(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210802230.4 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 郑州航空工业管理学院 地址 450000 河南省郑州市二七区大 学中 路2号 (72)发明人 赵雪专　李玲玲　金泰松　揭斐然　 罗向阳　纪荣嵘　李军杰　赵学武　 邵晓艳　王超梁　金秋春　杨晓俊　 薄树奎　田宝　赵坤　王晗　 (74)专利代理 机构 北京专赢专利代理有限公司 11797 专利代理师 李冉 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06T 7/80(2017.01)G06T 7/194(2017.01) G06T 17/00(2006.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种基于图像识别的目标物提取方法及系 统 (57)摘要 本发明涉及图像识别技术领域， 具体公开了 一种基于图像识别的目标物提取方法及系统。 本 发明通过 获取多个方位拍摄图像， 构建目标三维 模型； 划分为背景图像和多个识别图像； 进行初 始识别； 对目标三维模型进行调整截取； 进行对 比判断和目标物提取。 能够通过构建目标物的目 标三维模型， 对待处理图像进行初始识别， 标记 可疑图像， 进而按照可疑图像的状态特征， 对目 标三维模型进行调整截取， 生 成状态调整截取图 像， 通过将状态调整截取图像与可疑图像进行对 比判断， 确定可疑图像为目标物的图像时， 进行 目标物提取， 从而能够在目标物处于不同时间、 不同状态、 不同角度拍摄时， 都能够对目标物进 行识别与提取， 图像识别精度高， 能够准确提取 出目标物。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 114998663 A 2022.09.02 CN 114998663 A 1.一种基于图像识别的目标物提取 方法， 其特 征在于， 所述方法具体包括以下步骤： 获取目标物 的多个方位拍摄图像， 根据多个所述方位拍摄图像， 提取目标物的基础特 征， 构建目标物的目标三维模型； 获取待处 理图像， 将所述待处 理图像划分为背景图像和多个识别图像； 根据所述基础特征， 对多个所述识别图像进行初始识别， 将识别通过的识别图像标记 为可疑图像； 对所述可疑图像进行状态分析， 获取所述可疑图像的状态特征， 按照所述状态特征对 所述目标三维模型进行调整截取， 生成状态调整截取图像； 将所述状态调整截取图像与 所述可疑图像进行对比判断， 在所述可疑图像为目标物的 图像时， 根据所述可疑图像进行目标物提取。 2.根据权利要求1所述的基于图像识别的目标物提取方法， 其特征在于， 所述获取目标 物的多个方位拍摄图像， 根据多个所述方位拍摄图像， 提取目标物的基础特征， 构建目标物 的目标三维模型 具体包括以下步骤： 获取对目标物进行多方位拍摄的多个方位拍摄图像； 对多个所述方位拍摄图像进行 特征分析， 提取目标物的基础特 征； 根据所述基础特 征， 构建目标物的目标三维模型。 3.根据权利要求1所述的基于图像识别的目标物提取方法， 其特征在于， 所述获取待处 理图像， 将所述待处 理图像划分为背景图像和多个识别图像具体包括以下步骤： 获取待处 理图像； 对所述待处 理图像进行基础识别， 生成基础识别结果； 按照所述基础识别结果， 在所述待处 理图像中生成划分边界； 按照所述划分边界， 将待处 理图像划分为背景图像和多个识别图像。 4.根据权利要求1所述的基于图像识别的目标物提取方法， 其特征在于， 所述根据 所述 基础特征， 对多个所述识别图像进行初始识别， 将识别通过的识别图像标记为可疑图像具 体包括以下步骤： 对多个所述识别图像进行 特征分析， 获取多个识别特 征； 将所述基础特 征与多个所述识别特 征进行模糊比较， 生成模糊比较结果； 按照所述模糊比较结果， 判断是否存在比较通过的识别图像； 若存在比较通过的识别图像， 则将对应的识别图像标记为可疑图像。 5.根据权利要求1所述的基于图像识别的目标物提取方法， 其特征在于， 所述对所述可 疑图像进行状态分析， 获取所述可疑图像的状态特征， 按照所述状态特征对所述 目标三维 模型进行调整截取， 生成状态调整截取图像具体包括以下步骤： 对所述可疑图像进行效果状态分析， 得到效果状态特 征； 对所述可疑图像进行遮挡状态分析， 得到遮挡状态特 征； 按照所述效果状态特征和所述遮挡状态特征， 对所述目标三维模型进行调整截取， 生 成状态调整截取图像。 6.根据权利要求1所述的基于图像识别的目标物提取方法， 其特征在于， 所述将所述状 态调整截取图像与所述可疑图像进行对比判断， 在所述可疑图像为 目标物的图像时， 根据 所述可疑图像进行目标物提取 具体包括以下步骤：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114998663 A 2将所述状态调整截取图像与所述可疑图像进行相似度评价， 得到对比相似度； 判断所述对比相似度是否大于预设的标准相似度； 若所述对比相似度大于预设的标准相似度， 则确定所述可疑图像为目标物的图像； 根据所述可疑图像进行目标物提取。 7.一种基于 图像识别的目标物提取系统， 其特征在于， 所述系统包括三维模型构建单 元、 处理图像划分单 元、 初始识别标记单 元、 模型调整截取 单元和对比判断提取 单元， 其中： 基础模型构建单元， 用于获取目标物的多个方位拍摄图像， 根据多个所述方位拍摄图 像， 提取目标物的基础特 征， 构建目标物的目标三维模型； 处理图像划分单元， 用于获取待处理图像， 将所述待处理图像划分为背景图像和多个 识别图像； 初始识别标记单元， 用于根据 所述基础特征， 对多个所述识别图像进行初始识别， 将识 别通过的识别图像标记为可疑图像； 模型调整截取单元， 用于对所述可疑图像进行状态分析， 获取所述可疑图像的状态特 征， 按照所述状态特 征对所述目标三维模型进行调整截取， 生成状态调整截取图像； 对比判断提取单元， 用于将所述状态调整截取图像与所述可疑图像进行对比判断， 在 所述可疑图像为目标物的图像时， 根据所述可疑图像进行目标物提取。 8.根据权利要求7所述的基于图像识别的目标物提取系统， 其特征在于， 所述基础模型 构建单元具体包括： 拍摄获取模块， 用于获取对目标物进行多方位拍摄的多个方位拍摄图像； 特征分析模块， 用于对多个所述方位拍摄图像进行 特征分析， 提取目标物的基础特 征； 模型构建模块， 用于根据所述基础特 征， 构建目标物的目标三维模型。 9.根据权利要求7所述的基于图像识别的目标物提取系统， 其特征在于， 所述处理图像 划分单元具体包括： 图像获取模块， 用于获取待处 理图像； 基础识别模块， 用于对所述待处 理图像进行基础识别， 生成基础识别结果； 划分分析模块， 用于按照所述基础识别结果， 在所述待处 理图像中生成划分边界； 图像划分模块， 用于按照所述划分边界， 将待处理图像划分为背景图像和多个识别图 像。 10.根据权利要求7所述的基于图像识别的目标物提取系统， 其特征在于， 所述模型调 整截取单元具体包括： 效果分析模块， 用于对所述可疑图像进行效果状态分析， 得到效果状态特 征； 遮挡分析模块， 用于对所述可疑图像进行遮挡状态分析， 得到遮挡状态特 征； 调整截取模块， 用于按照所述效果状态特征和所述遮挡状态特征， 对所述目标三维模 型进行调整截取， 生成状态调整截取图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114998663 A 3