(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210592674.X (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 吉林云帆智能工程有限公司 地址 130000 吉林省长 春市高新 开发区博 才路与学苑街交汇栖乐荟A座9栋211 室 (72)发明人 王秋桦　范卓琳　赵振东　朱珊峰　 (74)专利代理 机构 北京中政联科专利代理事务 所(普通合伙) 11489 专利代理师 邵娟 (51)Int.Cl. G06F 3/01(2006.01) G06T 3/00(2006.01) G06T 19/00(2011.01) G06V 10/74(2022.01)G06V 40/10(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 20/66(2022.01) G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) G08B 21/18(2006.01) (54)发明名称 一种轨道交通车辆故障规则边缘计算库模 型 (57)摘要 本发明公开了一种轨道交通车辆故障规则 边缘计算库模型， 其中包括信息录入模块、 人员 识别模块、 远近判断模块、 拍摄模块、 投影模块、 间歇模块、 信号收发模块、 警示模块； 所述信息录 入模块、 人员识别模块、 远近判断模块、 间歇模 块、 拍摄模块、 投影模块 设置在轨道下方， 并依序 顺次电性连接； 所述信号收发模块设置在局域网 内； 所述警示模块设置在路面上方； 所述信息录 入模块的输出端电性连接信号收发模块； 所述信 号收发模块电性连接警示模块输入端； 所述信息 录入模块用于录入维修故障人员的信息信息； 所 述人员识别模块用于检测查询故障信息的是否 为维修故障人员； 该装置解决了当前实用性差的 问题。 权利要求书3页 说明书6页 附图1页 CN 115167658 A 2022.10.11 CN 115167658 A 1.一种轨道 交通车辆故障规则边缘计算库模型， 其特征在于： 包括信 息录入模块、 人员 识别模块、 远近判断模块、 拍摄模块、 投影模块、 间歇模块、 信号收发模块、 警示模块； 所述信息录入模块、 人员识别模块、 远近判断模块、 间歇模块、 拍摄模块、 投影模块设置 在轨道下方， 并依序顺次电性连接； 所述信号收发模块设置在局域网内； 所述 警示模块设置 在路面上方； 所述信息录入模块的输出端电性连接信号收发模块； 所述信号收发模块电性 连接警示模块输入端； 所述信息录入模块用于录入维修故障人员的信 息信息； 所述人员识别模块用于检测查 询故障信息的是否为 维修故障人员； 所述远近判断模块用于计算 维修故障人员与故障轨道 列车之间的远近程度； 所述拍摄模块用于拍摄轨道车与钢轨密合处故障位置的具体图像； 所述投影模块用于将故障区域图像和轨道列车信息投影到空中； 所述间歇模块用于控制投 影信息的时间； 所述信号收发模块用于无线通讯传输信息； 所述警示模块用于警告维修故 障人员不要遗 忘轨道列车。 2.根据权利要求1所述的一种轨道 交通车辆故障规则边缘计算库模型， 其特征在于： 所 述信息录入模块包括特 征接收单 元、 信息储 存单元、 信息替换模块、 信息清空模块； 所述特征接收单 元用于对维修故障人员的特 征点进行采集； 维修故障人员的特 征点包括 性别特征、 五官特征、 衣着特 征、 饰品特 征； 所述信息储 存单元包括模型 单元、 图像库； 所述信息储存单元用于对特征接收单元采集的信 息进行储存， 利用模型单元生成维修 故障人员模型， 同时调取图像库中未使用图像进行配套； 所述图像库中为指向明显的图像； 所述信息替换模块根据图像利用信 息储存单元的新模型替换掉原有模型， 确 认开启新 的故障维修过程； 所述信息清空模块用于在故障维修结束后， 清空维修故障人员信息 。 