(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210614743.2 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 京东方科技 集团股份有限公司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号 (72)发明人 李鑫恺　陈丽莉　吕耀宇　马思研　 李言　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 金俊姬 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06V 40/18(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G02B 30/31(2020.01) G06T 7/50(2017.01)G06T 7/66(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 液晶光栅的驱动方法及显示装置、 其显示方 法 (57)摘要 本公开提供的液晶光栅的驱动方法及显示 装置、 其显示方法， 包括确定瞳孔中心的实时位 置； 根据实时位置、 以及预先建立的瞳孔中心的 位置与液晶光栅中透光区位置的对应 关系， 确定 实时位置对应的透光区在液晶光栅中的位置； 驱 动液晶光栅， 使得液晶光栅仅 在与实时位置对应 的透光区的位置 透光。 权利要求书3页 说明书8页 附图9页 CN 114898440 A 2022.08.12 CN 114898440 A 1.一种液晶光 栅的驱动方法， 其中， 包括： 确定瞳孔中心的实时位置； 根据所述实时位置、 以及预先建立的瞳孔中心的位置与 所述液晶光栅中透光 区位置的 对应关系， 确定所述实时位置对应的所述透光区在所述液晶光 栅中的位置； 驱动所述液晶光栅， 使得所述液晶光栅仅在与 所述实时位置对应的所述透光 区的位置 透光。 2.如权利要求1所述的驱动方法， 其中， 确定瞳孔中心的实时位置， 具体包括： 实时采集 用户的面部图像， 并基于所述 面部图像确定瞳孔中心在相机坐标系下的三维坐标。 3.如权利要求2所述的驱动方法， 其中， 实时采集用户的面部 图像， 并基于所述面部 图 像确定瞳孔中心在相机坐标系下的三维坐标， 具体包括： 采用位置不同的可 见光相机分别实时采集 面部图像； 分别提取各所述可见光相机同时采集的所述面部图像中虹膜的多个第 一边缘点， 并对 各所述面部图像中相同位置的所述第一 边缘点进行匹配； 利用三角测量法计算匹配成功的各 所述第一 边缘点在相机坐标系下的三维坐标； 以各所述第 一边缘点在相机坐标系下映射空间的中心的三维坐标， 作为瞳孔中心在相 机坐标系下的三维坐标。 4.如权利要求2所述的驱动方法， 其中， 实时采集用户的面部 图像， 并基于所述面部 图 像确定瞳孔中心在相机坐标系下的三维坐标， 具体包括： 采用红外相机实时获取用户的面部图像； 提取所述面部 图像中虹膜的多个第一边缘点， 并对所述多个第一边缘点作椭圆拟合， 拟合所得椭圆中心在图像坐标系下的二维坐标作为瞳孔中心在图像坐标系下的二维坐标； 获取所述面部图像中多个面部特征点， 并将所述多个面部特征点映射至预先建立的三 维人脸模型 上的相同位置； 调节所述 三维人脸模型的坐标系至与相机坐标系重合； 将所述三维人脸模型中人眼的多个第二边缘点在相机坐标系下的深度坐标的均值或 众数， 作为瞳孔中心在相机坐标系下的深度坐标； 将瞳孔中心在图像坐标系下的二维坐标转换为瞳孔中心在相机坐标系下相同维度的 二维坐标， 瞳孔中心在相机坐标系下的二维坐标与瞳孔中心在相机坐标系下的深度坐标构 成了瞳孔中心在相机坐标系下的三维坐标。 5.