(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210793018.6 (22)申请日 2022.07.07 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114862855 A (43)申请公布日 2022.08.05 (73)专利权人 南通盈赛纺织品有限公司 地址 226000 江苏省南 通市通州区金新 街 道通灵桥村四组 (72)发明人 张世剑　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06K 9/62(2022.01) (56)对比文件 CN 113643294 A,2021.1 1.12 CN 114332086 A,202 2.04.12 CN 114549400 A,2022.05.27 CN 109816 648 A,2019.0 5.28 CN 114842017 A,202 2.08.02 CN 102637300 A,2012.08.15 廖如超.基 于语义信息分块的高像素导线缺 陷目标识别. 《电力科 学与技术学报》 .202 2,第37 卷(第3期),第20 6-212页. 审查员 朱雪梅 (54)发明名称 基于模板匹配的纺织品缺陷检测方法及系 统 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 具体涉及一 种基于模板匹配的纺织品缺陷检测方法及系统。 该方法通过多张缺陷纺织品图像获得多个缺陷 区域样本。 根据链码操作提取缺陷区域的边缘像 素点并根据链码方向获得了表示边缘形状的角 度特征。 根据边缘像素点之间的距离获得表示缺 陷区域形状的形状特征。 通过角度特征和形状特 征的相似度对缺陷区域进行分类， 获得多个区域 类别。 通过缺陷区域的面积和像素值获得缺陷区 域的模板评分， 进而在区域类别中选取缺陷模 板。 通过缺陷模板对待检测纺织品图像进行缺陷 检测。 本发 明在大量缺陷区域样 本中选取参考性 强的缺陷模板， 利用缺陷模板实现低成本且高效 快速的纺织品表面 缺陷检测。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114862855 B 2022.09.23 CN 114862855 B 1.一种基于模板匹配的纺织品缺陷检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 通过历史数据库获得多 张缺陷纺织品图像及其对应的正常纺织品图像； 将所述缺陷纺 织品图像与所述 正常纺织品图像逐像素点对比， 获得缺陷区域； 根据链码操作获得每个所述缺陷区域的边缘像素点； 根据 所述边缘像素点之间的距离 获得多个参照顶点， 具体包括： 获得每个所述边缘像素点之间的第一距离； 以最大第一距离 对应的两个所述边缘像素点作为两个所述参照顶 点； 分别获得所述最大第一距离对应的所 述参照顶点之 间的连线与两侧所述边缘像素点之间的第二距离， 以所述连线两侧最大第二 距离对应的两个所述 边缘像素点作为两个所述 参照顶点； 根据链码方向获得每个所述参照顶点之间的相邻所述边缘像素点之间的相关角度， 具 体包括： 根据预设位置选取一个所述参照顶点作为起始点； 根据预设遍历方向以所述起始 点的相邻边缘像素点作为生长点； 若所述生长点在所述起始点的八邻域中的位置为对角 域， 则所述起始 点与所述生长点的所述相关角度为45 °； 若所述生长点在所述起始 点的四邻 域中， 则所述起始点与所述生长点的相关角度为90 °； 以所述生长点作为新的起始点， 根据 所述遍历方向获得新的生长点； 遍历所述参照顶点之间所有所述边缘像素点， 获得所述相 邻边缘像素点之间的所述相关角度； 以所述参照顶点之间的平均相关角度作为对应参照顶点的角度 特征； 根据所述参照顶 点之间的距离获得所述缺陷区域的形状特征， 具体包括： 以所述最大第一距离对应的两个 所述参照顶点之间的距离作为第一特征距离； 以所述最大第二距离对应的两个所述参照顶 点之间的距离作为第二特征距离； 以所述第一特征距离和所述第二特征距离作为所述形状 特征； 获得所述缺陷区域之间的角度特征相似度和形状特征相似度； 将所述角度特征相似 度和所述形状特征相似度加权求和获得区域相似度； 根据所述缺陷区域之 间的区域相似度 对所述缺陷区域进行分类， 获得多个区域类别； 获得所述缺陷区域的所述边缘像素点与对应的所述正常纺织品图像中的像素点的像 素差异； 根据所述像素差异和所述缺陷区域的面积获得模板评分； 以所述区域类别中最高 的所述模板 评分对应的缺陷区域作为 缺陷模板， 获得多种所述 缺陷模板； 根据所述 缺陷模板利用模板匹配方法对待检测纺织品图像进行缺陷检测。 2.根据权利要求1所述的一种基于模板匹配的纺织品缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 将所述缺陷纺织品图像与所述 正常纺织品图像逐像素点对比， 获得缺陷区域包括： 将所述缺陷纺织品图像与 所述正常纺织品图像相减， 获得每个所述缺陷纺织品图像中 像素点的像素差异； 以所述像素差异的绝对值大于预设差异阈值的像素点作为缺陷像素 点， 获得所述缺陷区域。 3.根据权利要求1所述的一种基于模板匹配的纺织品缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 根据链码 操作获得每 个所述缺陷区域的边 缘像素点包括： 根据预设重取样间隔获得多个所述边缘像素点， 相邻所述边缘像素点之间包含所述链 码方向。 4.根据权利要求1所述的一种基于模板匹配的纺织品缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 获得所述缺陷区域之间的角度特 征相似度包括： 根据角度特 征相似度公式获得 所述角度特 征相似度， 所述角度特 征相似度公式包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114862855 B 2其中， 为所述角度 特征相似度， 、 、 和 为缺陷区域 的四个所述参照顶 点对应的所述角度特征， 、 、 和 为缺陷区域 的四个所述参照顶点对应的所 述角度特 征， 为最小值函数。 5.根据权利要求1所述的一种基于模板匹配的纺织品缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 获得所述缺陷区域之间的形状特 征相似度包括： 根据形状特 征相似度公式获得 所述形状特 征相似度， 所述形状特 征相似度包括; 其中， 为所述形状特征相似度， 为缺陷区域 的所述第 一特征距离， 为缺陷区 域 的所述第二特征距离， 为缺陷区域 的所述第一 特征距离， 为缺陷区域 的所述 第二特征距离， 为最小值函数。 6.根据权利要求1所述的一种基于模板匹配的纺织品缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 根据所述像素差异和所述 缺陷区域的面积获得模板 评分包括： 根据模板 评分公式获得 所述模板 评分， 所述模板 评分公式包括： 其中， 为第 个所述缺陷区域的所述模板评分， 为模型拟合系数， 为第 个所述缺 陷区域的面积， 为所述缺陷区域的所述边缘像素点的数量， 为第 个所述边缘像素点的   像素值， 为所述正常纺织品图像中对应的像素点的像素值。 7.一种基于模板匹配的纺织品缺陷检测系统， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存 储器中并可在所述处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机 程序时实现如权利要求1~6任意一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114862855 B 3