2022.01)B62D 61/10(2006.01) (54)发明名称 一种农业 植物保护用智能施药设备及系统 (57)摘要 本发明公开了一种农业植物保护用智能施 药设备及系统， 包括支撑板、 行进组件、 辅助越障 组件、 气压式对冲型出药机构和智能识别模块， 所述行进组件设于支撑板的底部， 所述辅助越障 组件对称设于支撑板上， 所述气压式对冲型出药 机构设于支撑板上， 所述智能识别模块设于支撑 板上。 本发明属于植物保护技术领域， 具体是指 一种农业植物保护用智能施药设备及系统， 实现 了现配现用和对杂草进行精准喷药的技术效果， 解决了现有技术中既要提高施药速度(为提高效 率)又不能提高施药速度(会降低施药的准确度 且浪费农药)的矛盾性问题， 以及现有技术难以 解决的农药剩余或者农药不足的技 术问题。 权利要求书4页 说明书12页 附图13页 CN 115363008 A 2022.11.22 CN 115363008 A 1.一种农业植物保护用智能施药设备， 其特征在于： 包括支撑板(1000)、 行进组件 (2000)、 辅助越障组件(3000)、 气压式对冲型出药机构(4000)和智能识别模块， 所述行进组 件(2000)设于支撑板(1000)的底部， 所述辅助越障组件(3000)对称设于支撑板(1000)上， 所述气压式对冲型出药机构(4000)设于支撑板(1000)上， 所述智能识别模块设于支撑板 (1000)上， 所述气压式对冲型出药机构(4000)包括气压式对冲型定量出药组件(4100)、 喷 药控制组件(4200)和间歇式触发组件(4300)， 所述气压式对冲型定量出药组件(4100)设于 支撑板(1000)上， 所述喷药控制组件(4200)设于支撑板(1000)的底壁， 所述间歇式触发组 件(4300)设于气压式对冲型定量出 药组件(410 0)上。 2.根据权利要求1所述的一种农业植物保护用智能施药设备， 其特征在于： 所述智能识 别模块包括控制器(5002)、 信号收发器(5003)、 图像采集摄像头(5004)和控制端(5005)， 所 述控制器(5002)设于支撑板(1000)上， 所述信号收发器(5003)设于支撑板(1000)上， 所述 信号收发器(5003)与控制器(5002)相连接， 所述图像采集摄像头(5004)设于支撑板(1000) 的底壁， 所述图像采集摄像头(5004)与控制器(5002)相连接， 所述控制端(5005)与信 号收 发器(5003)无线连接， 所述控制端(5005)将控制信息发送至信 号收发器(5003)， 所述信 号 收发器(5003)接收来自控制端(5005)的控制信息， 并将信息转发至控制器(5002)， 所述图 像采集摄 像头(5004)获取样本图片信息， 并将 样本图片信息发送至控制器(5 002)。 3.一种农业植物保护用智能施药系统， 其特征在于， 包括FastRCNN网络模块(5006)、 RPN网络模块(5007)以及如权利要求1和权利要求2任意一项 所述的一种农业植物保护用智 能施药设备， 所述FastRCNN网络模块(5006)设于控制器(5002)内， 所述RPN网络模块(5007) 设于控制器(5002)内， 所述FastRCNN网络模块(5006)与控制器(5002)相连接， 所述RPN网络 模块(500 7)与FastRCNN网络模块(5006)相连接， 所述FastRCNN网络模块(5006)包括共享卷 积层(5008)、 特有卷积层(5009)、 Rol池化层(5010)、 全 连接层三(5011)、 分类得分(5012)和 bbox回归(5013)， 所述控制器(5002)接收并处理来自图像采集摄像头(5004)的样本图片信 息， 并将样本图片信息发送至共享卷积层(5008)， 所述共享卷积层(5008)接收来自控制器 (5002)的样本图片信息， 将样本图片信息进行处理为特征图一， 并将特征图一发送至特有 卷积层(5009)和RPN网络模块(5007)， 所述特有卷积层(5009)接收来自共享卷积层(5008) 的特征图一， 将特征图一处理为特征图二， 并将特征图二发送至Rol池化层(5010)， 所述RPN 网络模块(5007)包括滑动窗口层(5014)、 全 连接层一(5015)、 全 连接层二(5016)、 区域建议 (5017)和区域得分(5018)， 