(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210745034.8 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司 地址 237000 安徽省六安市裕安区平桥工 业园 (72)发明人 吴厚团　张峰　张林　 (74)专利代理 机构 南京中高专利代理有限公司 32333 专利代理师 杜家波 (51)Int.Cl. G08G 1/01(2006.01) G08G 1/16(2006.01) E04H 6/42(2006.01) G06V 10/143(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06V 20/50(2022.01) G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 一种基于自动定位技术的车辆自动对中调 控系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于自动定位技术的车 辆自动对中调控系统， 包括车辆信息采集模块、 影像采集系统、 基准制动模块、 光线采集模块、 光 线分析模块、 补光模块、 超长检测模块、 超高检测 模块、 自动泊车设备与 自动对中设备， 所述车辆 信息采集模块用于采集车辆信息， 所述车辆信息 包括车辆的长度、 宽度和高度， 所述基准制定模 块用于对自动对中装置的数据信息进行处理后， 设定对中基准信息。 本发明具备了自动定位对中 的能力， 降低了驾驶员驾车停车难度， 使存取车 更精准、 高效、 快速且安全。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115311847 A 2022.11.08 CN 115311847 A 1.一种基于自动定位 技术的车辆自动对中调控系统， 其特 征在于， 包括： 车辆信息采集模块， 所述车辆信息采集模块用于采集车辆信息， 所述车辆信息包括车 辆的长度、 宽度和高度； 影像采集系统， 所述影像采集系统包括车顶影像采集模块， 车底影像采集模块与环境 影像采集模块， 所述车顶影像采集模块用于从顶端采集车辆影像信息， 所述车底影像信息 采集模块用于采集车底影像信息， 所述环境影像采集模块用于采集车辆环境影像信息， 所 述影像采集系统对车底影像信息、 车顶影像信息与车辆环境影像信息进行处理， 生成人员 警示信息， 同时对车顶影 像信息进行处 理生成位置调整信息； 基准制定模块， 所述基准制定模块用于对自动对中装置的数据信息进行处理后， 设定 对中基准信息； 光线采集模块， 所述 光线采集模块用于采集自动对中装置内的光照亮度信息； 光线分析模块， 所述 光线分析模块用于对光照亮度信息进行处 理生成补光控制信息； 补光模块， 所述补光模块包括多个安装在 自动对中装置内多个位置的补光灯， 所述补 光模块用于在接收到补光控制信息后运行进行补光作业； 超长检测模块， 所述超长检测模块用于检测车辆的位置是否超过限定边界， 并生成超 长检测信息， 超长检测信息包括超长警示信息与未超长信息； 超高检测模块， 所述超高检测模块用于检测车辆高度， 并对车辆高度信息进行检测得 到超高检测信息， 所述超高检测信息包括超高警示信息与未超高信息； 自动对中设备， 所述自动对中设备接收到自动对中信息后对车辆进行自动对中； 自动泊车设备， 所述自动泊车设备用于将完成自动对中的车辆移动到立体车库中。 2.根据权利要求1所述的一种基于自动定位技术的车辆自动对中调控系统， 其特征在 于： 所述基准制定模块用于对自动对中装置进行处 理， 设定对中基准信息的具体过程如下： 步骤一： 提取出自动对中装置 内的标准停车区域信息， 将标准停车区域进行描线处理， 得到停车矩形； 步骤二： 测量出停车矩形的长和宽， 将两个长边的中点连线得到线段L1， 将两个宽边的 中点连线得到线段L2； 步骤三： 将线段L1与线段L2的交叉点位置标记为点G， 以点G为中点， 做一条垂直线， 垂 直线与自动对中装置的交点位置再做一条与垂直线垂直的线， 即为基准线， 该基准线即为 对中基准信息； 对中基准信息被标识在自动对中装置上。 