(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210617229.4 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 上海汽车集团股份有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区松涛路563号1号楼 509室 (72)发明人 李博程　 (74)专利代理 机构 北京信远 达知识产权代理有 限公司 1 1304 专利代理师 任苏亚 (51)Int.Cl. G06K 7/10(2006.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 40/16(2022.01) B60P 3/00(2006.01)B65G 47/90(2006.01) B65G 67/04(2006.01) (54)发明名称 无接触物品配送车和系统 (57)摘要 本申请提供一种无接触物品配送车和系统， 配送车包括： 多台无人配送车和用于装载物品的 货舱， 货舱内设置有机械臂和称重地板， 机械臂 设置有标签识别模块； 配送车运送货舱内的物品 至目标配送区域； 称重地板确定货舱内物品的摆 放位置； 机械臂在摆放位置处， 利用标签识别模 块识别待配送物品的标签， 并将待配送物品移动 至无人配送车的货箱； 无人配送车用于将待配送 物品运送至目标配送区域内的目标配送地点， 并 在运送至目标配送地点后返回配送车。 本方案的 有益效果在于， 能够满足特定场景下端到端的无 接触配送需求， 快速准确地将物品配置至目标配 送区域内指定的目标配送地 点。 权利要求书1页 说明书9页 附图2页 CN 115017928 A 2022.09.06 CN 115017928 A 1.一种无接触物品配送车， 其特征在于， 所述配送车包括： 多台无人配送车和用于装载 物品的货舱， 所述货舱内设置有机 械臂和称重地板， 所述机 械臂设置有标签识别模块； 所述配送车用于将所述货舱内的物品运送至目标配送区域； 所述称重地板用于确定所述货舱内物品的摆放 位置； 所述机械臂用于在所述摆放位置处， 利用所述标签识别模块识别待配送物品的标签， 并将所述待配送 物品移动至所述无 人配送车的货箱； 所述无人配送车用于将所述待配送物品运送至所述目标配送区域内的目标配送地点， 并在运送至所述目标配送地 点后返回所述配送车。 2.根据权利要求1所述的配送车， 其特 征在于， 所述货舱内还设置有紫外线消杀系统。 3.根据权利要求2所述的配送车， 其特征在于， 所述货舱内还设置有恒温恒湿系统， 所 述恒温恒湿系统用于将所述货舱内的温度和湿度均保持在预设范围内。 4.根据权利要求1至3任意一项所述的配送车， 其特征在于， 所述标签识别模块为视觉 识别模块， 所述待配送 物品的标签为文字标签。 5.根据权利要求1至3任意一项所述的配送车， 其特征在于， 所述标签识别模块为激光 扫描枪， 所述待配送 物品的标签为 射频标签。 6.根据权利要求3所述的配送车， 其特 征在于， 所述无 人配送车包括摄 像头； 所述摄像头用于识别二维码或用户脸部以进行身份认证； 所述无人配送车用于在所述身份认证通过后开启所述货箱。 7.根据权利要求3所述的配送车， 其特 征在于， 所述无 人配送车包括 通信模块； 所述通信模块用于在所述无人配送车到达所述目标配送地点前， 向所述待配送物品对 应的用户终端发送 物品领取通知。 8.根据权利要求3所述的配送车， 其特 征在于， 所述无 人配送车设置有轻量 化机械臂； 所述轻量 化机械臂用于操作所述目标配送地 点的电梯。 9.根据权利要求3所述的配送车， 其特 征在于， 所述目标配送地 点为多个； 所述无人配送车将所述待配送物品运送至所述目标配送区域内的目标配送地点时， 具 体用于： 根据预设的配送路线， 将所述待配送 物品依次运送至每一个所述目标配送地 点。 10.根据权利要求3所述的配送车， 其特征在于， 所述货舱内还设置有AI量方摄像头， 用 于测量所述货舱内的物品的尺寸。 11.一种无接触物品配送系统， 其特征在于， 所述配送系统包括： 客户 端应用， 云服务 器， 以及如权利要求1至10任意 一项所述的配送车； 所述客户端应用用于响应用户操作， 向所述云服务器发送配送请求； 其中， 所述配送请 求至少包括待配送 物品的物品信息和目标配送地 点的地点信息； 所述云服 务器用于将所述物品信息和所述 地点信息推送给 所述配送车。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115017928 A 2无接触物品配送车和系统 技术领域 [0001]本发明涉及物流 技术领域， 特别涉及一种无接触物品配送车和系统。 背景技术 [0002]目前常见的无人配送方案是， 装载货物的自动驾驶车辆按既定的导航路线行驶到 特定位置， 例如某小区的门口， 然后用户前往该 特定区域 提取自动驾驶车辆内装载的货物。 [0003]显然， 这种方案无法满足部分用户送货上门的需求， 并且用户提取货物时各用户 之间也容易发生接触。 [0004]因此， 目前亟需一种能够送货上门的无接触配送方案， 以解决最后一百米的配送 距离的无 人配送问题。 发明内容 [0005]针对上述现有技术的缺点， 本发明提供一种无接触物品配送车和系统， 以提供一 种满足特定场景(如封闭管理的小区)下配送需求的无接触 配送方案 。 [0006]本申请第一方面提供一种无接触物品配送车， 所述配送车包括： 多台无人配送车 和用于装载物品的货舱， 所述货舱内设置有机械臂和称重地板， 所述机械臂设置有标签识 别模块； [0007]所述配送车用于将所述货舱内的物品运送至目标配送区域； [0008]所述称重地板用于确定所述货舱内物品的摆放 位置； [0009]所述机械臂用于在所述摆放位置处， 利用所述标签识别模块识别待配送物品的标 签， 并将所述待配送 物品移动至所述无 人配送车的货箱； [0010]所述无人配送车用于将所述待配送物品运送至所述目标配送区域内的目标配送 地点， 并在运送至所述目标配送地 点后返回所述配送车。 [0011]可选的， 所述货舱内还设置有紫外线消杀系统。 [0012]可选的， 所述货舱内还设置有恒温恒湿系统， 所述恒温恒湿系统用于将所述货舱 内的温度和湿度均保持在预设范围内。 [0013]可选的， 所述标签识别模块 为视觉识别模块， 所述待配送 物品的标签为文字标签。 [0014]可选的， 所述标签识别模块 为激光扫描枪， 所述待配送 物品的标签为 射频标签。 [0015]可选的， 所述无 人配送车包括摄 像头； [0016]所述摄像头用于识别二维码或用户脸部以进行身份认证； [0017]所述无人配送车用于在所述身份认证通过后开启所述货箱。 [0018]可选的， 所述无 人配送车包括 通信模块； [0019]所述通信模块用于在所述无人配送车到达所述目标配送地点前， 向所述待配送物 品对应的用户终端发送 物品领取通知。 [0020]可选的， 所述无 人配送车设置有轻量 化机械臂； [0021]所述轻量 化机械臂用于操作所述目标配送地 点的电梯。说　明　书 1/9 页 3 CN 115017928 A 3