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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210639043.9 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 大连理工大 学 地址 116024 辽宁省大连市甘井 子区凌工 路2 号 (72)发明人 刘晗 黄星朔 张晓彤 张宪超  (74)专利代理 机构 辽宁鸿文知识产权代理有限 公司 21102 专利代理师 许明章 王海波 (51)Int.Cl. G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种基于梯度先验的高效黑盒对抗攻击方 法 (57)摘要 本发明属于深度学习的对抗样 本领域, 提出 了一种基于梯度先验的高效黑 盒对抗攻击方法, 该方法建立在基于决策的边界攻击方法之上; 为 了解决边缘梯度差异问题, 通过联合双边滤波器 利用数据相关的先验, 保留了具有相似像素值的 在空间接近的像素点梯度相似的优势, 而且还使 具有不同值的像素的梯度多样化。 针对连续迭代 梯度方向问题, 同时将连续对抗样 本之间的距离 和连续步骤的梯度方向作为附加判断条件, 生成 新的梯度方向, 然后与基于决策的攻击方法相结 合。 本发明具有更少的对目标模型的查询次数, 能够对现有的深度学习模型造成更大威胁, 从而 推动业界开发出 更加安全的神经网络架构。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115034363 A 2022.09.09 CN 115034363 A 1.一种基于梯度先验的高效黑盒对抗攻击方法, 其特征在于, 以基于决策的边界攻击 方法为基础, 通过联合双边滤波器利用数据相关的先验以及将连续对抗样本之 间的距离和 连续步骤的梯度方向作为附加判断条件, 生成新的梯度方向; 具体包括 步骤如下: 步骤一、 根据基于决策的边界攻击方法, 估计当前对抗图片的梯度 方向; 使对抗图片 沿 着估计梯度的方向移动; 通过二分搜索策略逼近模型的决策边界; 步骤二、 通过 联合双边滤波器利用数据相关先验; 对于一张维度为n ×n图片A和一张引导图片G, 经过联合双边滤波器J后得到图片A的每 个像素的值 为: 其中, Ω是像素坐标(i, j)的一个邻域, w(i, j)是一个归一 化项: 函数gs(i, j, k, l)根据像素坐标(i, j)和(k, l)间的欧几里得距离的高斯函数于空间域 的权重, 而gr(Gi, j, Gk, l)基于强度的差异的高斯 函数设置 权重: 其中, σs和σr用于调整空间相似度和值域相似度的灵敏度; 使用联合双边滤波器处理基 于决策的边界攻击方法中的每个随机扰动ub, 其中 作为引导图像; 具体来说, 选取一个 d=n×n维的扰动ub, 并使用当前的对抗图片 作为引导图片, 通过联合双边滤波器J得 到受约束的扰动 步骤三、 将时间相关先验整合到基于决策的黑盒攻击中; 时间相关先验是指连续步骤的梯度高度相关并且趋于高度相似, 也称为多步先验; 如 下公式来估计梯度: 其 中 ,B 是 每 次 迭 代 中 选 取 扰 动 的 次 数 , 是被筛选出来的对抗图片集合, m是χ(t)中的图片个数, μ是一个超参数, 用来 调整加号左右两部分的权重; 表示 到 之间的距离; k表示将当 前迭代步骤之前k次迭代的梯度估计结果纳入本次梯度估计;权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115034363 A 2生成一个新的 梯度方向 来 加速算法收敛 , 用于提升查 询效率 ; 定义集合 集合中包含满足如上集合条件的 中间过程生成的对抗图片; 是 到 之间的距离; St , i是 和 之间的余弦相似度, 是第t步迭代估计的梯度, 是第j步迭代估计的最终梯度; τ, ρ 和k是超参数; 在第t步迭代得到的最终梯度为: 其中, 是 中对抗图片被估计的梯度方向的归一化均值, 使用 作为 梯度方向的估计; (1)当 非空, 首先计算 然后计算 (2)当 为空集, 设置 使用 作为梯度方向的估计, 可更好地利用时间相关先验, 避开低效的搜索 方向, 提高基于决策的攻击的查询效率。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115034363 A 3

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