(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210546488.2 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 三维码 （厦门） 网络科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市湖里区安岭路 1008号601室 (72)发明人 陈绳旭　马吉良　何荣茂　王秋婉　 (74)专利代理 机构 福州科扬专利事务所(普通 合伙) 35001 专利代理师 李晓芬 (51)Int.Cl. G06K 7/14(2006.01) G06V 10/46(2022.01) G06V 10/54(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种点阵码定位方法及装置 (57)摘要 本发明涉及一种点阵码定位方法， 包括： 获 取待处理图像； 确定第一扫描线； 在待处理图像 中沿第一扫描线搜寻并确认第一数据点； 继续搜 寻并确定剩余数据点； 其中， 根据第一数据点的 LBP特征， 确定剩余数据点。 本发明解决了现有 技 术中定位点阵码时需要进行大量计算， 导致点阵 码识读速率较慢、 用户体验较差的问题。 本发明 通过计算LBP特征来确定数据点， 极大减少了确 定数据点所需计算量， 从而提高了点阵码识读速 率。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 114912476 A 2022.08.16 CN 114912476 A 1.一种点阵码定位方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取待处 理图像； 确定第一扫描 线； 在待处理图像中沿第一扫描 线搜寻并确认第一数据点； 继续搜寻并确定剩余数据点； 其中， 根据第一数据点的局部二 值特征， 确定剩余数据点。 2.根据权利要求1所述的一种点阵码定位方法， 其特 征在于， 还 包括： 若沿第一扫描线无法确认第一数据点， 则通过二分查找法确定第二扫描线， 沿第二扫 描线搜寻并确认第一数据点。 3.根据权利要求1所述的一种点阵码定位方法， 其特征在于， 所述搜寻第 一数据点的步 骤， 具体为： 沿第一扫描线查找间距大于间距阈值的成对边界， 所述成对边界为两个像素值变化趋 势相反的边界点。 4.根据权利要求3所述的一种点阵码定位方法， 其特征在于， 所述确 认第一数据点的步 骤具体为： 沿过成对边界中点的多个扫描线， 查找间距大于间距阈值的其它成对边界， 若查找到 至少一个间距大于间距阈值的其它成对边界， 则确认第一数据点。 5.根据权利要求1所述的一种点阵码定位方法， 其特征在于， 所述根据第 一数据点的局 部二值特征， 确定剩余数据点， 具体为： 计算第一数据点的局部二值特征和剩余数据点的局部二值特征的相似度， 若相似度 大 于相似阈值， 则确认剩余数据点。 6.根据权利要求1所述的一种点阵码定位方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据已确认数据点， 计算数据点之间的最小间距； 以最小间距为步长， 按步长搜寻剩余 数据点。 7.根据权利要求1所述的一种点阵码定位方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据已确认数据点的相对位置关系， 生成矩阵； 在矩阵中查找定位模组， 所述定位模组 包括具有特定位置关系的若干个数据点。 8.根据权利要求7所述的一种点阵码定位方法， 其特征在于， 还包括： 根据所述定位模 组位置， 确定点阵码位置 。 9.一种点阵码定位装置， 其特征在于， 包括存储器和 处理器， 所述存储器存储有指令， 所述指令适于由处 理器加载并执 行以下步骤： 获取待处 理图像； 确定第一扫描 线； 在待处理图像中沿第一扫描 线搜寻并确认第一数据点； 继续搜寻并确定剩余数据点； 其中， 根据第一数据点的局部二 值特征， 确定剩余数据点。 10.根据权利要求9所述的一种点阵码定位装置， 其特征在于， 所述根据第一数据点的 局部二值特征， 确定剩余数据点， 具体为： 计算第一数据点的局部二值特征和剩余数据点的局部二值特征的相似度， 若相似度 大权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114912476 A 2于相似阈值， 则确认剩余数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114912476 A 3