(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210774172.9 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 深圳市中 融数字科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区科苑北路78号共享大厦 A座1901 (72)发明人 洪圆阳　刁尚华　刁远明　 (74)专利代理 机构 深圳市徽正知识产权代理有 限公司 4 4405 专利代理师 汪栋 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 一种牲畜实时盘点的方法 (57)摘要 本发明公开了一种牲 畜实时盘点的方法， 所 述方法包括： 获取牲畜所在场所的待盘点图像； 通过目标检测模型检测待盘点图像的一帧视频 数据中的牲畜数量， 得到每一个牲畜的检测信 息； 将所述检测 信息与目标匹配模 型中的匹配信 息进行匹配； 输出盘点到的牲畜数量。 本发明能 对每一个检测到的目标进行定位和追踪， 不仅能 对牲畜的数量进行实时盘点， 对于离开的牲畜也 能进行区分。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115376157 A 2022.11.22 CN 115376157 A 1.一种牲畜实时盘点的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取牲畜 所在场所的待盘点图像； 通过目标检测模型检测待盘点图像的一帧视频数据中的牲畜数量， 得到每一个牲畜的 检测信息； 将所述检测信息与目标匹配模型中的匹配信息进行匹配； 输出盘点到的牲畜 数量。 2.根据权利要求1所述的牲畜实时盘点的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 输出丢失的牲畜的编号。 3.根据权利要求1所述的牲畜实时盘点的方法， 其特征在于， 所述获取牲畜所在场所的 待盘点图像的步骤 包括： 通过摄像头实时采集牲畜所在场所的待盘点视频， 对采集的行为视频进行图像提取获 取待盘点图像。 4.根据权利要求1所述的牲畜实时盘点的方法， 其特征在于， 所述检测信 息包括牲畜的 位置信息， 类别 信息和置信度。 5.根据权利要求4所述的牲畜实时盘点的方法， 其特征在于， 将所述检测信 息与目标匹 配模型中的匹配信息进行匹配的步骤 包括： 将所述检测信息与目标匹配模型中的匹配信息进行i ou匹配， 确定牲畜 是否丢失。 6.根据权利要求5所述的牲畜实时盘点的方法， 其特征在于， 将所述检测信 息与目标匹 配模型中的匹配信息进行i ou匹配， 确定牲畜 是否丢失的步骤之后还 包括： 若牲畜丢失， 则标记为丢失状态； 将目标匹配模型中的丢失状态的匹配信息与所述检测信息进行特征匹配， 若匹配成 功， 将丢失状态改为确认状态。 7.根据权利要求6所述的牲畜实时盘点的方法， 其特 征在于， 所述 iou匹配包括： 将每一次检测到的检测信息中的位置信息与目标匹配模型中的匹配信息中的位置信 息进行iou匹配， 如果比较结果大于设定值， 表示匹配成功。 8.根据权利要求6所述的牲畜实时盘点的方法， 其特 征在于， 所述特 征匹配包括： 将每一次检测到的检测信息与目标匹配模型中的匹配信息进行匹配。 9.根据权利要求1所述的牲畜实时盘点的方法， 其特征在于， 其特征在于， 所述目标检 测模型包括yo lov5模型。 10.根据权利要求1所述的牲畜实时盘点的方法， 其特征在于， 其特征在于， 所述方法还 包括： 向用户发送盘点到的牲畜 数量。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115376157 A 2一种牲畜实时盘 点的方法 技术领域 [0001]本发明涉及畜牧 养殖领域， 尤其涉及一种牲畜实时盘点的方法。 背景技术 [0002]随着现代化养殖业逐渐往智能化方向发展， 越来越多的养殖场已经配备摄像头来 对牲畜进行监测， 从而实现高效的管理。 现有技术的具体做法是通过给牲畜 的栏位上安装 摄像头以采集视频， 识别图片或者视频中的牲畜目标， 进而统计出目标牲畜的数量。 但是， 该技术只适用于目标较大、 数量较少、 密度较低的场景， 在目标较小或者数量众多、 密度较 高的场景采用这种技 术的结果 准确率会下降。 发明内容 [0003]本发明实施例为了解决上述问题， 提供了一种牲畜实时盘点的方法， 所述方法包 括： 获取牲畜所在场所 的待盘点图像； 通过目标检测模型检测待盘点图像的一帧视频数据 中的牲畜数量， 得到每一个牲畜 的检测信息； 将所述检测信息与目标匹配模型中的匹配信 息进行匹配； 输出盘点到的牲畜 数量。 [0004]可选地， 所述方法还 包括： 输出丢失的牲畜的编号。 [0005]可选地， 所述获取牲畜所在场所的待盘点图像的步骤包括： 通过摄像头实时采集 牲畜所在场所的待盘点视频， 对 采集的行为视频进行图像提取获取待盘点图像。 [0006]可选地， 所述检测信息包括牲畜的位置信息， 类别 信息和置信度。 [0007]可选地， 所述将所述检测信息与目标匹配模型中的匹配信息进行匹配的步骤包 括： 将所述检测信息与目标匹配模型中的匹配信息进行i ou匹配， 确定牲畜 是否丢失。 [0008]可选地， 所述将所述检测信息与目标 匹配模型中的匹配信息进行iou匹配， 确定牲 畜是否丢失的步骤之后还包括： 若牲畜丢失， 则标记为丢失状态； 将目标匹配模 型中的丢失 状态的匹配信息与所述检测信息进行 特征匹配， 若匹配成功， 将丢失状态改为确认状态。 [0009]可选地， 所述iou匹配包括： 将每一次检测到的检测信息中的位置信息与目标匹配 模型中的匹配信息中的位置信息进行i ou匹配， 如果比较结果大于设定值， 表示匹配成功。 [0010]可选地， 所述特征匹配包括： 将每一次检测到 的检测信息与目标匹配模型中的匹 配信息进行匹配。 [0011]可选地， 所述目标检测模型包括yo lov5模型。 [0012]可选地， 所述方法还 包括： 向用户发送盘点到的牲畜 数量。 [0013]本发明实施例提供的技术方案中， 获取牲畜所在场所的待盘点图像， 通过目标检 测模型检测待盘点图像的一帧视频数据中的牲畜数量， 得到每一个牲畜 的检测信息， 将所 述检测信息与目标匹配模型中的匹配信息进行匹配， 输出盘点到的牲畜数量， 相较于现有 技术， 本发明通过摄像头实时采集牲畜 的视频流， 在传统目标检测的基础上增加了目标匹 配功能， 能对每一个检测到的目标进 行定位和追踪， 不仅能对牲畜的数量进行实时盘点， 对 于离开的牲畜也能进行区分。说　明　书 1/4 页 3 CN 115376157 A 3