(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210706043.6 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 成都圣瑞锋机 械设备有限公司 地址 611730 四川省成 都市郫都区西区大 道1699号 (72)发明人 罗茜　 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G06V 20/56(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种基于物联网技术的工程机械作业智能 分析控制系统 (57)摘要 本发明公开一种基于物联网技术的工程机 械作业智能分析控制 系统， 包括破损路面所属类 型判断模块、 破损路面破损信息获取模块、 破损 路面破损程度分析模块、 破损路面修整顺序分析 模块、 破损路面修整面积分析模块、 破损路面修 整深度分析模块、 铣刨机 路面修整执行模块和信 息存储库。 通过获取各所属类型对应破损路面的 修整顺序， 并按照相应的修整顺序进行路面修 整， 打破了当前技术中按照道路路线进行依次养 护的局限性， 同时通过对破损严重的路面进行优 先修整， 增加了严重破损路面的道路养护及时 性， 提升了城市居民行驶的安全性和舒适性， 使 得居民出行安全性大大提高， 更重要的是使 得道 路养护的有效性增强， 人民的幸福感提升 。 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 115112674 A 2022.09.27 CN 115112674 A 1.一种基于物联网技 术的工程机 械作业智能分析控制系统， 其特 征在于， 包括： 破损路面所属类型判断模块， 用于通过智能高清摄像头对各破损路面进行图像采集， 并根据各破损路面的图像判断各破损路面的所属类型， 所属类型包括裂纹和凹陷， 得到各 所属类型的各破损路面， 同时对各 所属类型的各破损路面进行编号； 破损路面破损信 息获取模块， 用于通过智能采集设备对各所属类型的各破损路面进行 破损信息获取； 破损路面破损程度分析模块， 用于根据各所属类型对应各破损路面的破损信息， 对各 破损路面进行破损程度分析， 得到各所属类型对应各破损路面的破损指数， 其中破损路面 破损程度分析模块包括裂纹路面破损程度分析 单元和凹陷路面破损程度分析 单元； 破损路面修整顺序分析模块， 用于将各所属类型对应各破损路面的破损 指数按照从大 到小的顺序依 次进行排列， 得到各所属类型对应破损路面的排序， 并按照相应的顺序进行 破损路面 修整； 破损路面修整面积分析模块， 用于对各所属类型的各破损路面进行修整面积分析， 得 到各所属类型对应各破损路面的修整面积， 其中破损路面修整面积分析模块包括裂纹路面 修整面积分析 单元和凹陷路面 修整面积分析 单元； 破损路面修整深度分析模块， 用于对各所属类型的各破损路面进行修整深度分析， 得 到各所属类型对应各破损路面的修整深度； 铣刨机路面修整执行模块， 用于通过铣刨机对各所属类型对应各破损路面的修整面积 和修整深度进行路面 修整； 信息存储库， 用于存储裂纹路面对应的允许裂纹长度、 允许裂纹面积和允许裂纹深度， 存储凹陷路面对应的允许 凹陷体积、 允许 凹陷面积、 允许凹陷深度， 存储各裂纹修整深度对 应的裂纹深度范围， 并存 储各凹陷修整深度对应的凹陷深度范围。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的工程机械作业智能分析控制系统， 其 特征在于： 所述对各所属类型的各破损路面进行编号， 其具体编号为： 将各裂纹路面按照预 设顺序依次编号为1,2,...,i,...,n， 将各凹陷路面按照预设顺序依次编号为1,2,..., j,...,m。 