(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210647246.2 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 中国工商银行股份有限公司 地址 100140 北京市西城区复兴门内大街 55号 (72)发明人 刘海龙　刘西彦　刘彤　韩耘　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 魏宇星 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06T 7/70(2017.01) (54)发明名称 遗留物监测方法、 装置、 计算机设备和存储 介质 (57)摘要 本申请涉及一种遗留物监测方法、 装置、 计 算机设备、 存储介质和计算机程序产品， 涉及人 工智能技术领域， 可用于金融科技领域或其他领 域。 所述方法包括： 采集目标环境的第一拍摄图 像； 根据背景模型， 对第一拍摄图像进行运动前 景目标检测， 得到各运动前景目标的连通域团 块； 对每个连通域团块的图像进行行人检测， 得 到目标行人的行人连通域团块； 在下一帧拍摄图 像中， 识别目标行人的预设区域范围内是否包含 物品连通域团块， 若包含， 则将目标行人的人脸 图像和物品连通域团块的物品图像对应存储； 若 物品连通域团块在之后的拍摄图像中位置信息 未发生变化， 则将物品连通域团块对应的物品确 定为目标行人的遗留物。 采用本方法能够提高遗 留物发现的及时性。 权利要求书2页 说明书16页 附图7页 CN 114898302 A 2022.08.12 CN 114898302 A 1.一种遗留物监测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 采集目标环境的第一拍摄图像； 根据预先建立的背景模型， 采用移动目标检测算法对采集到的第 一拍摄图像进行运动 前景目标检测， 得到所述第一拍摄图像中各运动前 景目标对应的连通 域团块； 对每个所述连通域团块对应的图像进行行人检测， 得到目标行人对应的行人连通域团 块； 在所述第一拍摄图像的下一帧拍摄图像中， 识别所述目标行人对应的预设区域范围内 是否包含物品连通 域团块； 在包含物品连通域团块的情况下， 获取所述目标行人对应的人脸图像、 以及所述物品 连通域团块对应的物品图像， 并进行对应存 储； 若所述物品连通域团块在所述下一帧拍摄图像之后的拍摄图像中的位置信息未发生 变化， 则将所述物品连通 域团块对应的物品确定为所述目标 行人的遗留物。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述背景模型的建立过程包括： 采集所述目标环境的第二拍摄图像， 作为样本图像； 根据所述样本图像确定目标样本图像； 针对每个所述目标样本图像中的每个像素点， 在所述目标样本图像中所述像素点的预 设邻域的像素点中随机选取一个像素点的像素值， 作为所述目标样本图像中所述像素点的 样本像素值； 根据各所述目标样本图像中所述像素点的样本像素值进行加权平均计算， 得到所述像 素点的一个背景样本库像素值； 返回执行所述根据所述样本图像确定目标样本图像步骤， 直到得到各所述样本图像中 每个像素点的预设数量的背景样本库像素值， 并基于所述样本图像中每个像素点的预设数 量的背景样本库像素值建立所述目标环境的背景模型。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据各所述目标样本图像中所述像素 点的样本像素值进行加权平均计算， 得到所述像素点的一个背景样本库像素值， 包括： 将各所述目标样本图像中所述像素点的样本像素值进行均值计算， 得到均值； 根据各所述目标样本 图像中所述像素点的样本像素值、 以及所述均值， 采用一维高斯 分布函数计算各所述目标样本图像中所述像素点的权重， 并根据各所述目标样本图像中所 述像素点的权 重确定所述均值的权 重； 根据各所述目标样本 图像中所述像素点的样本像素值、 所述均值、 各所述目标样本 图 像中所述像素点的权重、 以及所述均值的权重， 进 行加权平均计算， 得到所述像素点的一个 背景样本库像素值。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述若所述物品连通域团块在所述下一帧 拍摄图像之后的拍摄图像中的位置信息未发生变化， 则将所述物品连通域团块对应的物品 确定为所述目标 行人的遗留物， 包括： 确定所述物品连通域团块在所述下一帧拍摄图像中、 以及所述下一帧拍摄图像之后的 拍摄图像中的位置信息； 根据所述物品连通域团块在相邻 两帧拍摄图像中的位置信 息， 计算所述物品连通域团 块在相邻两帧拍摄图像中的位置距离；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114898302 A 2若所述位置距离小于或等于预设阈值， 则记录所述物品连通域团块的静止次数增加一 次； 当所述物品连通域团块的静止次数大于预设次数时， 则将所述物品连通域团块对应的 物品确定为所述目标 行人的遗留物。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述目标行人对应的人脸图像， 对所述目标行人进行身份识别， 确定所述目标行 人的联系信息， 并根据所述联系信息， 向所述目标 行人发送遗留物领 取提示信息。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 采集针对目标遗留物的领 取人的人脸图像； 将所述领取人的人脸图像， 与所述目标遗留物对应的行人的人脸图像进行匹配识别， 若匹配成功， 则输出身份核对通过的提 示信息。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 接收遗留物领 取机发送的针对目标遗留物的领 取人的人脸图像； 将所述领取人的人脸图像， 与所述目标遗留物对应的行人的人脸图像进行匹配识别， 并在匹配成功的情况下， 向所述遗留物领取机发送针对所述 目标遗留物的投放指令， 以使 所述遗留物领 取机根据所述投放指令， 向所述领 取人投放所述目标遗留物。 8.一种遗留物监测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一采集模块， 用于采集目标环境的第一拍摄图像； 第一检测模块， 用于根据预先建立的背景模型， 采用移动目标检测算法对采集到的第 一拍摄图像进 行运动前景目标检测， 得到所述第一拍摄图像中各运动前景目标对应的连通 域团块； 第二检测模块， 用于对每个所述连通域团块对应的图像进行行人检测， 得到目标行人 对应的行 人连通域团块； 第一识别模块， 用于在所述第一拍摄图像的下一帧拍摄图像中， 识别所述目标行人对 应的预设区域范围内是否包 含物品连通 域团块； 存储模块， 用于在包含物品连通域团块的情况下， 获取所述目标行人对应的人脸图像、 以及所述物品连通 域团块对应的物品图像， 并进行对应存 储； 确定模块， 用于若所述物品连通域团块在所述下一帧拍摄图像之后的拍摄图像中的位 置信息未发生变化， 则将所述物品连通 域团块对应的物品确定为所述目标 行人的遗留物。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 11.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114898302 A 3