(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210769818.4 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 哈尔滨工业大 学 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 李兴冀　韩煜　杨剑群　崔秀海　 徐晓东　刘中利　 (74)专利代理 机构 北京隆源天恒知识产权代理 有限公司 1 1473 专利代理师 万娟 (51)Int.Cl. G06F 9/455(2006.01) G06F 9/445(2018.01) G06F 11/36(2006.01) G06F 8/30(2018.01) (54)发明名称 航天器空间环 境模型仿 真计算方法、 装置及 可读存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种航天器空间环境模型仿 真计算方法、 装置及可读存储介质， 涉及航天器 仿真计算技术领域， 所述方法包括： 基于航天器 的空间环境模型编写Fortran源代码， 调通所述 Fortran源代码并自行调用； 修改所述Fortran源 代码， 将所述Fortran源代码封装为动态链接库； 通过C++程序调用所述动态链接库封装中的空间 环境模型， 并使用主函数进行调用计算， 得到空 间环境数据并输出。 与现有技术比较， 本发明解 决了基于 Fortran语言编写的空间环境模型大多 难以在以C++为基础的仿真主 程序中调用计算的 问题， 实现了空间环境的量 化表征。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115167982 A 2022.10.11 CN 115167982 A 1.一种航天器空间环境模型仿真计算方法， 其特 征在于， 包括如下步骤: 步骤S1， 基于航天器的空间环境模型编写Fortran源代码， 调通所述Fortran源代码并 自行调用； 步骤S2， 修改所述For tran源代码， 将所述For tran源代码封装为动态 链接库； 步骤S3， 通过C++程序调用所述动态链接库封装中的空间环境模型， 并使用主函数进行 调用计算， 得到空间环境数据并输出。 2.根据权利要求1所述的航天器空间环境模型仿真计算方法， 其特征在于， 步骤S1中， 所述调通所述Fortran源代码并自行调用时， 采用VS+IVF作为所述Fortran源代码调试和运 行的环境。 3.根据权利要求1所述的航天器空间环境模型仿真计算方法， 其特征在于， 步骤S2中, 所述修改所述Fortran源代码， 包括： 修改所述Fortran源代码以添加函数接口， 所述函数接 口用于收集所述空间环境模型计算所需要的变量数据； 所述函数接口还用于反馈通过所述 空间环境模型计算得到的空间环境数据以输出。 4.根据权利要求3所述的航天器空间环境模型仿真计算方法， 其特征在于， 所述变量数 据包括计算时刻、 航天器位置数据或模型配置参数中的一种或几种。 5.根据权利要求4所述的航天器空间环境模型仿真计算方法， 其特征在于， 所述航天器 位置数据包括经度、 纬度或海拔中的一种或几种。 6.根据权利要求1所述的航天器空间环境模型仿真计算方法， 其特征在于， 步骤S2中， 所述Fortran源代码 封装为动态链接库， 包括使用预设命令将所述Fortran源代码 封装为动 态链接库， 所述预设命令为： ！ DE C$ATTRIBUTESDLLEXPORT: :YYY， 其中YYY为函数接口名称。 7.根据权利要求1所述的航天器空间环境模型仿真计算方法， 其特征在于， 步骤S3中， 在使用主函数进行调用计算后， 还包括： 对调用的函数程序进行测试， 包括： 当遇到程序性 错误时， 利用断点测试。 8.根据权利要求7所述的航天器空间环境模型仿真计算方法， 其特征在于， 所述当遇到 程序性错误时， 利用断点测试， 包括： 当所述程序性错误存在于所述Fortran源代码时， 退回 到Fortran语 言的可视化编程环 境中， 对所述Fortran源代码进 行调试后封装为所述动态链 接库以在所述C+ +中调用计算使用。 9.一种航天器空间环境模型仿真计算装置， 其特征在于， 包括存储有计算机程序的计 算机可读存储介质和处理器， 所述计算机程序被所述处理器读取并运行时， 实现如权利要 求1‑8任一项所述的航天器空间环境模型仿真计算方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序被处理器读取并运行时， 实现如权利要求 1‑8任一项所述的航 天器空间 环境模型仿真计算方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115167982 A 2航天器空间环境 模型仿真计算方 法、 装置及可读存储介质 技术领域 [0001]本发明涉及航天器仿真计算技术领域， 具体而言， 涉及一种航天器空间环境模型 仿真计算方法、 装置及可读存 储介质。 背景技术 [0002]目前基于Fortran语言的模型在空间环境领域的计算机程序实现中得到广泛应 用， Fortr an语言创建最初服务于科学研究和科学计算， 使很多科研工作者都以Fortran语 言为基础编写研发的模型程序进行仿真计算。 [0003]随着计算机技术的发展， C++语言逐渐在计算机软件行业得到广泛的应用， 大批基 于C++语言的程序软件被编写和开 发， 同时C++尤其突出的优势在于其广泛的开源特性和良 好的可视化功能， 基于图形窗口的交互方式， 使C++编写的软件 具有良好的用户体验。 C++作 为相对基础的高级程序语言， 使其具备良好的硬件适应能力， 高效的计算机资源配置利用 能力和高度的可开发性。 [0004]但是现有技术中， 基于Fortran语言编写的空间环境模型大多难以在以C++为基础 的仿真主程序中调用计算， 难以实现空间环境的量 化表征。 发明内容 [0005]本发明解决的问题是现有技术中， 基于Fortran语言编写的空间环境模型大多难 以在以C+ +为基础的仿真主程序中调用计算， 难以实现空间环境的量 化表征。 [0006]为解决上述问题， 本发明提供一种航天器空间环境模型仿真计算方法， 包括如下 步骤: [0007]步骤S1， 基于航天器的空间环境模型编写Fortran源代码， 调通所述Fortran源代 码并自行调用； [0008]步骤S2， 修改所述For tran源代码， 将所述For tran源代码封装为动态 链接库； [0009]步骤S3， 通过C++程序调用所述动 态链接库封装中的空间环境模型， 并使用主函数 进行调用计算， 得到空间环境数据并输出。 [0010]可选地， 所述调通所述Fortran源代码并自行调用时， 采用VS+IVF作为所述 Fortran源代码调试和运行的环境。 [0011]可选地， 步骤S2中,所述修改所述Fortran源代码， 包括： 修改所述Fortran源代码 以添加函数接口， 所述函数接口用于 收集所述空间环境模型计算所需要的变量数据； 所述 函数接口还用于反馈通过 所述空间环境模型计算得到的空间环境数据以输出。 [0012]可选地， 步骤S2中， 所述Fortran源代码封装为动态链接库， 包括使用预设命令将 所述Fortran源代码封装为动态链接库， 所述预设命令为： ！ DEC$ATTRIBUTES  DLLEXPORT:: YYY， 其中YYY为函数接口名称。 [0013]可选地， 所述变量数据包括计算时刻、 航天器位置数据或模型配置参数中的一种 或几种。说　明　书 1/4 页 3 CN 115167982 A 3