(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210804183.7 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 航天科工 仿真技术有限责任公司 地址 100039 北京市海淀区永定路5 0号 (72)发明人 王飞　杨兴光　崔亚军　路建刚　 柳艳青　达晓恒　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 王艺涵 (51)Int.Cl. H04N 5/235(2006.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 补光强度数据的确定方法和装置、 电子设备 和存储介质 (57)摘要 本申请提供了一种补光强度数据的确定方 法和装置、 电子设备和存储介质， 其中， 该方法包 括： 在未接收到目标指令的情况下， 接收多种光 照环境检测信息， 其中， 目标指令包含补光参数 信息； 获取光照环境检测信息中的能见度信息； 将能见度信息与预设阈值进行比较； 根据比较结 果， 确定待补光的光照波段， 生成补光强度数据。 通过本申请， 解决了相关技术中存在的无人机图 像匹配降落在恶劣照明环境下识别准确率、 识别 距离下降的问题。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 115396601 A 2022.11.25 CN 115396601 A 1.一种补光强度数据的确定方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在未接收到目标指令的情况下， 接收多种光照环境检测信 息， 其中， 所述目标指令包含 补光参数信息； 获取所述光照环境检测信息中的能见度信息； 将所述能见度信息与预设阈值进行比较； 根据比较结果， 确定待补光的光照波段， 生成补光强度数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据比较结果， 确定待补光的光照波 段， 生成补光强度数据包括： 在所述能见度信 息大于所述预设阈值的情况下， 获取所述光照环境检测信 息下属于光 照信息的任一波段的第一振幅值和第二振幅值； 根据所述第一振幅值和所述第二振幅值， 确定补光 光照波段； 获取第一当前光照强度和第一目标光照强度， 其中， 所述第一当前光照强度为所述补 光光照波段在当前环 境下得到的光照强度， 所述第一目标光照强度为所述补光光照波段最 终待达到的光照强度； 根据所述第一当前光照强度和所述第一目标光照强度， 得到所述补光强度数据。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一振幅值和所述第 二振幅 值， 确定补光 光照波段包括： 在预设时长内确定所述第一振幅值和所述第二振幅值的离散程度值， 其中， 所述离散 程度值个数为至少两个； 确定所述离散程度值中最小数值对应的光照波段作为所述补光光照波段， 其中， 所述 最小数值对应的光照波段为所述 光照环境检测信息下属于光照信息的任一波段。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据比较结果， 确定待补光的光照波 段， 生成补光强度数据还 包括： 在所述能见度信 息小于所述预设阈值的情况下， 获取所述光照环境检测信 息下的目标 补光光照波段； 根据所述目标补光 光照波段， 确定所述补光强度数据。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标补光光照波段， 确定所 述补光强度数据还 包括： 获取第二当前光照强度和第二目标光照强度， 其中， 所述第二当前光照强度为所述目 标补光光照波段在当前环境下得到的光照强度， 所述第二目标光照强度为所述补光光照波 段最终待达 到的光照强度； 根据所述第二当前光照强度和所述第二目标光照强度， 得到所述补光强度数据。 6.根据权利要求1 ‑5任一所述的方法， 其特征在于， 在所述生成补光强度数据之后， 所 述方法还 包括： 将所述补光强度数据发送至转换装置， 以使得 所述补光强度数据转换成补光信号； 将所述补光信号发送至电源 装置， 以使得光源按照所述补光信号进行补光操作。 7.根据权利要求1 ‑5任一所述的方法， 其特征在于， 在所述生成补光强度数据之后， 所 述方法还 包括： 将所述补光强度数据发送至通信装置， 以使得目标机器执 行滤镜切换的操作。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115396601 A 28.一种补光强度数据的确定装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 接收模块， 用于在未接收到目标指令的情况下， 接收多种光照环境检测信息， 其中， 所 述目标指令包 含补光参数信息； 获取模块， 用于获取 所述光照环境检测信息中的能见度信息； 比较模块， 用于将所述能见度信息与预设阈值进行比较； 生成模块， 用于根据比较结果， 确定待补光的光照波段， 生成补光强度数据。 9.一种电子设备， 包括处理器、 通信接口、 存储器和通信总线， 其中， 所述处理器、 所述 通信接口和所述存 储器通过 所述通信总线完成相互间的通信， 其特 征在于， 所述存储器， 用于存 储计算机程序； 所述处理器， 用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行权利要求1 至7中任一项所述的方法步骤。 10.一种计算机可读的存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有计算机程序， 其 中， 所述计算机程序被处 理器执行时实现权利要求1至7中任一项中所述的方法步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115396601 A 3