(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210588028.6 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 重庆长安 新能源汽车科技有限公司 地址 401133 重庆市江北区鱼嘴镇永和路 39号2屋208室 (72)发明人 张志文　李晓弘　苏琳珂　翟钧　 (74)专利代理 机构 重庆华科专利事务所 5 0123 专利代理师 黄启梅 (51)Int.Cl. G06F 3/01(2006.01) G06F 16/583(2019.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 40/20(2022.01) (54)发明名称 一种基于手势识别的车辆控制方法、 装置、 控制设备及 介质 (57)摘要 本发明提供了一种基于手势识别的车辆控 制方法， 应用于云平台， 包括： 接收车辆上传的待 识别手势； 将待识别手势与车辆所属用户关联的 预存个性化手势数据库进行特征相似度比对； 在 特征相似度比对成功时， 输出包含待识别手势所 属手势类型及其所表征的用户意图的比对结果； 将所述比对 结果下发车辆， 供车辆按照所述比对 结果中的用户意图进行操控； 预存个性化手势数 据库至少包括多组第一映射关系， 一组第一映射 关系包括表征一个用户意图的一个手势类型和 属于同一手势 类型的多个不同形态手势， 多个不 同形态手势由不同身高、 体重、 年龄和性别的多 个试验对象提供。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 114924647 A 2022.08.19 CN 114924647 A 1.一种基于手势 识别的车辆控制方法， 应用于云平台， 其特 征在于， 包括： 接收车辆上传的待识别手势； 将待识别手势与车辆所属用户关联的预存个性 化手势数据库进行 特征相似度比对； 在特征相似度比对成功时， 输出包含待识别手势所属手势类型及其所表征的用户意图 的比对结果； 将所述比对结果下发车辆， 供 车辆按照所述比对结果中的用户意图进行操控； 预存个性化手势数据库至少包括多组第 一映射关系， 一组第 一映射关系 包括表征一个 用户意图的一个手势类型和属于同一手势类型的多个不同形态手势， 多个不同形态手势由 不同身高、 体重、 年龄和性别的多个试验 对象提供。 2.根据权利要求1所述的基于手势识别的车辆控制方法， 其特征在于， 预存个性化手势 数据库还包括至少一组第二映射关系， 一组第二映射关系包括表征一个用户意图的一个手 势类型和由车辆所属用户提供的至少一个形态手势。 3.根据权利要求1或2所述的基于手势识别的车辆控制方法， 其特征在于， 所述方法还 包括： 接收车辆基于所述识别结果反馈的操控结果； 若所述操控结果表现为车辆按照所述用户意图进行操控后在预定时间内按照与所述 用户意图相反的意图执行反向操作， 则确认比对结果有误， 将特征相似度比对时所选择 的 目标形态手势进行一次标记； 在目标形态手势的标记次数达到预定次数时， 将所述目标形态手势从预存个性化手势 数据库中删除； 目标形态手势是指与待识别手势的特 征相似度超过 预设相似度值的形态手势。 4.根据权利要求1或2所述的基于手势识别的车辆控制方法， 其特征在于， 所述方法还 包括： 在特征相似度比对失败时， 向车辆反馈比对失败的反馈信息； 在发送反馈信息后的预定时间内， 若接收到车辆基于用户触发而执行操控的信息， 则 将车辆执行的操控划定为一个新用户意图， 以及将所述待识别手势划定为与新用户意图相 关联的新手势类型， 再将新手势类型和待识别手势作为一组第二映射关系记录到预存个性 化手势数据库中。 5.根据权利要求1所述的基于手势识别的车辆控制方法， 其特征在于， 所述用户意图至 少为： 表征用户对车辆的前舱盖、 天窗、 后背门、 车门和车机的操控意图。 6.根据权利要求1所述的基于手势识别的车辆控制方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 针对同一车 型， 对所有车辆所属用户关联的预存个性 化手势数据库进行比对； 若超过第一预定占比数量的预存个性化手势数据库中均对同一形态手势进行了删除， 则在所有车辆所属用户关联的预存个性 化手势数据库中均对其进行删除。 7.根据权利要求6所述的基于手势识别的车辆控制方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 若超过第二预定占比数量的预存个性化手势数据库中均增加了同一组包含新手势类 型及新用户意图的映射关系， 则在所有车辆所属用户关联的预存个性化手势数据库中均增权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114924647 A 2加这一组映射关系， 且将所有 车辆所属用户的手势划定为这一组映射关系中的多个形态手 势。 8.一种基于手势 识别的车辆控制装置， 其特 征在于， 包括： 第一接收模块， 用于 接收车辆上传的待识别手势； 比对模块， 用于将待识别手势与 车辆所属用户关联的预存个性化手势数据库进行特征 相似度比对； 输出模块， 用于在特征相似度比对成功时， 输出包含待识别手势所属手势类型及其所 表征的用户意图的比对结果； 下发模块， 用于将所述比对结果下发车辆， 供车辆按照所述比对结果中的用户意图进 行操控； 预存个性化手势数据库至少包括多组第 一映射关系， 一组第 一映射关系 包括表征一个 用户意图的一个手势类型和属于同一手势类型的多个不同形态手势， 多个不同形态手势由 不同身高、 体重、 年龄和性别的多个试验 对象提供。 9.一种控制设备， 其特征在于， 包括处理器， 存储器及存储在所述存储器上并可在所述 处理器上运行的程序或指 令， 所述程序或指 令被所述处理器执行时实现如权利要求 1至7任 一项所述的基于手势 识别的车辆控制方法的步骤。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质上存储程序或指令， 所述程序 或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于手势识别的车辆控制方法 的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114924647 A 3