所述滑动窗口层(5014)接收并处理来自共享卷积层(5008)的特 征图一， 并将处理后的信息发送至全连接层一(5015)， 所述全连接层一(5015)接收并处理 来自滑动窗口层(5014)的信息， 并将处理后的信息发送至全连接层二(5016)， 所述全连接 层二(5016)接收并处理来自全连接层一(5015)的信息， 得到区域建议(5017)和区域得分 (5018)， 并将区域建议(5017)发送至Rol池化层(5010)， 所述Rol池化层(5010)接收并处理 来自全连接层二(5016)的区域建议(5017)和特有卷积层(5009)的特征图二， 并将处理后的 信息发送至全连接层三(5011)， 所述全连接层三(5011)接收并处理来自Rol池化层(5010) 的信息， 并输出分类得分(5 012)和bbox回归(5 013)。 4.根据权利要求1所述的一种农业植物保护用智能施药设备， 其特征在于： 所述气压式 对冲型定量出药组件(4100)包括混液箱(4101)、 控制箱(4102)、 传动箱( 4103)、 挤压筒 (4104)、 挤压传动连杆(4105)、 混液控制连杆(4106)、 传动控制连杆(4107)、 出风罩体权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115363008 A 2(4108)、 扇叶(4109)、 传动转轴(4110)、 混液转轴(4111)、 出药驱动电机(4112)、 出药驱动齿 轮(4113)、 出药从动齿轮(4114)、 出药驱动传动轮(4115)、 出药从动传动轮(4116)、 出药传 动带(4117)、 风力驱动传动轮(4118)、 风力从动传动轮(4119)、 风力调节传动带(4120)、 风 力驱动锥齿轮(4121)、 风力从动锥齿轮(4122)、 柔弹性弯曲喷射管(4123)、 出药管(4124)、 进液孔(4125)、 存储筒(4126)、 药液连通管(4127)、 水连通管(4128)和混合孔(4141)， 所述 混液箱(4101)设于支撑板(1000)的底壁， 所述控制箱(4102)设于混液箱(4101)的下方， 所 述控制箱(4102)内设有分隔板(4140)， 所述传动箱(4103)设于控制箱(4102)的下方， 所述 挤压筒(4104)滑动触接设于控制箱(4102)内， 所述挤压筒(4104)的顶部设有顶部滑孔 (4129)， 所述挤压筒(4104)的底部设有底部滑孔(4130)， 所述挤压筒(4104)的两侧设有侧 滑孔(4131)， 所述挤压筒(4104)上靠近分隔板(4140)的一端设有挤压头(4132)， 所述挤压 传动连杆(4105)的一端转动设于挤压筒(4104)内远离分 隔板(4140)的一端， 所述混液控制 连杆(4106)转动设于挤压传动连杆(4105)上靠近分 隔板(4140)的一端， 所述混液控制连杆 (4106)设于挤压传动连杆(4105)的上方， 所述传动控制连杆(4107)转动设于挤压传动连杆 (4105)上靠近分隔板(4140)的一端， 所述传动控制连杆(4107)设于挤压传动连杆(4105)的 下方， 所述出风罩体(4108)设于传动箱(4103)的外侧壁上， 所述出风罩体(4108)上设有若 干组透气孔(4146)， 所述扇叶(4109)转动设于出风罩体(4108)内， 所述传动转轴(4110)的 一端转动设于传动箱(4103)内， 所述传动转轴(4110)的另一端滑动贯穿底部滑孔(4130)设 置且转动设于传动控制连杆(4107)上靠近分 隔板(4140)的一端， 所述混液转轴(4111)的上 端转动设于混液箱(4101)内， 所述混液转轴(4111)的下端滑动贯穿顶部滑孔(4129)设置且 转动设于混液控制连杆(4106)上靠近分隔板(4140)的一端， 所述混液转轴(4111)的上端呈 阵列分布设有若干组混液桨叶(4143)， 所述出药驱动电机(4112)设于传动箱(4103)内， 所 述出药驱动齿轮(4113)与出药驱动电机(4112)的输出端同轴固接， 所述出药从动齿轮 (4114)设于传动箱(4103)内， 所述出药从动齿轮(4114)设于靠近出药驱动电机(4112)的一 组传动转轴(4110)上， 所述出药从动齿轮(4114)与出药驱动齿轮(4113)呈啮合设置， 所述 出