(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210602976.0 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 许顺楠　彭玉龙　付琰　陈亮辉　 范斌　孙珂　 (74)专利代理 机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 庄锦军 (51)Int.Cl. G06F 16/532(2019.01) G06F 16/535(2019.01) G06F 16/55(2019.01) G06K 9/62(2022.01)G06V 10/74(2022.01) G06V 10/762(2022.01) (54)发明名称 查询图片的方法、 装置、 电子设备及存储介 质 (57)摘要 本公开提供了一种查询图片的方法、 装置、 电子设备及存储介质， 涉及人工智能领域， 尤其 涉及图像识别、 大数据技术领域， 可应用在智能 云、 智慧城市、 城市安防场景下。 具体实现方案 为： 响应于接收到待查询图片， 根据待查询图片， 从多个图片集合中召回M个候选图片集合， 多个 图片集合各自包括至少一个子集合， 至少一个子 集合各自包括至少一个图片； 根据图片集合和子 集合的对应关系， 确定M个候选图片集合中的N个 子集合； 以及根据与N个子集合各自相对应的第 一相似度和第二相似度中的至少一个， 从N个子 集合中确定目标子集合， 作为目标图片集合； 1≤ M≤N， 第一相似度是子集合与待查询图片之间的 相似度， 第二相似度是子集合与参考子集合之间 的相似度。 权利要求书4页 说明书12页 附图6页 CN 114860975 A 2022.08.05 CN 114860975 A 1.一种查询图片的方法， 包括： 响应于接收到待查询图片， 根据所述待查询图片， 从多个图片集合中召回M个候选图片 集合， 所述多个图片集合各自包括至少一个子集合， 所述至少一个子集合各自包括至少一 个图片； M是 大于等于1的整数； 根据图片集合和子集合的对应关系， 确定所述M个候选图片集合中的N个子集合， N为大 于等于M的整数； 以及 根据与所述N个子集合各自相对应的第一相似度和第 二相似度中的至少一个， 从所述N 个子集合中确定目标子集 合， 作为与所述待查询图片对应的目标图片集 合； 其中， 所述第 一相似度 是所述N个子集合各自与所述待查询图片之间的相似度， 所述第 二相似度是所述N个子集合各自与参考子集合之间的相似度， 所述参考子集合是所述N个子 集合中与最大第一相似度对应的子集 合。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据与所述N个子集合各自相对应的第一相 似度和第二相似度中的至少一个， 从所述N个子集合中确定目标子集合， 作为与所述待查询 图片对应的目标图片集 合包括： 针对所述M个候选图片集 合中的第一类别图片集 合： 在确定所述第 一类别图片集合中的子集合满足第 一预定条件的情况下， 将所述子集合 中的图片添加至所述目标图片集 合； 其中， 所述第一类别图片集 合是所述M个候选图片集 合中评价 值最高的候选图片集 合； 所述第一预定条件包括： 与所述子集合对应的所述第一相似度大于等于第一阈值， 或 者与所述子集 合对应的所述第二相似度大于等于第二阈值。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据与所述N个子集合各自相对应的第一相 似度和第二相似度中的至少一个， 从所述N个子集合中确定目标子集合， 作为与所述待查询 图片对应的目标图片集 合包括： 针对所述M个候选图片集 合中的第一类别图片集 合： 在确定所述第 一类别图片集合中的子集合不满足第 一预定条件的情况下， 将所述子集 合中的图片添加至待删除图片集 合； 以及 在确定所述待删除图片集合满足第 二预定条件的情况下， 将所述待删除图片集合中的 图片添加至所述目标图片集 合； 其中， 所述第一类别图片集 合是所述M个候选图片集 合中评价 值最高的候选图片集 合； 所述第一预定条件包括： 与所述子集合对应的所述第一相似度大于等于第一阈值， 或 者与所述子集 合对应的所述第二相似度大于等于第二阈值； 所述第二预定条件包括： 所述待删除图片集合中的图片数量小于等于第一预定数量， 或者所述待删除图片集合中的图片数量与所述第一类别图片集合中的图片数量的比值小 于等于第一预定比值。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据与所述N个子集合各自相对应的第一相 似度和第二相似度中的至少一个， 从所述N个子集合中确定目标子集合， 作为与所述待查询 图片对应的目标图片集 合包括： 针对所述M个候选图片集 合中的第二类别图片集 合： 根据与所述N个子集合各自相对应的第一相似度和第二相似度中的至少一个， 从所述权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114860975 A 2第二类别图片集 合中确定目标集 合； 响应于检测到拒 绝过滤指令， 将所述目标集合中的图片， 添加至所述目标图片集合； 以 及 响应于检测到接受过滤指令， 将所述目标集合中满足第三预定条件的子集合中的图 片， 添加至所述目标图片集 合； 其中， 所述第二类别图片集合是所述M个候选 图片集合中除评价值最高的候选 图片集 合之外的其 他候选图片集 合； 所述第三预定条件包括： 与所述子集合对应的所述第一相似度大于等于第三阈值， 或 者与所述子集 合对应的所述第二相似度大于等于第四阈值。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述根据与所述N个子集合各自相对应的第一相 似度和第二相似度中的至少一个， 从所述第二类别图片集 合中确定目标集 合包括： 针对所述M个候选图片集 合中的每 个第二类别图片集 合： 确定所述每 个第二类别图片集 合中， 满足第四预定条件的候选 子集合； 以及 在确定所述每个第 二类别图片集合满足第五预定条件的情况下， 将所述每个第 二类别 图片集合确定为所述目标集 合； 其中， 所述第四预定条件包括： 与子集合对应的所述第 一相似度 大于等于第五阈值， 并 且与所述子集 合对应的所述第二相似度大于等于第六阈值； 所述第五预定条件 包括： 所述每个第 二类别图片集合中的图片数量大于等于第 二预定数量， 并且所述候选子集 合的数量大于等于第三预定数量， 并且所述候选子集合的数量与所述每个第二类别图片集 合中的子集 合数量的比值大于等于第二预定比值； 或者 所述每个第 二类别图片集合中的图片数量大于等于第 二预定数量， 并且所述候选子集 合中的图片的数量大于等于第四预定数量， 并且所述候选子集合中的图片数量与所述每个 第二类别图片集 合中的图片数量的比值大于等于第三预定比值。 6.根据权利要求2或3所述的方法， 还 包括： 响应于检测到拒 绝过滤指令， 将所述第 一类别图片集合中的图片添加至所述目标图片 集合； 以及 响应于检测到 接受过滤指令， 触发确定目标子集 合的操作。 7.根据权利要求1至6 中任意一项所述的方法， 其中， 所述响应于接收到待查询图片， 根 据所述待查询图片， 从多个图片集 合中召回M个候选图片集 合包括： 确定所述多个图片集合中的多个子集合各自与 所述待查询图片之间的第 一相似度， 得 到多个第一相似度； 根据所述多个第一相似度， 确定 至少一个参 考子集合； 以及 根据图片集合和子集合的对应关系， 将包括所述至少一个参考子集合在内的图片集合 确定为候选图片集 合， 得到所述M个候选图片集 合。 8.一种查询图片的装置， 包括： 召回模块， 用于响应于接收到待查询图片， 根据 所述待查询图片， 从多个图片集合中召 回M个候选图片集合， 所述多个图片集合各自包括至少一个子集合， 所述至少一个子集合各 自包括至少一个图片； M是 大于等于1的整数；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114860975 A 3