(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211256274.8 (22)申请日 2022.10.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115328744 A (43)申请公布日 2022.11.11 (73)专利权人 中国信息通信研究院 地址 100191 北京市海淀区学院路40号 (72)发明人 尹子航　池程　刘阳　朱斯语　 田娟　 (74)专利代理 机构 北京思源智汇知识产权代理 有限公司 1 1657 专利代理师 郑晓斐 (51)Int.Cl. G06F 11/30(2006.01) G06F 16/27(2019.01)G06F 21/60(2013.01) (56)对比文件 CN 114760077 A,2022.07.15 US 2022086181 A1,202 2.03.17 CN 113872816 A,2021.12.31 袁莉莉 等.物联网和区块链在智能工厂中 的应用. 《网络安全空间》 .2020,第1 1卷(第1期), 王煜翔.基 于DDPG 与区块链的工业物联网 关键技术研究. 《研究与开发》 .2021, 审查员 白桦 (54)发明名称 基于区块链的设备监控方法、 装置、 设备和 介质 (57)摘要 本公开实施例公开了一种基于区块链的设 备监控方法、 装置、 设备和介质， 涉及区块链领 域， 其中， 方法包括： 利用可移动机器人 获取目标 设备的第一工业互联网标识， 目标设备为监控场 景中的待监控设备； 基于第一工业互联网标识， 在可移动机器人配置的传感器中确定与 目标设 备匹配的目标传感器； 利用目标传感器获取目标 设备的目标传感器数据； 基于第一工业互联网标 识和目标传感器数据， 利用可移动机器人中内置 的主动标识载体模块生成目标设备的目标状态 数据； 利用主动标识载体模块对目标状态数据加 密， 得到加密数据； 利用主动标识载体模块将加 密数据存储至区块链。 实现了设备监控的自动 化， 有助于提高设备监控的可靠性， 并拓展设备 监控的应用场景。 权利要求书2页 说明书13页 附图7页 CN 115328744 B 2022.12.30 CN 115328744 B 1.一种基于区块链的设备监控方法， 其特 征在于， 包括： 利用可移动机器人获取目标设备的第 一工业互联网标识， 所述目标设备为监控场景中 的待监控设备； 基于所述第 一工业互联网标识， 在所述可移动机器人配置的传感器中确定与 所述目标 设备匹配的目标传感器； 利用所述目标传感器获取 所述目标设备的目标传感器数据； 基于所述第 一工业互联网标识和所述目标传感器数据， 利用所述可移动机器人中内置 的主动标识载体模块 生成所述目标设备的目标状态数据； 利用所述主动标识载体模块对所述目标状态数据加密， 得到加密数据； 利用所述主动标识载体模块将所述加密数据存 储至区块链； 其中， 所述基于所述第一工业互联网标识， 在所述可移动机器人配置的传感器中确定 与所述目标设备匹配的目标传感器， 包括： 利用所述主动标识载体模块从所述区块链获取 标识与传感器的对应关系列 表， 所述对应关系列 表表征工业互联网标识与传感器的身份标 识之间的对应关系； 在所述对应关系列 表中确定所述第一工业互联网标识对应的传感器的 身份标识， 得到所述目标传感器的身份标识； 基于所述目标传感器的身份标识， 在所述可移 动机器人配置的传感器中确定所述目标传感器。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 利用所述主动标识载体模块从所述区块链中获取 所述监控场景对应的数据采集策略； 利用所述可移动机器人按照所述数据采集策略在所述监控场景中移动， 以便在所述监 控场景中获取 各所述待监控设备的工业互联网标识和传感器数据。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括确定所述数据采集策略的 步骤： 获取所述监控场景的空间布局信 息以及各所述待监控设备的空间位置信 息、 空间姿态 信息； 基于所述空间布局信 息和所述空间位置信 息， 确定所述可移动机器人在所述监控场景 中的移动路径和各 所述待监控设备分别对应的采集节点； 基于各所述待监控设备的空间姿态信息， 确定各 所述待监控设备对应的采集姿态； 基于所述移动路径、 各所述待监控设备对应的采集节点和采集姿态， 确定所述数据采 集策略。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述利用可移动机器人获取目标设备的第 一工业互联网标识之前， 所述方法还 包括： 利用所述可移动机器人按照所述数据采集策略循环遍历各所述待监控设备对应的采 集节点； 当所述可移动机器人移动至所述待监控设备对应的采集节点 时， 将所述待监控设备确 定为所述目标设备。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述利用可移动机器人获取目标设备的第 一工业互联网标识之前， 所述方法还 包括： 响应于确定所述可移动机器人移动至所述目标设备对应的采集节点， 将所述可移动机 器人的姿态调整至所述目标设备对应的采集姿态。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115328744 B 26.根据权利要求1至5之一所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一工业互联网标 识和所述目标传感器数据， 利用所述可移动机器人中内置的主动标识载体模块生成所述目 标设备的目标状态数据， 包括： 利用所述主动标识载体模块从所述区块链获取与所述第一工业互联网标识匹配的数 据解析模板； 基于所述数据解析模板， 利用所述主动标识载体模块解析所述目标传感器数据， 得到 所述目标设备的状态信息； 基于所述第 一工业互联网标识与 所述状态信 息， 利用所述主动标识载体模块生成所述 目标状态数据。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述利用所述主动标识载体模块对所述目 标状态数据加密之前， 所述方法还 包括： 响应于确定所述状态信 息满足预设的报 警条件， 利用所述主动标识载体模块生成报 警 信息； 利用所述主动标识载体模块向预设服务器发送所述报 警信息， 并将所述报 警信息合并 到所述目标状态数据中。 8.一种基于区块链的设备监控 装置， 其特 征在于， 包括： 标识获取单元， 被配置成利用可移动机器人获取目标设备的第一工业互联网标识， 所 述目标设备为 监控场景中的待监控设备； 传感器匹配单元， 被配置成基于所述第一工业互联网标识， 在所述可移动机器人配置 的传感器中确定与所述目标设备匹配的目标传感器； 数据采集单 元， 被配置成利用所述目标传感器获取 所述目标设备的目标传感器数据； 数据生成单元， 被配置成基于所述第一工业互联网标识和所述目标传感器数据， 利用 所述可移动机器人中 内置的主动标识载体模块 生成所述目标设备的目标状态数据； 数据加密单元， 被配置成利用所述主动标识载体模块对所述目标状态数据加密， 得到 加密数据； 数据存储单元， 被配置成利用所述主动标识载体模块将所述加密数据存 储至区块链； 其中， 所述传感器匹配单元被进一步配置成： 利用所述主动标识载体模块从所述区块 链获取标识与传感器的对应关系列 表， 所述对应关系列 表表征工业互联网标识与传感器的 身份标识之 间的对应关系； 在所述对应关系列 表中确定所述第一工业互联网标识对应的传 感器的身份标识， 得到所述目标传感器的身份标识； 基于所述目标传感器的身份标识， 在所 述可移动机器人配置的传感器中确定所述目标传感器。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器， 用于存储计算机程序产品； 处理器， 用于 执行所述存储器中存储的计算机程序产品， 且所述计算机程序产品被执行时， 实现上述权 利要求1‑7任一所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序指令， 其特征在于， 该计算机程 序指令被处 理器执行时， 实现上述权利要求1 ‑7任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115328744 B 3