(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210706885.1 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 珠海市魅族科技有限公司 地址 519085 广东省珠海市科技创新海岸 魅族科技楼 (72)发明人 由帅　 (74)专利代理 机构 北京开阳星知识产权代理有 限公司 1 1710 专利代理师 袁义科 (51)Int.Cl. B60S 1/54(2006.01) B60S 1/56(2006.01) B60S 1/66(2006.01) G06V 20/50(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种基于图像分析的清洁方法、 装置、 设备 及介质 (57)摘要 本公开涉及一种基于图像 分析的清洁方法、 装置、 设备及介质。 该方法适用于安装有清洁装 置的智能汽 车， 通过获取智能汽 车上搭载的拍摄 设备拍摄的第一图像， 根据第一图像确定智能汽 车需要清洁 时， 控制智能汽车上安装着的清洁装 置进行清洁， 减少了车辆上污浊的附着， 实现了 在车辆停放过程中也能及时清洁车辆上半部分 的灰尘堆积， 提升 了用户满意度。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115158230 A 2022.10.11 CN 115158230 A 1.一种基于图像分析的清洁方法， 适用于安装有清洁装置的智能汽车， 其特征在于， 包 括： 获取所述智能汽车 上搭载的拍摄设备拍摄的第一图像； 基于所述第一图像确定所述智能汽车 是否需要清洁； 当所述智能汽车需要清洁时， 控制所述清洁装置对所述智能汽车进行清洁。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一图像确定所述智能汽车 是否需要清洁， 包括： 从所述第一图像中， 提取 所述智能汽车 上的目标区域的第一图像数据； 将所述第一图像数据和预 先得到的所述目标区域的第二图像数据进行比对； 响应于所述第 一图像数据和所述第 二图像数据之间的差异大于预设阈值， 确定所述智 能汽车需要清洁， 否则确定不需要清洁。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述当所述智能汽车需要清洁时， 控制所 述清洁装置对所述智能汽车进行清洁， 包括： 当所述智能汽车需要清洁时， 控制所述清洁装置对所述目标区域进行清洁。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述智能汽车上搭载的拍摄设备 拍摄的第一图像之后， 所述方法还 包括： 基于所述第一图像， 确定所述智能汽车周围的环境信息； 所述基于所述第一图像确定所述智能汽车 是否需要清洁， 包括： 在所述环境信 息与预设的环境信 息匹配时， 基于所述第 一图像确定所述智能汽车是否 需要清洁。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述智能汽车上搭载的拍摄设备 拍摄的第一图像之前， 包括： 获取天气信息； 响应于所述天气信 息与预设的天气信 息匹配， 获取所述智能汽车上搭载的拍摄设备拍 摄的图像。 6.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 若所述天气信 息指示当前天气为雨水天气， 则控制所述清洁装置对所述智能汽车进行 清洁操作。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述清洁装置为设置于所述智能汽车前端 的吹风设备。 8.一种基于图像分析的清洁装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取 所述智能汽车 上搭载的拍摄设备拍摄的第一图像； 第一判断模块， 用于基于所述第一图像确定所述智能汽车 是否需要清洁； 第一清洁模块， 用于当所述智能汽车需要清洁时， 控制所述清洁装置对所述智能汽车 进行清洁。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 存储器， 用于存 储可执行指令； 其中， 所述处理器用于从所述存储器中读取所述可执行指令， 并执行所述可执行指令权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115158230 A 2以实现上述权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有计算机程序， 当所述 计算机程序被处 理器执行时， 使得处 理器实现上述权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115158230 A 3