(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210574151.2 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 蔡钦森 地址 325006 浙江省温州市瓯海区潘桥 街 道焦下横屿路2号1栋2层东首温州 北 部智能设备有限公司 (72)发明人 蔡钦森　 (51)Int.Cl. G07F 11/00(2006.01) G07F 9/02(2006.01) G08B 13/08(2006.01) G08B 7/06(2006.01) A47F 3/00(2006.01) A47F 9/04(2006.01) E05B 47/00(2006.01) G06F 16/68(2019.01)G06V 20/10(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种基于神经网络的无 人售货柜台系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于神经网络的无人售货 柜台系统， 包括相互连接的结算柜台和置物柜台 以及分别与结算柜台和置物柜台连接的防盗门， 所述的结算柜台、 置物柜台和防盗门相互配合围 成封闭区域， 所述的结算柜台设有人机交互模 块、 照片采集模块和数据处理模块， 所述的置物 柜台内分 隔成多个商品放置架， 所述的每个商品 放置架底部均设有重力传感器， 所述的重力传感 器与数据处理模块连接， 所述的防盗门上设置电 磁门锁， 所述的电磁门锁根据数据处理模块发送 的信号打开或锁定防盗门， 与现有技术相比， 本 发明具有提高购物体验、 提高购物效率 等优点。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114999059 A 2022.09.02 CN 114999059 A 1.一种基于神经网络的无人售货柜台系统， 其特征在于， 包括相互连接的结算柜台(1) 和置物柜台(2)以及分别与结算柜台(1)和置物柜台(2)连接的防盗门(3)， 所述的结算柜台 (1)、 置物柜台(2)和防盗门(3)相互配合围成封闭区域， 所述的结算柜台(1)设有人机交互 模块(11)、 照片采集模块(12)和数据处理模块(13)， 所述的置物柜台(2)内分 隔成多个商品 放置架(21)， 所述的每个商品放置架(21)底部均设有重力传感器(22)， 所述的重力传感器 (22)与数据处理模块(13)连接， 所述的防盗门(3)上设置电磁门锁(4)， 所述的电磁门锁(4) 根据数据处 理模块(13)发送的信号打开或锁定防盗门(3)； 当顾客进入防盗门(3)后， 所述的电磁门锁(4)自动锁定， 顾客在置物柜台(2)上拿走商 品时， 该商品所在 商品放置架(21)底部的重力 传感器(22)发送传送重力变化信号至数据处 理模块(13)， 所述的数据处理模块(13)根据传送重力变化信号生成第一顾客购物清单， 当 顾客完成挑选后， 将所选商品放在照片采集模块(12)中， 所述的照片采集模块(12)采集包 含多个商品的图片并发送至数据处理模块(13)， 所述的数据处理模块(13)通过神经网络对 接收到的图片进行图像处理， 生成第二顾客购物清单， 并比对第一顾客购物清单和第二顾 客购物清单是否相同， 若是， 则通过人机交互模块(11)显示当前购物清单并供顾客选择付 款方式和付款， 否则通过人机交互模块(11)显示当前购物清单并提醒顾客确认所选商品是 否与购物 清单相同。 2.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的无人售货柜台系统， 其特征在于， 该无人 售货柜台还包括报警装置(6)， 所述的报警装置(6)与防盗门(3)连接， 当所述的防盗门(3) 被暴力开启时， 所述的报警装置(6)启动。 3.根据权利要求2所述的一种基于神经网络的无人售货柜台系统， 其特征在于， 所述的 报警装置(6)为声光报警器。 4.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的无人售货柜台系统， 其特征在于， 所述的 数据处理模块(13)在收到顾 客付款成功的消息后， 控制电磁门锁(4)打开， 并对商品放置架 上的重力 传感器(22)数值进 行校准， 所述的防盗门(3)处设置红外传感器， 用于检测顾客付 款成功后是否离开， 若检测结果为顾 客未离开且商品放置架上的重力 传感器(22)再次传送 重力变化信号， 则数据处 理模块(13)控制电磁门锁(4)再次锁定 。 5.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的无人售货柜台系统， 其特征在于， 该系统 还包括开锁按钮(5)， 所述的开锁按钮(5)与数据处理模块(13)连接， 当顾 客进入防盗门(3) 且未购买商品想要离开时， 按下所述的开锁按钮(5)， 发送开锁请求至数据处理模块(13)， 所述的数据处理模块(13)检查各商品放置架上的重力传感器(22)是否均未发送重力变化 信号， 若是， 则控制电磁门锁(4)打开， 否则控制电磁门锁(4)保持锁定， 并通过人机交互模 块(11)提醒顾客结算 付款。 6.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的无人售货柜台系统， 其特征在于， 每个商 品放置架(21)上分别放置一种商品， 且商品放置架(21)底部的重力传感器(22)分别编号， 所述的重力传感器(22)发送的重力变化信号中， 包含该重力传感器(22)对应的编号信息， 所述的数据处理模块(13)中包括数据库单元， 所述的数据库单元中存储置物柜台(2)中所 有种类商品对应的商品名称、 商品单价和单件重量， 所述的数据处理模块(13)根据传送重 力变化信号 生成第一顾客购物 清单具体为： 101)从重力变化信号中解析 出编号信息， 确定商品名称；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114999059 A 2102)检索数据库单 元， 得到该种商品对应的单件重量； 103)根据重力变化信号的大小， 确定顾客拿取该商品的数量， 并将商品名称和商品数 量一一对应， 生成第一顾客购物 清单。 7.根据权利要求6所述的一种基于神经网络的无人售货柜台系统， 其特征在于， 所述的 数据库单元中还存储柜台中所有种类商品对应的多角度图像以及所述多角度图像通过神 经网络后得到的原始特征， 所述的数据处理模块(13)通过神经网络对接收到的图片进 行图 像处理， 生成第二顾客购物 清单具体包括： 111)将所有 商品对应的商品数量初始化 为零； 112)对图片进行区域划分得到商品图片， 每 个商品图片中分别包括 一个商品； 113)利用神经网络对商品图片进行 特征提取， 得到商品特 征； 114)将商品特征与数据库单元中的原始特征进行对比， 得到相似度最高的原始特征对 应的商品， 将该商品名称对应的商品数量加一； 115)生成包 含图片中所有 商品和对应商品数量的第二顾客购物 清单。 8.根据权利要求7所述的一种基于神经网络的无人售货柜台系统， 其特征在于， 所述的 人机交互模块(11)包括可触摸显示屏(111)和处理器(112)， 所述的可触摸显示屏(111)上 用于显示包括商品名称、 商品单价、 商品数量、 商品总价和购物总价的当前购物清单， 所述 的商品数量处设置更改按钮， 供顾客根据实际购买情况增加或减少， 所述的处理器(112)用 于根据商品单价和商品数量计算商品总价和购物总价， 并提供付 款方式选择和付 款渠道。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114999059 A 3