如权利要求3所述的驱动方法， 其中， 建立 三维人脸模型， 具体包括： 采用可见光相机采集至少一张面部图像； 获取每个所述面部图像的多个面部特 征点； 利用三角测量法计算所述多个面部特 征点在相机坐标系下的三维坐标； 以其中一个所述面部特征点作为待建立的三维人脸模型的坐标系的原点， 并将待建立 的三维人脸模型的坐标系的原点调节至与相机坐标系的原点重合， 使得所述多个面部特征 点在相机坐标系下的三维坐标转换为在待建立的三维人脸模型的坐标系下的三维坐标； 根据所述多个面部特征点在待建立的三维人脸模型的坐标系下的三维坐标， 还原出所 述多个面部特 征点表征的立体脸， 实现三维人脸模型的建立。 6.如权利要求2～5任一项所述的驱动方法， 其中， 建立瞳孔中心 的位置与所述液晶光权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114898440 A 2栅中透光区位置的对应关系， 具体包括： 以所述液晶光栅的中心为坐标原点， 所述液晶光栅的出光方向为Z轴正方向， 相机坐标 系的X轴负方向为X轴正方向， 建立所述液晶光 栅的坐标系； 在所述液晶光栅的坐标系下， 确定瞳孔中心在不同位置对应的所述液晶光栅中不同位 置的透光区。 7.如权利要求6所述的驱动方法， 其中， 根据所述实时位置、 以及预先建立的瞳孔中心 的位置与所述液晶光栅中透光区位置的对应关系， 确定所述 实时位置对应的所述透光区在 所述液晶光 栅中的位置， 具体包括： 将实时确定的瞳孔中心在相机坐标系下的x坐标的负值作为瞳孔中心在所述液晶光栅 的坐标系下的x坐标， 并将实时确定的瞳孔中心在相机坐标系下的z坐标作为瞳孔中心在所 述液晶光 栅的坐标系下的z坐标； 判断瞳孔中心在所述液晶光栅的坐标系下的z坐标是否等于预设的最佳观看距离； 若 是， 则在所述液晶光栅的坐标系的X轴方向上移动透光区， 且移动后的透光区大小与 移动前 的透光区大小相同； 若否， 在所述液 晶光栅的坐标系的X轴 方向上调节透光区的大小， 且调 节后透光区与调节前的透光区部分交叠 。 8.如权利要求7所述的驱动方法， 其中， 在所述液晶光栅的坐标系的X轴方向上移动透 光区， 具体包括： 检测瞳孔中心在所述液晶光栅的坐标系下的坐标点、 原点的连线延长线与 所述液晶光 栅的交点 坐标； 将所述交点坐标的x坐标与所述液晶光栅中一个周期内的各条状电极在X轴上的同侧 端点坐标进 行对比， 若 所述交点坐标的x坐标大于一个周期内的第(i ‑1)根条状电极的端点 坐标且小于等于第i根条状电极的端点坐标， 则确定每个周期内第i～[(i+n/2) ‑1]根条状 电极所在区为与当前瞳孔中心对应的透光区， n为一个周围内条状电极的总数且n为偶数， i 为大于等于2且小于等于n/2的整数。 9.如权利要求7所述的驱动方法， 其中， 在所述液晶光栅的坐标系的X轴方向上调节透 光区的大小， 具体包括： 计算共m个周期内每根条状电极在X轴上的位置坐标、 每个左眼像素在所述液晶光栅中 对应的可透光区在X轴 上的坐标范围、 以及每个右眼像素在所述液 晶光栅中对应的可透光 区在X轴上的坐标 范围； 将第a周期内第b根条状电极的位置坐标与左眼像素对应可透光 区的坐标范围、 以及右 眼像素对应可透光区的坐标范围进 行对比， 若第a周期内第b根条状电极的位置坐标同时位 于左眼像素对应可透光区的坐标范围与右眼像素对应可透光区的坐标范围内， 则确定第a 周期内第b根条状电极所在区为当前瞳孔中心对应的透光区， m为所述液晶光栅中光栅周期 的总数， a为大于等于1且小于等于m的整数， b为大于等于1且小于等于n的整数。 10.一种显示装置， 其中， 包括背光源、 位于所述背光源出光侧的液晶面板、 以及位于所 述背光源与所述液晶面板 之间的液晶光栅， 所述液晶光栅采用如权利要求 1～9任一项所述 的驱动方法进行驱动。 11.一种如权利要求10所述显示装置的显示方法， 其中， 包括： 在二维显示模式下， 控制液晶光 栅完全透光；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114898440 A 3