3.根据权利要求2所述的一种轨道 交通车辆故障规则边缘计算库模型， 其特征在于： 所 述人员识别模块包括第一识别模块、 第二识别模块、 对比单 元、 第三识别模块； 所述第一识别模块用于捕捉以轨道下方为圆心， R为半径的圆形区域内所有面朝轨道 下方保持X秒静止的所有人， 其中R、 X为可设置的常数； 所述第二识别模块用于捕捉第一识别模块内满足条件的人的特 征点； 所述对比单元用于将第二识别模块的捕捉得到的特征点与维修故障人员模型进行对 比， 利用Mi nkowski distance计算相似远近程度， 根据公式： 其中， F为相似远近程度， 即相似度； xi为维修故障人员模型信息； yi为第二识别模块捕 捉信息； p为固定常数； 设置相似度阈值A， 将相似度与相似度阈值进行比较， 当相似度超过相似度阈值时， 进 入第三识别模块； 当相似度低于相似度阈值时， 舍弃 该信息； 所述第三识别模块用于对第二识别模块输出的信息进行对应维修故障人员模型的图 像提取， 并输出到远近判断模块与拍摄模块。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115167658 A 24.根据权利要求3所述的一种轨道 交通车辆故障规则边缘计算库模型， 其特征在于： 所 述远近判断模块包括红外距离感应模块、 放大缩小模块； 所述红外距离感应模块用于测量人员识别模块输出的维修故障人员与轨道下方之间 的远近程度D； 所述放大缩小模块 根据调节函数调节显示的图像大小； 所述调节函数为： 其中， d‘为图像增大的比例， k 为调节系数， b为常数， d为调节阈值。 5.根据权利要求4所述的一种轨道 交通车辆故障规则边缘计算库模型， 其特征在于： 所 述拍摄模块包括 运行控制启停模块、 拍照模块、 信息提取 单元； 所述运行控制启停模块用于对轨道列车故障进行自动启停控制； 所述拍照模块用于进行即时拍照； 所述信息提取 单元用于根据历史信息进行故障部位图像的提取； 所述拍摄模块进行运行显示过程包括以下步骤： S5‑1、 其中运行控制启停模块为PLC数字控制启停模块， 当其在接收到人员识别 模块的 信息时， 对相应图像的故障轨道列车进行断电处 理， 并在M秒后自动恢复正常； S5‑2、 拍照模块启停在运行控制启停模块断开时进行启动， 此时轨道列车钢轨因为停 止维修故障操作亮起， 拍下轨道列车钢轨和轨道列车密合部位图片传输至信息提取单元， M 秒后， 运行控制启停模块 开启， 继续维修故障， 同时拍照模块启停断开； S5‑3、 信息提取单元根据历史信息信息， 判断出故障部位图像位置， 进行记录并随同轨 道列车密合部位图片一 起输出到投影模块。 6.根据权利要求5所述的一种轨道 交通车辆故障规则边缘计算库模型， 其特征在于： 所 述投影模块包括信号单 元、 光源、 投影区； 所述信号单 元用于接收信号信息， 整合成投影图像； 所述光源用于提供投影所需光源； 所述投影区用于展示投影效果； 所述投影模块进行投影显示过程包括以下步骤： S6‑1、 信号单 元获取信息信息， 包括轨道列车密合部位图、 故障部位信息， 进行记录； S6‑2、 根据信息信息 选取故障轨道列车对应的图像信息； S6‑3、 利用高亮光源投射， 对投影透 镜输出， 在投影区进行展示。 7.根据权利要求6所述的一种轨道 交通车辆故障规则边缘计算库模型， 其特征在于： 所 述间歇模块包括显示时间单 元、 间隔时间单 元； 所述显示时间单元用于控制图像投影在空中的显示时长， 其与远近程度调节函数有 关， 公式如下： t'＝d'*t+a， 其中， t‘为显示增 加时长， t为显示设置的标准时长， a为常数； 所述间隔时间单元用于设置间隔时间T， 对显示过的故障轨道列车在时间T内不再重复 显示。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115167658 A 3