3.根据权利要求1所述的一种基于自动定位技术的车辆自动对中调控系统， 其特征在 于： 所述自动对中调控系统对车辆的长度、 宽度、 高度进行综合处理生成车辆基准信息， 将 车辆的长、 宽和高之间共同的交点提取出， 即得到车辆基准点， 以基准点为中心一条垂直 线， 即车辆基准线， 车辆基准线即为车辆基准信息 。 4.根据权利要求1所述的一种基于自动定位技术的车辆自动对中调控系统， 其特征在 于： 所述影像采集系统还包括扫描设备， 车辆停入到自动对中装置， 扫描设备获取到车辆基 准信息后运行， 进 行扫描作业， 得到基准信息与对中基准信息之间的偏差， 当基准信息与对 中基准信息之间的偏差大于预设偏差时， 即生成自动对中信息到自动对中装置， 自动对中 装置即对车辆位置进行调整， 使车辆对中。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311847 A 25.根据权利要求1所述的一种基于自动定位技术的车辆自动对中调控系统， 其特征在 于： 所述自动对中装置对车辆进行车辆位置对中前， 需要通过超长检测模块与超高检测模 块进行超长检测和超高检测， 并对检测 后获取到的超长检测信息与超高检测信息进行分析 处理， 当超高检测信息为未超高信息， 且超长检测信息为未超长信息时， 即进 行车辆位置对 中， 当超高检测信息为超高警示信息或超长检测信息为超长警示信息时， 即生成位置调整 信息。 6.根据权利要求1所述的一种基于自动定位技术的车辆自动对中调控系统， 其特征在 于： 所述对车顶影像信息进行处理生成位置调整信息的具体过程如下： 提取出采集到车顶 影像信息， 车顶影像信息为从车辆上方预设距离 向下拍摄的包含有车顶影像的照片， 在自 动对中装置中设置了标准停车区域， 标准停车区域用预设的线 条进行标记， 即标准停车线， 当车顶影像信息中包含完整车顶影像与完整的标准停车线时， 即不生成任何信息， 当车顶 影像信息中的标准停车线不完整或车顶影 像不完整时， 即生成车辆位置调整信息； 所述车辆位置调整信息在自动对中装置进行 车辆自动对中前生成。 7.根据权利要求1所述的一种基于自动定位技术的车辆自动对中调控系统， 其特征在 于： 所述影像采集系统对车底影像信息、 车顶影像信息与车辆环境影像信息进行处理生成 人员警示信息的具体过程如下： 提出获取到的车底影像信息、 车顶影像信息与车辆环境影 像信息进 行模型扫描比对处理， 当模型扫描比对处理过程中发现警示模型或者与警示模型 相似的模型时， 即生成人员警示信息； 所述人员警示信息在自动对中装置进行 车辆自动对中前生成。 8.根据权利要求7所述的一种基于自动定位技术的车辆自动对中调控系统， 其特征在 于： 所述进 行警示模 型扫描比对处理中警示模型获取过程如下： 上传 任意的人脸影像信息， 人脸影像信息为包含眼睛与鼻子的人脸照片， 将人脸照片 中的鼻尖点标记为点A1， 将两侧 的外眼角标记 为点A2和点A3， 两侧的内眼角标记为点A4和点A5， 将点A1、 点A2和点A5依次连 线得到三角形M1， 将， 将点A1、 点A3和点A4依次连线得到三角形M2， 三角形M1和三角形M2即 为警示模型。 9.根据权利要求7所述的一种基于自动定位技术的车辆自动对中调控系统， 其特征在 于： 所述模型扫描比对处理过程中发现警示模型或者与警示模型相似的模 型的具体过程如 下： 提出获取到的警示模型， 从车底影像信息、 车顶影像信息与车辆环境影像信息中寻找与 警示模型相似度大于预设值的实时模型， 当发现与警示模型相似度大于预设值的任意模型 时， 即表示发现警示模型或者与警示模型相似的模型。 10.根据权利要求1所述的一种基于自动定位技术的车辆自动对中调控系统， 其特征在 于： 所述光线分析模块对光照亮度信息进行处理生成补光控制信息的具体过程如下： 提取 出光线采集模块采集到的自动对中装置内的光照亮度信息， 当光照亮度信息小于预设值 时， 即生成补光控制信息； 所述影像采集系统采集到的影 像信息的亮度小于预设值时， 也 生成补光控制信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311847 A 3