(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210575260.6 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 杭州海康威视数字技 术股份有限公 司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区阡 陌路 555号 (72)发明人 阳慧宇　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 专利代理师 马敬　项京 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/762(2022.01) (54)发明名称 遥感图像的变化检测标注方法、 装置、 系统 及存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种遥感图像的变化 检测标注方法、 装置、 系统及存储介质。 该方法包 括： 获取目标场景在不同时相下对应的两幅遥感 图像； 确定两幅遥感图像 之间存在变化的多个子 区域以及每个子区域对应的外轮廓； 对多个子区 域的外轮廓进行聚类， 得到多个聚类区域， 一个 聚类区域包括一个或多个子区域的外轮廓， 任意 两个聚类区域包括的子区域互不相同； 根据第一 聚类区域包括的各个子区域的外轮廓位置信息， 在两幅遥感图像中进行各个子区域的外轮廓标 注， 并控制显示设备显示两幅遥感图像被标注部 分的图像。 本发 明的遥感图像的变化检测标注方 法， 解决了现有技术中对遥感图像进行变化检测 标注不方便的问题。 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 CN 114842346 A 2022.08.02 CN 114842346 A 1.一种遥感图像的变化检测标注方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标场景在不同时相下对应的两幅遥感图像； 确定两幅所述遥感图像之间存在变化的多个子区域以及每个所述子区域对应的外轮 廓； 对所述多个子区域的外轮廓进行聚类， 得到多个聚类区域， 一个所述聚类区域包括一 个或多个所述子区域的外轮廓， 任意两个所述聚类区域包括的所述子区域互不相同； 根据第一聚类区域包括的各个所述子区域的外轮廓 位置信息， 在所述两幅遥感图像中 进行各个所述子区域的外轮廓标注， 并控制显示设备显示所述两幅遥感图像被标注部 分的 图像， 其中， 所述第一聚类区域包括所述多个聚类区域中的一个、 多个或全部 。 2.根据权利要求1所述的遥感图像的变化检测标注方法， 其特征在于， 对所述多个子区 域的外轮廓进行聚类， 得到多个聚类区域， 包括： 确定各个所述子区域的外轮廓对应的外 接水平矩形； 从所述外接水平矩形中确定第一目标外接水平矩形， 其中， 所述第一目标外接水平矩 形的尺寸大于或等于第一预设尺寸； 确定一个所述第一目标外 接水平矩形对应的区域 为一个所述聚类区域。 3.根据权利要求2所述的遥感图像的变化检测标注方法， 其特征在于， 对所述多个子区 域的外轮廓进行聚类， 得到多个聚类区域， 还 包括： 从所述外接水平矩形中确定第二目标外接水平矩形， 其中， 所述第二目标外接水平矩 形的尺寸小于所述第一预设尺寸； 确定多个目标水平矩形， 一个所述目标水平矩形环绕多个所述第 二目标外接水平矩形 设置； 确定一个所述目标 水平矩形对应的区域 为一个所述聚类区域。 4.根据权利要求3所述的遥感图像的变化检测标注方法， 其特征在于， 确定多个目标水 平矩形， 一个所述目标 水平矩形环绕多个所述第二目标外 接水平矩形设置， 包括： 确定多个参 考点， 多个所述 参考点与多个所述第二目标外 接水平矩形一一对应； 对多个所述参考点进行K均值聚类处理， K值从1遍历至所述第二目标外接水平矩形的 总个数， 以使属于每个类的所有的所述参考点对应的所述第二目标外接水平矩形均被包含 在相应的第二预设尺寸的范围内； 确定各个所述目标水平矩形为包含相应的类的所有的所述参考点对应的所述第二目 标外接水平矩形的最小水平 矩形。 