3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的工程机械作业智能分析控制系统， 其 特征在于： 所述智能采集设备包括裂缝测深仪和面积测量仪 。 4.根据权利要求3所述的一种基于物联网技术的工程机械作业智能分析控制系统， 其 特征在于： 所述通过智能采集设备对各所属类型 的破损路面进行破损信息获取， 其具体获 取过程如下： 通过智能采集设备中面积测量仪采集各裂纹路面中的裂纹面积， 并按照预设距离在各 裂纹路面中裂纹处均匀布设检测点， 进而通过智能采集设备中的裂缝测深仪采集各裂纹路 面中各检测点的裂纹的深度， 同时从中筛选最大裂纹深度， 并作为各裂纹路面对应的裂纹 深度； 通过智能采集设备中面积测量仪采集各凹陷路面中的凹陷面积， 并按照预设距离在各 凹陷路面中凹陷处均匀布设检测点， 进而通过裂缝测深仪采集各 凹陷路面中各检测点的凹 陷深度， 同时从中筛 选出最大凹陷深度， 并作为各凹陷路面对应的凹陷深度。 5.根据权利要求4所述的一种基于物联网技术的工程机械作业智能分析控制系统， 其权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115112674 A 2特征在于： 所述裂纹路面破损程度分析单元用于对各裂纹路面进行破损程度分析， 其具体 分析过程如下： 从各破损路面的图像中提取各裂纹路面的图像， 并从中获取各裂纹路面对应的裂纹长 度； 将各裂纹路面对应的裂纹长度、 裂纹面积和裂纹深度进行综合分析， 得到各裂纹路面 对应的破损指数， 其具体计算公式为 φi表示为第i个裂纹 路面对应的破损指数， li、 si、 hi分别表示为第i个裂纹路面对应的裂纹长度、 裂纹面积、 裂纹 深度， l′、 s′、 h′分别表示为允许裂纹长度、 允许裂纹面积、 允许裂纹深度， a1、 a2、 a3分别表 示为预设裂纹长度、 裂纹面积、 裂纹深度对应的影响因子 。 6.根据权利要求4所述的一种基于物联网技术的工程机械作业智能分析控制系统， 其 特征在于： 所述凹陷路面破损程度分析单元用于对各凹陷路面进行破损程度分析， 其具体 分析过程如下： 从各破损路面的图像中提取各凹陷路面的图像， 并从中获取各凹陷路面对应的凹陷体 积； 将各凹陷路面对应的凹陷体积、 凹陷面积和 凹陷深度进行综合分析， 得到各凹陷路面 对应的破损 指数， 其具体计算公式为 表示为第j个凹陷 路面对应的破损指数， Vj、 Sj、 Hj分别表示为第j个凹陷路面对应的凹陷体积、 凹陷面积、 凹陷 深度， V′、 S′、 H′分别表示为允许凹陷体积、 允许凹陷面积、 允许凹陷深度， b1、 b2、 b3分别表 示为预设凹陷体积、 凹陷面积、 凹陷深度对应的影响因子 。 7.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的工程机械作业智能分析控制系统， 其 特征在于： 所述裂纹路面修整面积分析单元用于对裂纹路面的修整面积进行分析， 其具体 分析如下： 从各破损路面的图像中提取各裂纹路面的图像， 并获取各裂纹路面中各方位对应的裂 纹端点， 同时按照预设顺序分别将各方位的裂纹端点记为上边裂纹端点、 左边裂纹端点、 右 边裂纹端点、 下边裂纹端点； 将上边裂纹端点和下边裂纹端点分别作为基点， 构建上边裂纹水平参考线和下边裂纹 水平参考线， 同时将左边裂纹端点和右边裂纹端点分别作为基点， 构建左边裂纹水平参考 线和右边裂纹水平 参考线， 基于上边裂纹水平参考线、 下边裂纹水平参考线、 左边裂纹水平 参考线和右边裂纹水平参 考线， 构建裂纹矩形； 将各裂纹矩形的边长按照设定的延伸比例进行裂纹矩形延伸， 并将延伸后的裂纹矩形 记为裂纹预修整矩形， 同时获取各裂纹路面对应裂纹预修整矩形 的面积， 并将各裂纹路面 对应裂纹预修整矩形的面积记为各裂纹路面对应的修整面积。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115112674 A 3