(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211060929.4 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 中国计量大 学 地址 310000 浙江省杭州市中国计量大 学 (72)发明人 谢奇勋　孙卫红　 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种便携鲜蚕茧定级辅助装置及构建方法 (57)摘要 本发明公开了一种便携鲜蚕茧定级辅助装 置及构建方法， 该装置主要包括图像采集模组 (1)、 茧层含水率采 集模组(2)、 样本容器(3)及定 级处理模组(4)； 样本容器(3)上方设置图像采集 模组(1)， 两侧设置茧层含水率采集模组(2)， 图 像采集模组(1)通过Usb接口与定级处理模组(4) 相连， 茧层含水率采集模组(2)通过I/O接口与定 级处理模组(4)相连。 定级处理模组(4)集成三种 分级模型， 分别用于对样本蚕茧的匀净度及上车 茧率分级、 色泽分级和茧层含水率分级。 本发明 提供的鲜蚕茧定级辅助装置可对鲜蚕茧匀净度 及上车茧率、 色泽和茧层含水率进行分级， 具有 耗时短、 准确率高的特点， 大大提高了蚕茧行业 生产效益。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115311500 A 2022.11.08 CN 115311500 A 1.一种便携鲜蚕茧定级辅助装置及构建方法， 其特征在于： 包括图像采集模组(1)、 茧 层含水率采集模组(2)、 样本容器(3)及定级处 理模组(4)； 所述样本容器(3)上方设置图像采集模组(1)， 两侧设置茧层含水率采集模组(2)； 图像 采集模组(1)通过Usb接口与定级处理模组(4)相连， 茧层含水率采集模组(2)通过I/O接口 与定级处 理模组(4)相连； 所述样本容器(3)用于固定待测鲜蚕茧， 并隔离 外界光源干扰； 所述图像采集模组(1)用于采集样本鲜蚕茧照片； 所述茧层含水率采集模组(2)用于采集样本鲜蚕茧电阻； 所述定级处 理模组(4)用于 接收图像采集模组(1)， 和茧层含水率采集模组(2)的数据。 2.根据权利要求1所述的一种便携鲜蚕茧定级辅助装置及构建方法， 其特征在于： 所述 图像采集模组(1)， 由工业相机(101)及工业光源(102)组成； 所述茧层含 水率采集模组(2)， 由箱体导电箔片(201)和固定底座导电箔片(202)组成； 所述样本容器(3)， 由固定底座 (301)、 装茧盒(3 02)和黑箱(3 03)组成； 所述工业相机(101)采集样本鲜蚕茧照片， 所述工业光源(102)为采集照片时提供光 源； 所述箱体导电箔片(201)连接外部导线， 所述固定底座导电箔片(202)与箱体导电箔片 (201)紧密接触， 使箱体构成通路； 所述固定底座(301)包括不同大小茧格规格， 用于固定不同大小鲜蚕茧， 并保持同一固 定底座中所有鲜蚕茧紧密相连， 所述装茧盒(302)用于稳固固定底座(301)， 所述黑箱(303) 用于隔离 外界光源干扰。 3.根据权利要求1所述的一种便携鲜蚕茧定级辅助装置及构建方法， 其特征在于： 包括 定级处理模组(4)， 所述定级处理模组(4)包括电阻比较电路和Jetson  Nano单片机， 所述电 阻比较电路利用导线与箱体导电箔片和Jetson  Nano单片机分别相连， 所述Jetson  Nano单 片机集成第一分级模型、 第二分级模型及第三分级模型， 所述三种分级模型分别用于对样 本鲜蚕茧的匀净度及上 车茧率分级、 色泽分级和茧层含水率分级。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115311500 A 2一种便携 鲜蚕茧定级辅助装 置及构建 方法 技术领域 [0001]本发明涉及鲜蚕茧定级领域， 特别是涉及 一种便携鲜蚕茧定级辅助装置及构建方 法。 背景技术 [0002]近年来， 随着生活质量的提升， 我国对蚕茧需求量也极具增大， 对鲜蚕茧在收购过 程中进行快速分级显得尤为重要。 在我国蚕茧等级已经有了明确的划分标准， 但在鲜茧收 购中， 色泽、 上车茧率、 匀净度等关键指标仍然以主观判断为主， 茧层含水率也以烘干法为 主， 上述传统方法对人为经验要求高、 耗时长等 缺陷。 [0003]同时， 现有技术如专利CN  210010190  U公开了一种气悬式蚕茧品质分选装置， 但 该装置仅能对上车茧率及匀净度进行分级， 并且该装置公开的分选方法仅依靠蚕茧图片标 准数据库对比， 准确率无法保证； 专利CN  2599564 Y公开了一种智能型评茧仪， 该仪器仅能 对干壳量、 茧层含水率进行分级， 功能较为单一， 适用性较低。 发明内容 [0004]有鉴于此， 本发明针对上述现有技术存在的集成度低、 上车茧率及匀净度判断准 确率低的问题， 提供了一种便携鲜蚕茧定级辅助装置及构建方法。 [0005]本发明的技术解决方案是： 提供一种以下结构的便携鲜蚕茧定级辅助装置及构建 方法， 包括样本容器、 图像采集模组、 茧层含水率采集模组与定级处 理模组； 所述样本容器用于固定待测鲜蚕茧， 并隔离外界光源干扰， 样本容器上方设置图 像采集模组， 两侧设置茧层含水率采集模组； 所述图像采集模组用于采集样本鲜蚕茧照片； 所述茧层含水率采集模组用于采集样本鲜蚕茧电阻； 所述定级处理模组用于对色泽、 上车茧率、 匀净度及茧层含水率进行分级， 定级处 理模组通过Usb接口与图像采集模组相连， 通过I/O接口与茧层含水率采集模组相连， 同时 接收图像采集模组与茧层含水率采集模组的数据。 [0006]所述图像采集模块包括工业相机与工业光源， 工业相机采集样本鲜蚕茧照片， 工 业光源为采集照片时提供光源。 [0007]所述茧层含水率采集模组包括箱体导电箔片和固定底座导电箔片， 优选的， 上述 两种导电箔片均使用铜箔片， 通过铜箔片连接 定级处理模组确定对应茧层含水率级别。 [0008]所述样本容器包括固定底座、 装茧盒及黑箱， 固定底座分为不同大小茧格规格， 用 于固定不同大小蚕茧， 并保持同一固定底座中的鲜蚕茧紧密相连； 装茧盒用于稳固固定底 座， 同时保证取样方便； 黑箱用于隔离 外界光源干扰。 [0009]所述定级处理模组包括电阻比较电路和Jetson  Nano单片机， 所述电阻比较电路 利用导线与箱 体导电箔片和Jetson  Nano单片机分别相连， 所述Jetson  Nano单片机集成第 一分级模型、 第二分级模型及第三分级模型， 所述三种分级模型分别用于对样本鲜蚕茧的说　明　书 1/4 页 3 CN 115311500 A 3