5.根据权利要求1所述的遥感图像的变化检测标注方法， 其特征在于， 确定两幅所述遥 感图像之间存在变化的多个子区域以及每 个子区域对应的外轮廓， 包括： 将两幅所述遥感图像输入预先训练得到的变化检测分割 模型中， 得到表征两幅所述遥 感图像之间的差异的变化检测二 值图； 采用连通区域分析算法， 对所述变化检测二值图进行分析， 得到各个连通区域的所述 外轮廓。 6.根据权利要求5所述的遥感图像的变化检测标注方法， 其特征在于， 在根据第 一聚类 区域包括的各个所述子区域的外轮廓位置信息， 在所述两幅遥感图像中进 行各个所述子区 域的外轮廓标注， 并控制 显示设备显示所述两幅遥感图像被标注部分的图像之后， 所述遥权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114842346 A 2感图像的变化检测标注方法还 包括： 接收针对外轮廓标注的轮廓修改信息， 所述轮廓修改信息对应于以下操作的至少之 一： 删除至少一个所述外轮廓、 调整至少一个所述外轮廓、 新增外轮廓； 根据所述轮廓修改信息， 修改所述变化检测二 值图。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的遥感图像的变化检测标注方法， 其特征在于， 获 取目标场景在不同时相下对应的两幅遥感图像， 包括： 接收不同时相下的两幅遥感总图； 获取两幅所述遥感总图上对应的多对特 征点； 根据多对所述特 征点， 对两幅所述遥感总图进行对齐； 对经过对齐后的两幅所述遥感总图进行网格划分， 得到多个遥感图像对， 每个所述遥 感图像对均包括 不同时相下的两幅所述遥感图像。 8.根据权利要求1至6中任一项所述的遥感图像的变化检测标注方法， 其特征在于， 根 据第一聚类区域包括的各个所述子区域的外轮廓位置信息， 在所述两幅遥感图像中进 行各 个所述子区域的外轮廓标注， 并控制 显示设备显示所述两幅遥感图像被标注部分的图像， 包括： 在控制所述显示设备显示所述两幅遥感图像被标注部分的图像的过程中， 控制对两幅 所述遥感图像的目标区域进行掩码处理， 其中， 所述 目标区域为所述第一聚类区域与属于 第二聚类区域的所述子区域重叠的区域， 所述第一聚类区域和所述第二聚类区域为不同的 所述聚类区域。 9.一种遥感图像的变化检测标注装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取目标场景在不同时相下对应的两幅遥感图像； 确定单元， 用于确定两幅所述遥感图像之间存在变化的多个子区域以及每个子区域对 应的外轮廓； 聚类单元， 用于对所述多个子区域的外轮廓进行聚类， 得到多个聚类区域， 一个所述 聚 类区域包括一个或多个所述子区域的外轮廓， 任意两个所述聚类区域包括的所述子区域互 不相同； 控制单元， 根据第一聚类区域包括的各个所述子区域的外轮廓位置信息， 在所述两幅 遥感图像中进 行各个所述子区域的外轮廓标注， 并控制显示设备显示所述两幅遥感图像被 标注部分的图像， 其中， 所述第一聚类区域包括所述多个聚类区域中的一个、 多个或全部 。 10.根据权利要求9所述的遥感图像的变化检测标注装置， 其特 征在于， 所述聚类单元包括： 第一确定模块， 用于确定各个所述子区域的外轮廓对应的外接水 平矩形； 第二确定模块， 用于从所述外接水平矩形中确定第一 目标外接水平矩形， 其中， 所 述第一目标外接水平矩形 的尺寸大于或等于第一预设尺寸； 第三确定模块， 用于确定一个 所述第一目标外 接水平矩形对应的区域 为一个所述聚类区域； 所述聚类单元包括： 第 四确定模块， 用于从所述外接水平矩形中确定第二目标外接水 平矩形， 其中， 所述第二目标外接水平矩形的尺寸小于所述第一预设尺寸； 第五确定模块， 用于确定多个目标水平矩形， 一个所述目标水平矩形环绕多个所述第二目标外接水平矩形 设置； 第六确定模块， 用于确定一个所述目标 水平矩形对应的区域 为一个所述聚类区域； 所述第五确定模块包括： 第 一确定子模块， 用于确定多个参考点， 多个所述参考点与多权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114842346 A 3