(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221081820 5.5 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 北京数慧时空信息技 术有限公司 地址 100070 北京市丰台区海鹰路1号院1 号楼二层201 (72)发明人 李洁　刘仕琪　邹圣兵　 (74)专利代理 机构 北京恒程知识产权代理有限 公司 11914 专利代理师 张婷 (51)Int.Cl. G06F 16/535(2019.01) G06F 16/55(2019.01) G06F 16/58(2019.01) G06V 20/13(2022.01) G06V 10/26(2022.01)G06V 10/74(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 基于三维点云的遥感样本标注方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于三维点云的遥感样 本标注方法， 涉及遥感图像分类领域， 该方法包 括： 对遥感样本集进行三维点云数据的采集， 得 到第一点云集； 获取点云库， 点云库构成公共点 云空间， 利用筛选方法对点云库进行筛选， 得到 包含标签信息的第二点云集； 在公共点云空间 内， 将第一点云集和第二点云集进行对齐； 构建 和训练分割模 型， 利用分割模型得到第一点云集 的标签信息； 将第一点云集重投影至遥感样本集 上， 得到遥感样本集的标签信息。 本发明将三维 点云的技术应用在遥感样本标注上， 充分利用了 前期三维点 云的信息， 并根据三维点云的特征不 变性进行迁移， 得到待 标注遥感样 本集的标注信 息， 该方法节省了大量的人力物力， 得到的标注 结果较为 准确， 噪声 小。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115269896 A 2022.11.01 CN 115269896 A 1.一种基于三维点云的遥感样本标注方法， 其特 征在于， 该 方法包括： S1获取一组遥感样本集， 对所述遥感样本集进行三维点云数据采集， 得到第一 点云集； S2获取点云库， 通过所述点云库构成公共点云空间， 并利用预设筛选方法对所述点云 库进行筛 选， 得到第二 点云集， 其中， 所述第二 点云集包 含标签信息； S3在所述公共点云空间内， 将所述第一 点云集和所述第二 点云集进行对齐； S4构建和训练分割模型， 利用所述分割模型对所述第一点云集进行分割， 得到所述第 一点云集的标签信息； S5将所述第 一点云集重投影至遥感样本集上， 根据所述第 一点云集中的点云与所述遥 感样本集中的像素点之间的对应关系， 得到 遥感样本集的标签信息 。 2.根据权利要求1所述的基于三维点云的遥感样本标注方法， 其特征在于， 所述预设筛 选方法为感知哈希算法。 3.根据权利要求1所述的基于三维点云的遥感样本标注方法， 其特征在于， 所述预设筛 选方法为 生成查询网络 筛选方法。 4.根据权利要求3所述的基于三维点云的遥感样本标注方法， 其特征在于， 步骤S2包 括： S21获取点云库， 通过 所述点云库构成公共点云空间； S22构建生成查询网络， 包括表征网络和生成网络； S23将所述第一点云集和所述点云库输入生成查询网络进行训练和表征学习， 得到所 述第一点云集的场景表征和所述点云库的场景表征， 其中， 在训练 时， 根据所述生成网络和 所述表征网络对所述 点云库进行补全； S24比较所述点云库的场景表征与所述第一点云集的场景表征之间的相似度， 将达到 相似阈值的所述点云库中的点云归入所述第二点云集， 其中， 所述第二点云集包含标签信 息。 5.根据权利要求1所述的基于三维点云的遥感样本标注方法， 其特征在于， 步骤S3包 括： 在所述公共点云空间内， 利用第 一配准方法对所述第 一点云集和所述第 二点云集进行 粗配准； 根据第二配准方法对粗配准后的第 一点云集和第 二点云集进行精配准， 以实现所述第 一点云集和所述第二 点云集的对齐。 6.根据权利要求5所述的基于三维点云的遥感样本标注方法， 其特征在于， 步骤S4包 括： 在公共点云空间内， 将所述第 二点云集及所述第 二点云集的标签信 息作为训练数据对 所构建的分割模型进行训练， 得到训练好的分割模型； 将所述第一点云集输入至所述训练好的分割 模型进行分割， 得到所述第 一点云集的标 签信息。 7.根据权利要求5所述的基于三维点云的遥感样本标注方法， 其特征在于， 步骤S4包 括： 将所述第一 点云集和所述第二 点云集映射至一个二维空间上； 在所述二维空间内， 将所述第 二点云集及所述第 二点云集的标签信 息作为训练数据对权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115269896 A 2所构建的分割模型进行训练， 得到训练好的分割模型； 利用所述训练好的分割 模型对所述第 一点云集进行分割， 将分割后的所述第 一点云集 映射回所述公共点云空间内， 得到所述第一 点云集的标签信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115269896 A 3