(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210623020.9 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 同方威视科技江苏有限公司 地址 213200 江苏省常州市金坛区科教路 69号 申请人 同方威视技 术股份有限公司 (72)发明人 李元景　李荐民　王继生　陈涛　 王加宝　 (74)专利代理 机构 北京律智知识产权代理有限 公司 11438 专利代理师 孙宝海 (51)Int.Cl. G06V 40/18(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 瞳孔检测方法、 装置、 存 储介质及电子设备 (57)摘要 本公开实施例提供了一种瞳孔检测方法、 装 置、 存储设备及电子设备， 涉及图像处理技术领 域， 用以解决相关技术中瞳孔检测结果准确性较 低的问题。 涉及的瞳孔检测方法包括： 检测被检 测对象的位置信息， 在根据所述位置信息确定所 述被检测对象进入目标区域内后， 获取所述被检 测对象的多幅场景图像； 对所述多幅场景图像进 行人脸识别处理， 得到多幅人脸图像； 检测所述 多幅人脸图像中的人眼， 得到多幅人眼图像； 检 测所述多幅人眼图像中的瞳孔， 得到所述多幅人 眼图像的瞳孔的信息。 本公开实施例可提高瞳孔 检测准确性以及降低误检率。 权利要求书2页 说明书12页 附图8页 CN 114926891 A 2022.08.19 CN 114926891 A 1.一种瞳孔检测方法， 其特 征在于， 包括： 检测被检测对象的位置信 息， 在根据 所述位置信 息确定所述被检测对象进入目标区域 内后， 获取 所述被检测对象的多幅场景图像； 对所述多幅场景图像进行 人脸识别处 理， 得到多幅人脸图像； 检测所述多幅人脸图像中的人眼， 得到多幅人眼 图像； 检测所述多幅人眼 图像中的瞳孔， 得到所述多幅人眼 图像的瞳孔的信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在检测所述多幅人眼图像中的瞳孔， 得到所述多幅人眼图像的瞳孔的信息之后， 对所 述多幅人脸图像进行去重处 理， 针对一个所述被 检测对象保留一幅人脸图像； 确定保留的所述人脸图像中的瞳孔的信息为所述被 检测对象的瞳孔检测结果。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在确定保留的所述人脸图像中的瞳孔的信 息为所述被检测对象的瞳孔检测结果之后， 输出所述被检测对象的瞳孔的信息以及所述被 检测对象的人脸图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在检测所述多幅人眼图像中的瞳孔， 得到所述多幅人眼图像的瞳孔的信息之前， 对所 述多幅人眼 图像进行质量评估； 检测所述多幅人眼 图像中的瞳孔， 得到所述多幅人眼 图像的瞳孔的信息， 包括： 检测所述多幅人眼图像中通过质量评估的人眼图像中的瞳孔， 得到通过质量评估的人 眼图像中的瞳孔的信息 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取所述被检测对象的多幅场景图像， 包 括： 在所述目标区域有被检测对象出现时， 获取所述目标区域内所述被检测对象的位置信 息； 若根据获取的所述被检测对象的位置信 息确定所述被检测对象在移动， 降低用以获取 所述场景图像的图像采集装置的曝光时间至预设曝光时间， 并通过所述图像采集装置对所 述目标区域进 行拍摄， 得到多幅所述目标区域的场景图， 其中， 所述预设曝光时间不长于第 一预设时长 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在通过所述图像采集装置对所述目标区域进行拍摄时， 对所述目标区域进行补光。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标区域为距离拍摄所述多幅场景图 像的图像采集装置不超过 所述图像采集装置的景深范围的区域。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 检测被 检测对象的位置信息， 包括： 通过测距传感器检测所述被检测对象的位置信息， 其中， 所述测距传感器与所述图像 采集装置位于同一竖直 面上。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特 征在于， 所述图像采集装置 至少包括： 在所述竖直面上纵向分布的至少两个图像采集装置， 所述至少两个图像采集装置的成 像区域重 叠。 10.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 对所述多幅人脸图像进行去重处理， 针对 一个所述被 检测对象保留一幅人脸图像， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114926891 A 2依次获取所述多幅人脸图像， 在每次获取到所述人脸图像后， 对比当前人脸图像与上 一幅人脸图像的图像质量以及人脸相似度， 若当前人脸图像与上一幅人脸图像之 间的人脸 相似度高于相似度阈值， 保留当前人脸图像与上一幅人脸图像中图像质量高的人脸图像， 直至获取的人脸图像达预设数量后输出保留的人脸图像， 若当前人脸图像与上一幅人脸图 像相似度不高于相似度阈值或当前人脸图像的拍摄时间与上一幅人脸图像的拍摄时间之 差不小第二预设时长， 将所述当前 人脸图像作为所述被 检测对象的人脸图像进行输出。 11.一种瞳孔检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 被配置为检测被检测对象的位置信息， 在根据所述位置信息确定所述被检 测对象进入目标区域内， 获取 所述被检测对象的多幅场景图像； 人脸识别模块， 被 配置为对所述多幅场景图像进行 人脸识别处 理， 得到多幅人脸图像； 人眼检测模块， 被 配置为检测所述多幅人脸图像中的人眼， 得到多幅人眼 图像； 瞳孔检测模块， 被配置为检测所述多幅人眼图像中的瞳孔， 得到所述多幅人眼图像的 瞳孔的信息 。 12.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 以及 存储器， 用于存 储所述处 理器的可 执行指令； 其中， 所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至10中任一项所 述的瞳孔检测方法。 13.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的瞳孔检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114926891 A 3